自动高速手套计数码放装置的制作方法

本实用新型属于手套生产设备技术领域，具体涉及一种自动高速手套计数码放装置。

背景技术：

目前，丁腈、乳胶及PVC手套生产线上的手套，经自动脱模机半脱模后，进入点数、脱落、包装工序。这一工序的常用自动化设备有两种。第一种设备采用半圆辊模式，其优点是故障率较低，缺点是其码放手套的整齐度受现场环境及手套脱模难易程度的影响很大，难以保证码放质量，而且这种设备不能按设定数量出整叠手套，不能自动剔除生产线缺少的手模及半脱模损坏的手套数量，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产。第二种是气动夹型的，其优点是能够按照人工所设定的数量来码叠，不会限制后续的自动化生产。但其也存在受手套脱模难易程度影响大的问题，有时码放的手套也很不整齐。最致命的缺点是其故障率很高。由于气动夹的动作频率过高，导致气动夹寿命很短，使用和维护成本很高。当高过人工脱模成本时，使用价值不大。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型提供一种带有计数装置、码放效率高、码放质量高的自动高速手套计数码放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动高速手套计数码放装置，包括框架，框架的下方设置导轨和光电计数开关，框架上设置摘取配合机构和驱动装置；所述的摘取配合机构包括旋转轴组，旋转轴组上设置扇门装置。光电计数开关技术准确，旋转轴组带动扇门装置实现手套的快速码放，提升码放质量。

旋转轴组包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴；所述的扇门装置包括第一扇门、第二扇门、第三扇门和第四扇门；第一旋转轴上设置第一扇门，第二旋转轴上设置第二扇门，第三旋转轴设置第三扇门，第四旋转轴设置第四扇门。

第一扇门、第二扇门、第三扇门和第四扇门组成扇门装置。第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和第四旋转轴均为半圆轴，配合第一扇门、第二扇门、第三扇门和第四扇门组成扇门装置，使得手套平铺在扇门装置上，手套在自由落体运动后码放整齐、快速。

驱动装置包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和链条，链条连接伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮。伺服电机驱动链条带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮旋转，实现扇门装置的翻转。

第一旋转轴一端设置第一齿轮；第二旋转轴的一端设置第二齿轮，另一端设置第四齿轮；第四旋转轴的一端设置第三齿轮；第三旋转轴的一端设置第四齿轮；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮位于框架的同一侧；第四齿轮位于第三齿轮的对侧。第四齿轮驱动第三旋转轴带动第三扇门完成翻转动作。

导轨下方设置预存料仓系统，所述的预存料仓系统包括驱动器、传送带和料仓盒，驱动器连接传送带，驱动带上设置在并列排列的料仓盒。预存料仓系统方便手套的定量计数和自动运输。

与现有技术方案相比较，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置光电计数开关配合预存料仓系统实现手套的定量计数和自动运输；摘取配合机构和驱动装置配合使用，提高设备的码放效率和码放质量。

附图说明

图1、自动高速手套计数码放装置机构示意图；

图2、摘取配合机构和驱动装置结构示意图；

其中，1、框架，2、导轨，3、预存料仓系统，4、扇门装置，5、轴承座，6、第三扇门，7、第三齿轮，8、链条，9、伺服电机，10、第四齿轮，11、第一旋转轴，12、第一扇门，13、第四扇门，14、第二扇门，15、第三旋转轴，16、第二旋转轴，17、第二齿轮，18、第一齿轮，19、第四旋转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图1和2所示的自动高速手套计数码放装置，包括框架1，框架1的下方设置导轨2和光电计数开关，框架1上设置摘取配合机构和驱动装置；所述的摘取配合机构包括旋转轴组，旋转轴组上设置扇门装置4。光电计数开关技术准确，旋转轴组带动扇门装置4实现手套的快速码放，提升码放质量。

旋转轴组包括第一旋转轴11、第二旋转轴16、第三旋转轴15和第四旋转轴19；所述的扇门装置4包括第一扇门12、第二扇门14、第三扇门6和第四扇门13；第一旋转轴11上设置第一扇门12，第二旋转轴16上设置第二扇门14，第三旋转轴15设置第三扇门6，第四旋转轴19设置第四扇门13。

第一扇门12、第二扇门14、第三扇门6和第四扇门13组成扇门装置4。第一旋转轴11、第二旋转轴16、第三旋转轴15和第四旋转轴19均为半圆轴，配合第一扇门12、第二扇门14、第三扇门6和第四扇门13组成扇门装置4，使得手套平铺在扇门装置4上，手套在自由落体运动后码放整齐、快速。

驱动装置包括伺服电机9、第一齿轮18、第二齿轮17、第三齿轮7、第四齿轮10和链条8，链条8连接伺服电机9、第一齿轮18、第二齿轮17、第三齿轮7。伺服电机9驱动链条8带动第一齿轮18、第二齿轮17、第三齿轮7旋转，实现扇门装置4的翻转。

第一旋转轴11一端设置第一齿轮18；第二旋转轴16的一端设置第二齿轮17，另一端设置第四齿轮10；第四旋转轴19的一端设置第三齿轮7；第三旋转轴15的一端设置第四齿轮10；第一齿轮18、第二齿轮17、第三齿轮7位于框架1的同一侧；第四齿轮10位于第三齿轮7的对侧。第四齿轮10驱动第三旋转轴15带动第三扇门6完成翻转动作。

导轨2下方设置预存料仓系统3，所述的预存料仓系统3包括驱动器、传送带和料仓盒，驱动器连接传送带，驱动带上设置在并列排列的料仓盒。预存料仓系统3方便手套的定量计数和自动运输。

具体动作方式为：脱模后的手套自动摆放在扇门装置4上，伺服电机9驱动链条8带动扇门装置4翻转，将手套带入预存料仓系统3的料仓盒中，光电计数开关实现计数功能，并在达到设定数量后，使得驱动器驱动传送带带动料仓盒移动。

本实施例设置光电计数开关配合预存料仓系统实现手套的定量计数和自动运输；摘取配合机构和驱动装置配合使用，提高设备的码放效率和码放质量。