生产线上产品的控制系统的制作方法

本申请涉及生产线控制技术领域，具体而言，涉及一种生产线上产品的控制系统。

背景技术：

在产品的生产装配以及检测的过程中，需要将产品从生产线上的一个工位移动至另一个工位，以完成不同工序的处理，在相关技术中，由于生产环境以及生产工序的影响，不同工位之间设置的间隔距离不同，为了保证各个工位能够正常工作，在后一工位完成相应工序后，上一工位才进行产品的传送，传送至后一工位进行处理，若前一工位和后一工位之间的间距较大，则产品传送时间较长，影响生产效率，例如，空调外机自动电气安检站安装于熵检测试环线入口线体，工作完成放行后，需要等待上工位平移机传送，由于两工位间隔空间较大，严重影响生产效率；若根据工位之间的间距调整传送速度，程序较复杂，速度过快还会造成产品运送不稳等问题。

针对相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种生产线上产品的控制系统，以解决相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题。

该系统包括：第一传感器，设置在生产线上的预设区域内，用于检测传感范围内是否存在从第一工位移向预设区域的产品，其中，预设区域位于第一工位和第二工位之间；第一阻挡器，设置在第一传感器和第二工位之间，用于在第二工位的设备对产品执行目标操作时，阻挡产品从预设区域移向第二工位；第一电磁阀，与第一阻挡器连接，用于控制第一阻挡器上升或控制第一阻挡器下降；控制器，与第一传感器以及第一电磁阀连接。

进一步地，该系统还包括：第二传感器，设置在第二工位上，用于检测传感范围内是否存在从预设区域移入第二工位的产品；第二阻挡器，设置在第二工位上，用于在第二工位上的设备对产品执行目标操作时，阻挡第二工位上的产品的移动；第二电磁阀，与第二阻挡器连接，用于控制第二阻挡器上升或控制第二阻挡器下降。

进一步地，该系统还包括：第一传感器支架，设置在生产线的一侧的导轨的内侧，用于固定第一传感器；第一阻挡器支架，设置在生产线的两侧的导轨之间，用于固定第一阻挡器和第一电磁阀。

进一步地，该系统还包括：第二传感器支架，设置在生产线的一侧的导轨的内侧，用于固定第二传感器；第二阻挡器支架，设置在生产线的两侧的导轨之间，用于固定第二阻挡器和第二电磁阀。

进一步地，该系统还包括：平移机，设置在第一工位上，用于将第一工位上的产品从第一工位移下，平移机与控制器连接。

进一步地，第二工位上设置有产品检测设备，用于对第二工位上的产品执行目标检测操作。

进一步地，产品检测设备为电气安全检查机器人，用于检测第二工位上的产品的电气指标是否符合标准。

进一步地，控制器为可编程逻辑控制器。

通过本实用新型，通过第一传感器，设置在生产线上的预设区域内，用于检测传感范围内是否存在从第一工位移向预设区域的产品，其中，预设区域位于第一工位和第二工位之间；第一阻挡器，设置在第一传感器和第二工位之间，用于在第二工位的设备对产品执行目标操作时，阻挡产品从预设区域移向第二工位；第一电磁阀，与第一阻挡器连接，用于控制第一阻挡器上升或控制第一阻挡器下降；控制器，与第一传感器以及第一电磁阀连接，解决了相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题。通过在第一工位和第二工位之间的预设区域设置阻挡器，根据第二工位的情况判断是否控制第一产品移动至第二工位，进而达到了灵活控制产品传送节奏，缩短产品传送时间长、提高生产效率的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的生产线上产品的控制系统中第一工位和第二工位的示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的生产线上产品的控制系统中的预设区域的示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、控制器，2、第一阻挡器，3、第一传感器，4、第一电磁阀，5、第一传感器支架，6、第一阻挡器支架，7、平移机，8、工装板，9、预设区域，10、检测设备，11、第二传感器，12、第二阻挡器，13、熵检测环线入口线体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本实用新型的实施例，提供了一种生产线上产品的控制系统。

