一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机。

背景技术：

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。

在玻璃加工的过程中，现有的一些玻璃上片机抓取块玻璃时，然后通过翻转到运输带上的方式实现玻璃上片，摇臂翻转的过程中，玻璃平面会和运输带产生干涉，相比对玻璃翻转上片的操作而言，直线式上片均有更好的稳定性和方干涉性，故现有的设备并不适用于块玻璃的抓取，故而提出一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，具备自动抓取，自动上，下片等优点，解决了现有的一些玻璃上片机抓取块玻璃时，然后通过翻转到运输带上的方式实现玻璃上片，摇臂翻转的过程中，玻璃平面会和运输带产生干涉，相比对玻璃翻转上片的操作而言，直线式上片均有更好的稳定性和方干涉性，故现有的设备并不适用于块玻璃的抓取的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动抓取，自动上片和下片目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，包括加工台，所述加工台的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装移动部，所述移动部的右侧固定安装有横向电机，所述横向电机的输出轴且位于移动部的内部固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆的左侧固定安装有横向轴承，所述横向轴承固定安装于移动部的左侧壁，所述横向丝杆的外侧活动安装有横向丝杆块，所述横向丝杆块的正面且位于移动部的正面固定安装有纵向机座，所述纵向机座的内部固定安装有纵向电机，所述纵电机的输出轴固定安装有纵向丝杆，所述纵向机座的正面开设有丝杆滑槽，所述纵向丝杆的外侧活动安装有纵向丝杆块，所述纵向丝杆块的正面且位于纵向机座的正面固定安装有固定块，所述固定块的正面固定安装有吸盘座，所述吸盘座的底部固定安装有两个玻璃吸盘，吸盘座的顶部且位于玻璃吸盘控制杆的底部固定安装有控制气缸，所述控制气缸的输出端与玻璃吸盘的底部固定连接，所述吸盘座的底部且位于两个所述玻璃吸盘相背的一侧固定安装有控制感应器，所述加工台的左右两侧均放置有栈板，所述栈板的顶部放置有加工玻璃，左侧所述栈板的内部固定安装有放盘感应器，右侧所述栈板的内部固定安装有吸盘感应器。

优选的，所述加工台的底部设置有脚轮，所述支撑柱设置有四个，且支撑柱均匀分布于加工台的顶部，所述移动部的右侧固定安装有电机座，所述横向电机固定安装于电机座的内部。

优选的，所述横向电机的输出轴通过联轴器与横向丝杆固定连接，并且横向电机的输出轴贯穿移动部并且联轴器固定安装于横向电机的外侧且联轴器与移动部活动连接。

优选的，所述横向丝杆块的正面贯穿并延伸至移动部的正面，并且活动安装于移动部正面的移动槽内，所述纵向机座位于移动部的正面且与移动部为活动连接关系。

优选的，所述纵向丝杆块的正面贯穿丝杆滑槽并延伸至纵向机座的正面，且纵向丝杆块活动连接于丝杆滑槽的内部，所述玻璃吸盘顶部的控制杆贯穿吸盘座并延伸至吸盘座顶部的外侧，所述玻璃吸盘的底部设置有两个控制气缸。

优选的，所述栈板呈对称分布于加工台的左右两侧，所述放盘感应器与吸盘感应器分别与控制感应器配合并通过加工台内部的PLC控制器与电池阀操控控制气缸的运作。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，具备以下有益效果：

1、该玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，通过横向电机的转动从而带动横向丝杆转动从而使横向丝块左右移动，通过纵向电机的工作，使纵向丝块带动固定块上下移动，从而使吸盘座带动玻璃吸盘上下移动，故而通过横向电机与纵向电机的共同作用，使玻璃吸盘靠近栈板上的加工玻璃，并通过玻璃吸盘，达到对加工玻璃吸附与放下，并通过两个电机的作用达到对加工玻璃平稳上、下片的目的。

2、该玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，通过横向电机与纵向电机将玻璃吸盘移动至右侧栈板上的加工玻璃时，控制感应器与吸盘感应器感应，信号电流反应至加工台内部PLC控制器，PLC控制器做出反应电流对控制气缸的电池阀输出信号电流从而使控制气缸顶出，此时玻璃吸盘的控制杆顶出从而使吸盘吸住玻璃，同理，当玻璃吸盘将加工玻璃吸附并移动至左侧栈板上时，控制感应器与放盘感应器感应，从而使控制气缸退回从而使玻璃吸盘放置加工玻璃，达到自动平稳上、下片的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图。

