自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种应用于玻璃精雕机自动化生产线的自动上料装置。

背景技术：

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，为更好提高产能和效率，采用机械手代替传统人工取放物料，大大节省人工成本，玻璃精雕机自动化生产线，基本实现智能化无人工厂。

然而，现有的自动上料装置的结构一般较为复杂，成本相对较高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在低成本实现自动上料。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动上料装置，包括：底座、梁架、第一机械手、定位装置，以及第二机械手；其中，

所述底座的上表面依次划分为定位区、预置区，以及回收区；

所述梁架包括与所述底座固定连接的两支撑臂，以及连接于两所述支撑臂远离所述底座一端的横梁；

所述第一机械手滑动安装于所述横梁，用于将放置于所述预置区的玻璃物料由料盘内取出，并将所述玻璃物料放置于所述定位装置上；

所述定位装置安装于所述定位区，用于对所述玻璃物料进行定位；

所述第二机械手滑动安装于所述横梁，用于将定位完成的所述玻璃物料由所述定位装置取出，并移动至预设的取料位置；

所述第一机械手还用于，将位于所述预置区的空料盘放置于所述回收区。

可选的，所述第一机械手包括第一横臂、滑鞍、第一竖臂，以及第一吸附组件；其中，

所述第一横臂滑动连接于所述横梁，且所述第一横臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向；所述第一横臂可沿着所述横梁的长度方向移动；

所述滑鞍滑动连接于所述第一横臂，且可沿着所述第一横臂的长度方向移动；

所述第一竖臂滑动连接于所述滑鞍，且所述第一竖臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向与所述第一横臂的长度方向；所述第一竖臂可沿着所述第一竖臂的长度方向移动；

所述第一吸附组件固定连接于所述第一竖臂，用于吸附所述玻璃物料或所述料盘。

可选的，所述第一吸附组件包括第一连接板、固定板，以及数个第一真空吸盘；其中，

所述第一连接板固定连接于所述第一竖臂；

所述固定板固定连接于所述第一连接板；

数个所述第一真空吸盘间隔固定于所述固定板。

可选的，所述定位装置包括外罩、定位板，以及第一定位组件；其中，

所述外罩包括下固定板、与所述下固定板相对设置的上固定板，以及位于所述上固定板与所述下固定板之间的侧板；

所述定位板固定安装于所述上固定板，用于承载所述玻璃物料；

所述第一定位组件用于将所述玻璃物料进行定位；所述第一定位组件包括第一固定靠角、第二固定靠角、第一活动靠角、第二活动靠角、第一驱动组件，以及第二驱动组件；所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均安装于所述下固定板上；所述第一固定靠角与所述第二固定靠角固定安装于所述上固定板上，并贯穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一固定靠角与所述第二固定靠角垂直排布；所述第一活动靠角与所述第一驱动组件连接，并贯穿所述上固定板与所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第一活动靠角与所述第一固定靠角相对设置，且可在所述第一驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第一固定靠角的方向移动；所述第二活动靠角与所述第二驱动组件连接，并贯穿所述上固定板与所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第二活动靠角与所述第二固定靠角相对设置，且可在所述第二驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第二固定靠角的方向移动。

可选的，所述定位装置还包括第二定位组件；所述第二定位组件包括第三固定靠角、第四固定靠角、第三活动靠角、第四活动靠角，以及第三驱动组件；所述第三驱动组件安装于所述下固定板上；所述第三固定靠角与所述第四固定靠角固定安装于所述上固定板上，并贯穿所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第三固定靠角与所述第四固定靠角垂直排布；所述第三活动靠角与所述第三驱动组件连接，并贯穿所述上固定板与所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第三活动靠角与所述第三固定靠角相对设置，且可在所述第三驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第三固定靠角的方向移动；所述第四活动靠角与所述第二驱动组件连接，并贯穿所述上固定板与所述定位板后，延伸于所述定位板上方；所述第四活动靠角与所述第四固定靠角相对设置，且可在所述第二驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第四固定靠角的方向移动。

可选的，所述定位装置还包括第三定位组件与第四定位组件；所述第三定位组件、所述第四定位组件与所述第二定位组件具有相同的结构。

可选的，所述第二机械手包括第二横臂、第二竖臂，以及第二吸附组件；其中，

所述第二横臂滑动连接于所述横梁，且所述第二横臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向；所述第二横臂可沿着所述横梁的长度方向移动；