图1是根据本实用新型实施例的生产线上产品的控制系统的示意图。如图1所示，该装置包括：第一传感器3、第一阻挡器2、第一电磁阀4和控制器1。

具体地，第一传感器3，设置在生产线上的预设区域内，用于检测传感范围内是否存在从第一工位移向预设区域的产品，其中，预设区域位于第一工位和第二工位之间。

例如，如图2所示，产品可以为空调，第一工位和第二工位分别设置在两条互相垂直的产线上，第一工位对空调进行加工，第二工位对空调进行检测，为了避免第二工位对空调检测完成后，第一工位才对待检测的空调放行，影响效率，在第二工位所在的产线上设置预设区域9，预设区域9位于第一工位和第二工位之间，作为待检测的空调起的缓存区域；第一传感器3可以设置在预设区域9靠近第一工位的部位，可以为光电传感器，在将第一工位上承托空调的工装板8移送至第二产线的入口，即空调熵检测环线入口线体13处，第二产线两侧轨道上的链条带动空调与工装板8向第二工位所在方向移动，此时光电传感器检测是否接收到遮挡信号，若接收到，则说明存在从第一工位移送至预设区域9的待检测空调。

第一阻挡器2，设置在第一传感器3和第二工位之间，用于在第二工位的设备对产品执行目标操作时，阻挡产品从预设区域移向第二工位。

例如，如图3所示，在预设区域9靠近第二工位的一端设置第一阻挡器2，控制器1检测到第二工位的检测设备10处于工作状态，说明第二工位存在接收检测的空调，在第一传感器3的感应范围内出现遮挡信号时，说明存在从第一工位移送至预设区域 9的待检测空调，此时，为了避免预设区域9的待检测空调移向第二工位，控制器1 控制第一阻挡器2升高，第一阻挡器2升高后的高度大于运送空调的工装板8的底部的高度，阻挡承托空调的工装板8随着第二产线轨道上的链条的滚动而移动。

第一电磁阀4，与第一阻挡器2连接，用于控制第一阻挡器上升或控制第一阻挡器下降。

需要说明的是，由于控制器1无法直接控制第一阻挡器2的升降运动，可以设置与第一阻挡器2连接的第一电磁阀4，控制器1可以通过控制第一电磁阀4来控制第一阻挡器2上升或下降，从而阻挡产品从预设区域9移向第二工位，或允许产品从预设区域9移向第二工位。

为了便于安装以及调整第一传感器和第一阻挡器，可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，该系统还包括：第一传感器支架，设置在生产线的一侧的导轨的内侧，用于固定第一传感器；第一阻挡器支架，设置在生产线的两侧的导轨之间，用于固定第一阻挡器和第一电磁阀。

例如，如图3所示，可以在预设区域9靠近第二工位的边缘位置设置第一阻挡器支架6，在第一阻挡器支架6上设置第一阻挡器2和第一电磁阀4，第一阻挡器支架6 的设置可以实现对第一阻挡器2和第一电磁阀4灵活地拆装和移位，第一阻挡器支架 6可以设置在靠近第二产线的上部链条的位置，提高第一阻挡器2的高度，使得第一阻挡器2升起后能够阻挡工装板8；此外，第一传感器支架5也可以设置在靠近第二产线的上部链条的位置，以使第一传感器3准确测得其感应范围内是否出现遮挡信号，从而准确判断是否有空调从第一工位移入预设区域9。

控制器1，与第一传感器3以及第一电磁阀4连接。

具体地，控制器1控制第一传感器3对传感范围内执行检测操作，同时基于第一传感器3检测到的信号，通过控制第一电磁阀4来控制第一阻挡器2的升起和降下的动作，

可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，控制器为可编程逻辑控制器。

例如，控制器1为可编程逻辑控制器，控制器1内存储有控制第一电磁阀4基于第一传感器3检测到的信号执行相应操作的逻辑运算，控制器1可以控制第一传感器 3和第一电磁阀4，控制器1内还存储有顺序控制、定时、计数等操作指令，用于控制各个产线的启停运动，以及第一工位、第二工位的工序执行操作等。

