一种倒退挂接机构的制作方法

本实用新型用于物料运输装备领域，特别是涉及一种倒退挂接机构。

背景技术：

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一

现有技术中AGV小车与料车是通过插销穿接，该插销将料车与AGV小车可转动的连接在一起，实现AGV小车与料车的连接或脱离，但这种连接方式需要由人工操作，不仅使用起来不便，生产效率低，还存在安全隐患，而且平衡性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实用性特别强的倒退挂接机构，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒退挂接机构，包括挂棒和挂钩组件，所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体，挂钩体上设有卡口和旋转件，挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口，旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中，挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，挂钩体包括挂钩柄以及设在挂钩柄前端的卡口左臂、卡口右臂，卡口左臂、卡口右臂之间形成前端敞口的所述卡口，卡口左臂和/或卡口右臂上设有旋转件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡口左臂上设有左旋转件，卡口右臂上设有右旋转件，左旋转件和右旋转件对称分布，左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件作用下自动复位相互配合并将挂棒限定在卡口中。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，左旋转件和右旋转件上具有能够引导挂棒进入卡口中的倾斜端面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括底座，底座上设有支点，所述挂钩柄通过销轴可转动的安装在所述支点上，所述底座在支点的后方设有电机安装座，所述驱动电机安装在所述电机安装座上，所述驱动电机的输出端设有能够与挂钩柄配合的偏心驱动机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述销轴横向设置，挂钩体位于支点前侧部分的重量大于位于支点后侧部分的重量，偏心驱动机构包括凸轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述底座上在电机安装座的对侧设有接近开关安装板，接近开关安装板上设有能够检测挂钩柄转动位置的接近开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动电机包括减速电机。

本实用新型的有益效果：挂钩组件、挂棒分别安装在AGV和料车上，挂接时，挂棒撞开旋转件后进入挂钩体的卡口内，旋转件在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中；脱钩时，驱动电机驱动挂钩体绕支点转动从而使挂棒由卡口脱出。本实用新型通过上述技术方案实现挂接和分离，结构简单、实用性特别强，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例结构俯视图；

图2是本实用新型实施例结构轴测图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种倒退挂接机构，包括挂棒7和挂钩组件，所述挂钩组件包括支点9和可转动的设在所述支点9上的挂钩体，挂钩体上设有卡口10和旋转件3，挂棒7能够在挂钩体倒退时推开旋转件3后进入卡口10，挂钩体可以对应挂棒7的设置方向调整卡口10的方向，例如水平设置或竖向设置或倾斜设置，旋转件3能够在弹性复位件2作用下自动复位并将挂棒7限定在卡口10中，挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点9转动从而能够使挂棒7由卡口10脱出的驱动电机5。驱动电机5可直接驱动支点9转动，并进一步带动挂钩体转动，也可以直接驱动挂钩体绕支点9摆动。

挂钩组件、挂棒7分别安装在AGV和料车上，作为优选，挂钩组件、挂棒7分别安装在AGV尾部和料车前部，挂接时，AGV倒退，挂棒7撞开旋转件3后进入挂钩体的卡口10内，旋转件3在弹性复位件2作用下自动复位并将挂棒7限定在卡口10中；脱钩时，驱动电机5驱动挂钩体绕支点9转动，AGV再往前行走，从而使挂棒7由卡口10脱出。本实用新型通过上述技术方案实现挂接和分离，结构简单、实用性特别强，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

挂钩体可采用开槽、设置勾状结构等形成卡口10，作为优选，挂钩体包括挂钩柄14以及设在挂钩柄14前端的卡口左臂11、卡口右臂1，卡口左臂11、卡口右臂1之间形成前端敞口的所述卡口10，卡口左臂11和/或卡口右臂1上设有旋转件3。旋转件3能够向卡口10内侧单向打开，以保证能够将挂棒7限定在卡口10中。

旋转件3可采用旋转块或旋转片等，作为优选，卡口左臂11上设有左旋转件，卡口右臂1上设有右旋转件，左旋转件和右旋转件对称分布，左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件2作用下自动复位相互配合并将挂棒7限定在卡口10中。弹性复位件2可以是拉伸弹簧或扭簧等。当选用扭簧时，扭簧可以与旋转件3同轴或不同轴设置，扭簧的一端与挂钩体配合，另一端与旋转件3配合。左旋转件和右旋转件复位状态下，端部对接，形成相对限位。

此外，左旋转件和右旋转件上具有能够引导挂棒7进入卡口10中的倾斜端面。

进一步的，还包括底座8，底座8上设有支点9，所述挂钩柄14通过销轴可转动的安装在所述支点9上，所述底座8在支点9的后方设有电机安装座12，所述驱动电机5安装在所述电机安装座12上，所述驱动电机5的输出端设有能够与挂钩柄14配合的偏心驱动机构。偏心驱动机构可采用偏心轴、偏心轮等结构，驱动电机5带动偏心驱动机构转动时，挂钩柄14与偏心驱动机构配合实现绕支点9的往复摆动。

作为优选，所述销轴横向设置，挂钩体位于支点9前侧部分的重量大于位于支点9后侧部分的重量，挂钩体能够在重力作用下后端具有自动上翘的趋势，偏心驱动机构包括凸轮6。驱动电机5驱动凸轮6转动时，凸轮6能够与挂钩柄14配合，最终实现挂钩体绕支点9的转动过程。

为了检测挂钩体是否转动到位，以保证能够实现与挂棒7的连接或分离，所述底座8上在电机安装座12的对侧设有接近开关安装板13，接近开关安装板13上设有能够检测挂钩柄14转动位置的接近开关4。

作为优选，所述驱动电机5包括减速电机。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。