所述第二竖臂滑动安装于所述第二横臂，且所述第二竖臂的长度方向垂直于所述横梁的长度方向与所述第二横臂的长度方向；所述第二竖臂可沿着所述第二竖臂的长度方向移动；

所述第二吸附组件固定安装于所述第二竖臂，用于吸附所述玻璃物料。

可选的，所述第二吸附组件包括第二连接板、数个连接块、数个第二真空吸盘，以及数个旋转气缸；其中，

所述第二连接板固定连接于所述第二竖臂；

数个所述连接块间隔连接于所述第二连接板；

每一所述第二真空吸盘转动连接于一所述连接块；

每一所述旋转气缸固定安装于一所述连接块，并与对应的所述第二真空吸盘驱动连接。

可选的，所述底座包括架体、以及包覆于所述架体外围的围板。

可选的，所述自动上料装置还包括安装于所述底座内的电气控制系统；所述电气控制系统用于控制所述第一机械手与所述第二机械手的动作。

本实用新型的技术方案，通过第一机械手将玻璃物料放置于定位装置；通过第二机械手将定位完成的玻璃物料传送至预设的取料位置；通过第一机械手与第二机械手的协同工作，实现了自动上料，有效满足生产的需求；且本自动上料装置的结构紧凑，占地面积小，可以有效降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上料装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动上料装置一实施例的使用状态示意图；

图3为图1所示的第一机械手一实施例的立体结构示意图；

图4为图1所示的定位装置一实施例的立体结构示意图；

图5为图1所示的第二机械手一实施例的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动上料装置。

如图1及图2所示，图1为本实用新型自动上料装置一实施例的立体结构示意图；图2为图1所示的自动上料装置一实施例的使用状态示意图。

在本实施例中，所述自动上料装置包括：底座100、梁架200、第一机械手300、定位装置400、第二机械手500，以及电气控制系统(未图示)。其中，

所述底座100包括架体120、以及包覆于所述架体120外围的围板140。

具体的，所述架体120由铝合金型材组装而成，结构简单，成本也相对较低。所述围板140包括顶板142、底板(未图示)，以及设于所述顶板142与所述底板之间的外板144，且至少一外板144上设有门体146。所述顶板142的上表面依次划分为定位区102、预置区104，以及回收区106。所述定位区102用于固定安装所述定位装置400；所述预置区104用于存放盛放有玻璃物料600的料盘700；所述回收区106用于存放空料盘700。

所述梁架200包括与所述底座100固定连接的两支撑臂220，以及连接于两所述支撑臂220远离所述底座100一端的横梁240。

具体的，两所述支撑臂220分别设于所述底座100长度方向的两端。所述横梁240横跨于所述定位区102、所述预置区104，以及所述回收区106的上方。

如图3所示，并参考图1及图2，图3为图1所示的第一机械手一实施例的立体结构示意图。

所述第一机械手300滑动安装于所述横梁240，用于将放置于所述预置区104的所述玻璃物料600由所述料盘700内取出，并将所述玻璃物料600放置于所述定位装置400上。所述第一机械手300还用于，将位于所述预置区104的所述空料盘700放置于所述回收区106。

具体的，所述第一机械手300包括第一横臂320、滑鞍340、第一竖臂360，以及第一吸附组件380。

所述第一横臂320一端滑动连接于所述横梁240，另一端悬设于所述预置区104的上方，且所述第一横臂320的长度方向垂直于所述横梁240的长度方向；所述第一横臂320可沿着所述横梁240的长度方向移动。

所述滑鞍340滑动连接于所述第一横臂320，且可沿着所述第一横臂320的长度方向移动。

所述第一竖臂360滑动连接于所述滑鞍340，且所述第一竖臂360的长度方向垂直于所述横梁240的长度方向与所述第一横臂320的长度方向；所述第一竖臂360可沿着所述第一竖臂360的长度方向移动。

所述第一吸附组件380固定连接于所述第一竖臂360，用于吸附所述玻璃物料600或所述料盘700。所述第一吸附组件380包括第一连接板382、固定板384，以及数个第一真空吸盘386。所述第一连接板382固定连接于所述第一竖臂360；所述固定板384固定连接于所述第一连接板382；数个所述第一真空吸盘386间隔固定于所述固定板384。

使用时，所述第一横臂320移动至所述预置区104的正上方；所述第一竖臂360向下移动，至所述第一真空吸盘386吸附到位于所述预置区104内的所述料盘700内的所述玻璃物料600；吸附完成后，所述第一竖臂360向上移动，同时，所述第一横臂320朝向所述定位区102移动，当所述第一横臂320移动到所述定位装置400的正上方时，所述第一竖臂360向下移动，并将所述玻璃物料600放置于所述定位装置400上。当所述料盘700内的所述玻璃物料600全部运输完成后，所述第一横臂320移动至所述预置区104的正上方；所述第一竖臂360向下移动，至所述第一真空吸盘386吸附到位于所述预置区104内的空料盘700；吸附完成后，所述第一竖臂360向上移动，同时，所述第一横臂320朝向所述回收区106移动，当所述第一横臂320移动到所述回收区106的正上方时，所述第一竖臂360向下移动，并将所述空料盘700放置于所述回收区106，然后继续上述步骤。