本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统，通过第一传感器3，设置在生产线上的预设区域内，用于检测传感范围内是否存在从第一工位移向预设区域的产品，其中，预设区域位于第一工位和第二工位之间；第一阻挡器2，设置在第一传感器3和第二工位之间，用于在第二工位的设备对产品执行目标操作时，阻挡产品从预设区域移向第二工位；第一电磁阀4，与第一阻挡器2连接，用于控制第一阻挡器上升或控制第一阻挡器下降；控制器1，与第一传感器3以及第一电磁阀4连接，解决了相关技术中由于不同工位间隔不同，产品传送节奏难以控制，导致产品传送时间长、生产效率低的问题，通过在第一工位和第二工位之间的预设区域设置阻挡器，根据第二工位的情况判断是否控制第一产品移动至第二工位，进而达到了灵活控制产品传送节奏，缩短产品传送时间长、提高生产效率的效果。

为了便于对第二工位上的产品执行目标操作，可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，该系统还包括：第二传感器，设置在第二工位上，用于检测传感范围内是否存在从预设区域移入第二工位的产品；第二阻挡器，设置在第二工位上，用于在第二工位上的设备对产品执行目标操作时，阻挡第二工位上的产品的移动；第二电磁阀，与第二阻挡器连接，用于控制第二阻挡器上升或控制第二阻挡器下降。

例如，如图2所示，第二工位上的检测设备10的下部设置第二传感器11，在第二传感器11的一侧设置有第二阻挡器12，在控制器1检测到检测设备10处于待机状态，且第二传感器11检测感应范围内出现空调的情况下，说明第二工位存在待检测的空调，此时，为了方便检测设备10对待检测空调进行检测，需要将待检测空调固定在第一工位，具体地，控制器1通过控制第二电磁阀控制第二阻挡器12上升，从而阻挡工装板8随着产线轨道上的链条的滚动而移动；将待检测空调固定在第一工位后，控制空调检测设备10对第二产品执行目标检测操作。

为了便于安装以及调整第二传感器和第二阻挡器，可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，该系统还包括：第二传感器支架，设置在生产线的一侧的导轨的内侧，用于固定第二传感器；第二阻挡器支架，设置在生产线的两侧的导轨之间，用于固定第二阻挡器和第二电磁阀。

例如，在第一工位下两个导轨之间设置第二阻挡器支架，在第二阻挡器支架上设置第二阻挡器12和第二电磁阀11，第二阻挡器支架可以设置在靠近第二产线的上部链条的位置，提高第二阻挡器12的高度，使得第一阻挡器12升起后能够固定工装板 8；此外，第二传感器支架也可以设置在靠近第二产线的上部链条的位置，以使第二传感器11准确测得其感应范围内是否出现遮挡信号，从而准确判断是否有空调从预设区域9移入第二工位。

可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，该系统还包括：平移机，设置在第一工位上，用于将第一工位上的产品从第一工位移下，平移机与控制器连接。

例如，在第一工位上对完成加工的空调进行转产线，在第二工位对空调进行检测，具体地，控制器1控制第一工位上的平移机7将工装板8连同空调升起，平移机7对其进行旋转和移动，将其放置在第二产线的入口。

可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，第二工位上设置有产品检测设备，用于对第二工位上的产品执行目标检测操作。

例如，第一工位为生产工位，第二工位为检测工位，第二工位上设置的产品检测设备10为空调检测设备，目标检测操作可以是对空调外观的检测、对空调内部结构的检测、对空调运行模式的检测等，对从第一工位传送来的空调进行检测，检测生产完成的空调是否符合出厂指标。

可选地，在本实用新型实施例提供的生产线上产品的控制系统中，产品检测设备为电气安全检查机器人，用于检测第二工位上的产品的电气指标是否符合标准。

例如，第二工位为电气安检站，电气安检站上的产品检测设备10为电气安全检查机器人，可以用于检测加工装配好的空调是否漏电，空调使用时的电压、电流、功率等是否符合安全标准等，对电气安全检查不合格的空调进行返修，对电气安全检查合格的空调进一步进行制冷模式、制热模式下的运行效果检测，对空调运行中产生的噪声进行检测等。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。