图中：1加工台、2支撑柱、3移动部、4横向电机、5横向丝杆、6横向轴承、7横向丝杆块、8纵向机座、9纵向电机、10纵向丝杆、11丝杆滑槽、12纵向丝杆块、13固定块、14吸盘座、15玻璃吸盘、16控制气缸、17控制感应器、18栈板、19加工玻璃、20放盘感应器、21吸盘感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，包括加工台1，加工台1的顶部设置有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定安装移动部3，移动部3的右侧固定安装有横向电机4，横向电机4为86BYG250H的可编程控制的步进电机，加工台1的底部设置有脚轮，支撑柱2设置有四个，且支撑柱2均匀分布于加工台1的顶部，移动部3的右侧固定安装有电机座，横向电机4固定安装于电机座的内部，横向电机4的输出轴且位于移动部3的内部固定安装有横向丝杆5，横向电机4的输出轴通过联轴器与横向丝杆5固定连接，并且横向电机4的输出轴贯穿移动部3并且联轴器固定安装于横向电机4的外侧且联轴器与移动部3活动连接，横向丝杆5的左侧固定安装有横向轴承6，横向轴承6固定安装于移动部3的左侧壁，横向丝杆5的外侧活动安装有横向丝杆块7，横向丝杆块7的正面且位于移动部3的正面固定安装有纵向机座8，纵向电机8的型号为80AEA07530-SC3的可编程控制的步进电机，横向丝杆块7的正面贯穿并延伸至移动部3的正面，并且活动安装于移动部3正面的移动槽内，纵向机座8位于移动部3的正面且与移动部3为活动连接关系，纵向机座8的内部固定安装有纵向电机9，纵电机9的输出轴固定安装有纵向丝杆10，纵向机座8的正面开设有丝杆滑槽11，纵向丝杆10的外侧活动安装有纵向丝杆块12，纵向丝杆块12的正面且位于纵向机座8的正面固定安装有固定块13，固定块13的正面固定安装有吸盘座14，吸盘座14的底部固定安装有两个玻璃吸盘15，吸盘座14的顶部且位于玻璃吸盘15控制杆的底部固定安装有控制气缸16，纵向丝杆块12的正面贯穿丝杆滑槽11并延伸至纵向机座8的正面，且纵向丝杆块12活动连接于丝杆滑槽11的内部，玻璃吸盘15顶部的控制杆贯穿吸盘座14并延伸至吸盘座14顶部的外侧，玻璃吸盘15的底部设置有两个控制气缸16，控制气缸16的输出端与玻璃吸盘15的底部固定连接，吸盘座14的底部且位于两个玻璃吸盘15相背的一侧固定安装有控制感应器17，加工台1的左右两侧均放置有栈板18，栈板18的顶部放置有加工玻璃19，左侧栈板18的内部固定安装有放盘感应器20，右侧栈板18的内部固定安装有吸盘感应器21，控制感应器17、放盘感应器20与吸盘感应器21的型号均为松下光电开关EX-14A，栈板18呈对称分布于加工台1的左右两侧，放盘感应器20与吸盘感应器21分别与控制感应器17配合并通过加工台1内部的PLC控制器与电池阀操控控制气缸16的运作，通过横向电机4的转动从而带动横向丝杆5转动从而使横向丝块7左右移动，通过纵向电机9的工作，使纵向丝块12带动固定块13上下移动，从而使吸盘座14带动玻璃吸盘15上下移动，故而通过横向电机4与纵向电机9的共同作用，使玻璃吸盘15靠近栈板18上的加工玻璃19，并通过玻璃吸盘15，达到对加工玻璃19吸附与放下，并通过两个电机的作用达到对加工玻璃平稳19上、下片的目的，通过横向电机4与纵向电机9将玻璃吸盘15移动至右侧栈板18上的加工玻璃19时，控制感应器17与吸盘感应器21感应，信号电流反应至加工台1内部PLC控制器，PLC控制器做出反应电流对控制气缸16的电池阀输出信号电流从而使控制气缸16顶出，此时玻璃吸盘15的控制杆顶出从而使吸盘吸住玻璃，同理，当玻璃吸盘15将加工玻璃19吸附并移动至左侧栈板18上时，控制感应器17与放盘感应器20感应，从而使控制气缸16退回从而使玻璃吸盘15放置加工玻璃19，达到自动平稳上、下片的目的。

综上所述，该玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，通过横向电机4的转动从而带动横向丝杆5转动从而使横向丝块7左右移动，通过纵向电机9的工作，使纵向丝块12带动固定块13上下移动，从而使吸盘座14带动玻璃吸盘15上下移动，故而通过横向电机4与纵向电机9的共同作用，使玻璃吸盘15靠近栈板18上的加工玻璃19，并通过玻璃吸盘15，达到对加工玻璃19吸附与放下，并通过两个电机的作用达到对加工玻璃19平稳上、下片的目的。

并且，该玻璃加工设备的直线式自动上、下片机，通过横向电机4与纵向电机9将玻璃吸盘15移动至右侧栈板18上的加工玻璃19时，控制感应器17与吸盘感应器21感应，信号电流反应至加工台1内部PLC控制器，PLC控制器做出反应电流对控制气缸16的电池阀输出信号电流从而使控制气缸16顶出，此时玻璃吸盘15的控制杆顶出从而使吸盘吸住玻璃，同理，当玻璃吸盘15将加工玻璃19吸附并移动至左侧栈板18上时，控制感应器17与放盘感应器20感应，从而使控制气缸16退回从而使玻璃吸盘15放置加工玻璃19，达到自动平稳上、下片的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。