如图4所示，并参考图1及图2，图4为图1所示的定位装置一实施例的立体结构示意图。

所述定位装置400安装于所述定位区102，用于对所述玻璃物料600进行定位。

具体的，所述定位装置400包括外罩420、定位板440、第一定位组件450、第二定位组件460、第三定位组件470，以及第四定位组件480。

所述外罩420包括下固定板422、与所述下固定板422相对设置的上固定板424，以及位于所述上固定板424与所述下固定板422之间的侧板426。

所述定位板440固定安装于所述上固定板424，用于承载所述玻璃物料600。

所述第一定位组件450用于将所述玻璃物料600进行定位。所述第一定位组件450包括第一固定靠角452、第二固定靠角454、第一活动靠角456、第二活动靠角458、第一驱动组件(未图示)，以及第二驱动组件(未图示)。所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均安装于所述下固定板422上；所述第一固定靠角452与所述第二固定靠角454固定安装于所述上固定板424上，并贯穿所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第一固定靠角452与所述第二固定靠角454垂直排布；所述第一活动靠角456与所述第一驱动组件连接，并贯穿所述上固定板424与所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第一活动靠角456与所述第一固定靠角452相对设置，且可在所述第一驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第一固定靠角452的方向移动；所述第二活动靠角458与所述第二驱动组件连接，并贯穿所述上固定板424与所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第二活动靠角458与所述第二固定靠角454相对设置，且可在所述第二驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第二固定靠角454的方向移动。所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均为带传动组件。

所述定位装置400还包括第二定位组件460；所述第二定位组件460包括第三固定靠角462、第四固定靠角464、第三活动靠角466、第四活动靠角468，以及第三驱动组件(未图示)。所述第三驱动组件安装于所述下固定板422上；所述第三固定靠角462与所述第四固定靠角464固定安装于所述上固定板424上，并贯穿所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第三固定靠角462与所述第四固定靠角464垂直排布；所述第三活动靠角466与所述第三驱动组件连接，并贯穿所述上固定板424与所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第三活动靠角466与所述第三固定靠角462相对设置，且可在所述第三驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第三固定靠角462的方向移动；所述第四活动靠角468与所述第二驱动组件连接，并贯穿所述上固定板424与所述定位板440后，延伸于所述定位板440上方；所述第四活动靠角468与所述第四固定靠角464相对设置，且可在所述第二驱动组件的驱动下朝向靠近或远离所述第四固定靠角464的方向移动。所述第三传动组件为带传动组件。

所述第三定位组件470、所述第四定位组件480与所述第二定位组件460具有相同的结构，在此不再赘述。

如图5所示，并参考图1及图2，图5为图1所示的第二机械手一实施例的立体结构示意图。

所述第二机械手500滑动安装于所述横梁240，用于将定位完成的所述玻璃物料600由所述定位装置400取出，并移动至预设的取料位置。

具体的。所述第二机械手500包括第二横臂520、第二竖臂540，以及第二吸附组件560。

所述第二横臂520滑动连接于所述横梁240，且所述第二横臂520的长度方向垂直于所述横梁240的长度方向；所述第二横臂520可沿着所述横梁240的长度方向移动。

所述第二竖臂540滑动安装于所述第二横臂520，且所述第二竖臂540的长度方向垂直于所述横梁240的长度方向与所述第二横臂520的长度方向；所述第二竖臂540可沿着所述第二竖臂540的长度方向移动。

所述第二吸附组件560固定安装于所述第二竖臂540，用于吸附所述玻璃物料600。所述第二吸附组件560包括第二连接板562、数个连接块564、数个第二真空吸盘566，以及数个旋转气缸568。所述第二连接板562固定连接于所述第二竖臂540；数个所述连接块564间隔连接于所述第二连接板562；每一所述第二真空吸盘566转动连接于一所述连接块564；每一所述旋转气缸568固定安装于一所述连接块564，并与对应的所述第二真空吸盘566驱动连接。

使用时，所述第二横臂520移动至所述定位装置400的正上方；所述第二竖臂540向下移动，至所述第二真空吸盘566吸附到定位好的所述玻璃物料600；吸附完成后，所述第二竖臂540向上移动，同时，所述第二横臂520朝向预设的取料位置移动；所述旋转气缸568驱动所述第二真空吸盘566正向旋转90°，以使得吸附于所述第二真空吸盘566的所述玻璃物料600竖直放置，并位于所述第二机械手500的外侧，以便于取料装置(未图示)进行取料。当所述取料装置将吸附于所述第二真空吸盘566的所述玻璃物料600取走后，所述旋转气缸568驱动所述第二真空吸盘566反向旋转90°，以使得所述第二真空吸盘566面向所述底座100的方向，然后继续上述步骤。

所述电气控制系统安装于所述底座100内，用于控制所述第一机械手300与所述第二机械手500的动作。由于所述电气控制系统安装于所述底座100内，使得空间最大限度的利用，节省占地空间。

本实施例的技术方案，通过第一机械手300将玻璃物料600放置于定位装置400；通过第二机械手500将定位完成的玻璃物料600传送至预设的取料位置；通过第一机械手300与第二机械手500的协同工作，实现了自动上料，有效满足生产的需求；且本自动上料装置的结构紧凑，占地面积小，可以有效降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。