一种手机马达抓取码放装置的制作方法

本实用新型涉及手机马达技术领域，具体涉及一种手机马达抓取码放装置。

背景技术：

手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果，手机马达的种类有多种，包括：圆柱型振动马达、扁平纽扣式振动马达、线型马达等，其中，扁平纽扣式振动马达最为常见。

在扁平式纽扣振动马达的生产制造过程中，需要进行包装码放，现阶段的生产车间中，大都采用流水线上的人工进行码放，这样的包装需要对手机马达进行角度调整、翻面等操作，会导致效率低下，影响生产。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面的手机马达抓取码放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体远离所述水平传送带上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱体之间的电磁铁，所述电磁铁靠近所述水平传送带的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电磁铁的一端设置有金属推板，所述金属推板正对的所述工作台侧壁上设置有出口，所述工作台正对所述出口的下方设置有回收箱；所述抓取装置包括对向设置在所述工作台上表面的支架，所述支架上端通过横梁固定连接，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向下设置，所述第一驱动电机的输出轴向下同轴连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台；所述手机马达抓取码放装置还包括中央处理器，所述水平传送带、图片采集装置、阻挡机构、推出机构、抓取装置均与所述中央控制器电性连接。

在使用时，将加工好的手机马达置于水平传送带上，水平传送带将手机马达送至箱体，箱体内的图像采集装置对进入箱体的手机马达进行图像采集，将图像传输之中央处理器，中央处理器进行对比处理、判断此时的手机马达摆放是否为正面，以及摆放的角度，当手机马达为背面时，当背面的手机马达经过阻挡机构是，第一伸缩机构带动推板挡住手机马达继续前进，电磁铁断电，复位弹簧通过金属推板将手机马达推入回收箱，当手机马达为正面时，水平传送带将手机马达送至抓手下端，抓手抓取手机马达，第一驱动电机进行旋转将手机马达旋转至规定的角度，第二伸缩机构在行走装置的带动下，将手机玛法送至码放台进行码放，本实用新型在使用时，自动化程度高，能够将手机马达的正反面区分开来，并且可以根据随意摆放的角度调整至码放时需要的角度，能够使得整个包装过程效率增加，同时降低劳动强度，减少劳动开支。

作为优化，所述动力输入装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述水平传送带同轴连接。

这样，第二驱动电机能够带动水平传送带平稳的运行，保障功能的实现。

作为优化，所述图片采集装置正对所述水平传送带的高清摄像头，所述高清摄像头周向设置有照明灯。

这样，能够在工件不停机的情况下对手机马达进行拍照取样，在外界强光的干涉下，照明灯能够提高拍摄的清晰度。

作为优化，所述第一伸缩机构为第一电动推杆。

这样，能够对阻挡指令进行迅速的反应，达到阻挡的效果。

作为优化，所述移动装置为设置在所述横梁内的丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构与所述第二伸缩机构连接。

这样，可以将抓取到的手机马达尽快送至码放台，然后快速归位进行下一波抓取。

作为优化，所述第二伸缩机构为第二电动推杆。

这样，能够实现高度调整，将手机马达提起。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种手机马达抓取码放装置的结构示意图。

图2为图1所述的手机马达抓取码放装置俯视图。

图3为图1所述的手机马达抓取码放装置左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-3所示，一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台1，所述工作台1上设置有水平传送带11，所述水平传送带11与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带11的上料端的箱体12，所述箱体12平行于所述水平传送带11传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体12内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体12远离所述水平传送带11上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台11的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带11的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板13，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱体12之间的电磁铁14，所述电磁铁14靠近所述水平传送带11的一侧设置有复位弹簧15，所述复位弹簧15远离所述电磁铁14的一端设置有金属推板16，所述金属推板16正对的所述工作台侧壁上设置有出口，所述工作台正对所述出口的下方设置有回收箱17；所述抓取装置包括对向设置在所述工作台1上表面的支架18，所述支架18上端通过横梁19固定连接，所述横梁19下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁19的一端设置有第一驱动电机2，所述第一驱动电机2的输出轴向下设置，所述第一驱动电机2的输出轴向下同轴连接有转盘21，所述转盘21远离所述第一驱动电机2的一端固定安装有抓手22，所述工作台1正对所述支架18的下方设置有码放台3；所述手机马达抓取码放装置还包括中央处理器，所述水平传送带11、图片采集装置、阻挡机构、推出机构、抓取装置均与所述中央控制器电性连接。

在使用时，将加工好的手机马达置于水平传送带上，水平传送带将手机马达送至箱体，箱体内的图像采集装置对进入箱体的手机马达进行图像采集，将图像传输之中央处理器，中央处理器进行对比处理、判断此时的手机马达摆放是否为正面，以及摆放的角度，当手机马达为背面时，当背面的手机马达经过阻挡机构是，第一伸缩机构带动推板挡住手机马达继续前进，电磁铁断电，复位弹簧通过金属推板将手机马达推入回收箱，当手机马达为正面时，水平传送带将手机马达送至抓手下端，抓手抓取手机马达，第一驱动电机进行旋转将手机马达旋转至规定的角度，第二伸缩机构在行走装置的带动下，将手机玛法送至码放台进行码放，本实用新型在使用时，自动化程度高，能够将手机马达的正反面区分开来，并且可以根据随意摆放的角度调整至码放时需要的角度，能够使得整个包装过程效率增加，同时降低劳动强度，减少劳动开支。

作为优化，所述动力输入装置为第二驱动电机4，所述第二驱动电机4与所述水平传送带11同轴连接。

这样，第二驱动电机能够带动水平传送带平稳的运行，保障功能的实现。

作为优化，所述图片采集装置正对所述水平传送带的高清摄像头5，所述高清摄像头5周向设置有照明灯51。

这样，能够在工件不停机的情况下对手机马达进行拍照取样，在外界强光的干涉下，照明灯能够提高拍摄的清晰度。

作为优化，所述第一伸缩机构为第一电动推杆6。

这样，能够对阻挡指令进行迅速的反应，达到阻挡的效果。

作为优化，所述移动装置为设置在所述横梁18内的丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构与所述第二伸缩机构连接。

这样，可以将抓取到的手机马达尽快送至码放台，然后快速归位进行下一波抓取。

作为优化，所述第二伸缩机构为第二电动推杆7。

这样，能够实现高度调整，将手机马达提起。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。