一种单轨吊齿轨驱动装置的制作方法

本实用新型涉及运输机械技术领域，特别涉及一种单轨吊齿轨驱动装置。

背景技术：

单轨吊机车简称单轨吊，单轨吊沿悬挂的轨道运行，用于运输货物或人员的一种运输装备，单轨吊具有运输灵活、占用空间小、运输效率高等优点，广泛地应用于巷道、矿井等场合中。

目前广泛应用的齿轮单轨吊，即单轨吊的轨道为齿轨，齿轨由工字钢与齿牙构成，工字钢的翼板设有齿牙，通过齿轮与齿轨啮合带动单轨吊前进。但现有技术中的齿轮单轨吊在长时间运转后，齿轮会发生磨损，磨损后齿轮中心到齿轨基准线的距离会改变，导致齿轮与齿轨啮合的精度降低，容易造成齿轮断齿，为井下施工带来重大安全隐患。

因此，如何保证齿轮与齿轨准确啮合是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种单轨吊齿轨驱动装置，其能够保证齿轮中心到齿轨基准线的距离不变，进而保证齿轮与齿轨准确啮合。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单轨吊齿轨驱动装置，包括：

驱动齿轮，与齿轨啮合，所述驱动齿轮转动以沿齿轨移动；

马达，与所述驱动齿轮相连、用以驱动所述驱动齿轮转动；

齿轨吊架，于齿轨两侧对称分布，所述齿轨吊架的内侧设有承载轮，所述承载轮从两侧搭载于齿轨翼板上；

马达支架，于齿轨两侧对称分布，所述马达支架的第一端与所述齿轨吊架通过垂直于齿轨的旋转销轴铰接，第二端通过可拆卸的固定连接部与所述齿轨吊架固定连接，所述第二端与所述齿轨吊架间设有限位垫圈，所述马达固定于所述马达支架中。

优选地，所述驱动齿轮位于齿轨的下方，所述马达支架位于所述齿轨吊架的下方。

优选地，所述马达支架设有侧向延伸的马达支座，所述马达支座中设有腔体，所述马达设置于所述腔体中。

优选地，所述马达位于所述马达支架的一侧，所述马达支架的另一侧设有配重部。

优选地，所述马达与所述驱动齿轮通过驱动轴连接，所述驱动轴的中部设有安装段，所述驱动齿轮设置于安装段外周，所述驱动轴位于所述安装段的两侧的部分沿远离所述马达的方向直径渐缩。

优选地，所述马达支架设有限位部，所述齿轨吊架设有限位挡板，当所述马达支架绕所述旋转销轴转动时，所述限位部能够与所述限位挡板贴合以限制所述马达支架的旋转角度。

优选地，所述马达设有制动器。

优选地，所述齿轨吊架的两侧设有吊耳。

优选地，所述马达支架还包括连接部，所述连接部位于所述马达支架的两端。

优选地，所述连接部包括向两端延伸、且开口向外的U型连接臂，所述U型连接臂中设有连杆销轴。

本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置，包括驱动齿轮、齿轨吊架、马达以及马达吊架，驱动齿轮与齿轨啮合，马达带动驱动齿轮转动使单轨吊沿着齿轨移动，齿轨吊架对称设置于齿轨的两侧，齿轨吊架的内侧设有承载轮，承载轮从两侧搭载于齿轨翼板上；马达支架同样对称设置于齿轨的两侧，马达支架的第一端与齿轨吊架通过垂直于齿轨的旋转销轴铰接，第二端通过固定连接部与齿轨吊架固定连接，第二端与齿轨吊架间设有限位垫圈，马达固定在马达支架中。

齿轨吊架设有承载轮，承载轮搭载于齿轨翼板的两侧，马达支架又与齿轨吊架相连，单轨吊的载荷由承载轮负担，驱动齿轮与齿轨啮合，通过驱动齿轮的转动为单轨吊提供牵引力。由于驱动齿轮中心到齿轨基准线的距离由齿轨吊架和马达支架的距离决定，二者固定连接后距离保持不变，因此驱动齿轮中心到齿轨基准线的距离也保持不变；而且齿轨吊架和马达支架的距离决定间设有限位垫圈，通过改变限位垫圈的厚度可改变齿轨吊架和马达支架的距离，进而调节驱动齿轮中心到齿轨基准线的距离。另外驱动齿轮与齿牙啮合精度高，驱动齿轮使用寿命明显延长，能够有效地降低单轨吊齿轨驱动装置的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置的主视图；

图2为本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置的侧视图；

图3为图1中A-A截面的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置的主视图；图2为本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置的侧视图；图3为图1中A-A截面的剖视图。

本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置，包括驱动齿轮18、马达8、齿轨吊架12以及马达支架6，驱动齿轮18与齿轨1啮合，马达8与驱动齿轮18相连，马达8带动驱动齿轮18转动，使单轨吊沿齿轨1移动；齿轨吊架12桥接于齿轨1的两侧，齿轨吊架12的内侧具有相对设置的两个承载轮14，两个承载轮14分别与齿轨翼板的两侧贴合，并能够沿齿轨翼板移动；马达支架6对称分布在齿轨的两侧，马达支架6的两侧分别与齿轨吊架12的两侧相连，马达支架6的第一端与齿轨吊架12通过旋转销轴9铰接，销轴9垂直于齿轨1，第二端通过固定连接部与齿轨吊架12固定连接，第二端与齿轨吊架12间设有限位垫圈4。

齿轨1通常由工字钢和齿牙构成，工字钢的翼板设有齿牙。驱动齿轮18与齿轨1啮合，并在马达8的带动下转动，从而实现单轨吊沿齿轨1移动。齿轨吊架12具有吊架侧板，承载轮14安装于吊架侧板朝向齿轨1的一侧，两吊架侧板安装于齿轨1的两侧，两承载轮14分别嵌入工字钢的两侧的凹槽中，并与翼板贴合，承载轮14能够沿工字钢的翼板移动。显然，两吊架侧板之间可设置中部支撑板，中部支撑板分别与两吊架侧板固定连接，中部支撑板还设有沿厚度方向贯穿的过孔，驱动齿轮18穿过过孔与齿轨1啮合。

马达支架6包括中部箱体和位于中部箱体两侧的支架侧板，两支架侧板可与两吊架侧板贴合，驱动齿轮18设置于中部箱体内，马达8与支架侧板固定，支架侧板设有沿厚度方向贯穿的通孔，驱动轴17与马达8的输出轴相连，驱动齿轮18与驱动轴17固定、并在马达8的带动下旋转。通孔中设有轴承座16，驱动轴17的远离马达8的一端通过轴承15与轴承座16固定。

马达支架6的第一端与齿轨吊架12通过垂直于齿轨1的旋转销轴9铰接，马达支架6可以绕旋转销轴9在齿轨1所在的平面内转动，从而使驱动齿轮18与齿轨1相互啮合或脱离啮合。马达支架6的第二端通过固定连接部与齿轨吊架12固定连接，具体的，马达支架6的第二端设有平行于齿轨1的第一连接面，齿轨吊架12设有与第一连接面位置相对的第二连接面，第一连接面与第二连接面通过螺栓5连接，第一连接面和第二连接面间还设有限位垫圈4，通过调整限位垫圈4的厚度可以调整马达支架6与齿轨吊架12之间的距离，进而调整驱动齿轮18中心到齿轨1基准线的距离。固定连接部除螺栓5外还可采用卡扣、固定销等，在此不做限定。

本实施例中，齿轨吊架12与悬吊于齿轨1上，齿轨吊架12与马达支架6一端铰接、一端可拆卸的连接，驱动齿轮18与齿轨1啮合、并在马达8的带动下转动，使单轨吊沿齿轨1移动。由于马达支架6与齿轨吊架12铰接，驱动齿轮18中心到齿轨1基准线的距离可调，即使因驱动齿轮18磨损、齿轨1加工精度低或齿轨1安装偏差过大等原因造成驱动齿轮18与齿轨1啮合精度低，可适当调节马达支架6与齿轨吊架12之间的距离，从而调整驱动齿轮18的中心到齿轨1基准线的距离，进而保证驱动齿轮18与齿轨1可以充分啮合。

可选的，驱动齿轮18位于齿轨1的下方，马达支架6位于齿轨吊架12的下方，从而减小部件占用齿轨1上方的空间，有效地增大了轨道底部到巷道底部的距离，能够避免单轨吊在在巷道中行进时与锚杆、锚索等发生碰撞，提高了单轨吊机车的通过性和安全性。

如果仅由马达8壳体的一侧端面与支架侧板固定，壳体的其他部分悬臂，则壳体所受应力较大容易造成壳体变形，进而影响马达8的使用寿命。本实施例中，马达支架6设有向外侧延伸的马达支座7，马达支座7的一个侧面与支架侧板通过螺栓固定。马达支座7中设有腔体，马达8设置于腔体中并由螺栓紧固，马达8的输出轴与驱动齿轮18、驱动轴17相连并使用螺栓紧固形成一体，驱动轴17另一端由轴承15及轴承座16固定，避免马达8悬臂受力，减小壳体所受到的应力，延长马达8的使用寿命。

可选的，本实施例中单轨吊齿轨驱动装置设有一个马达8，马达8位于马达支架6的一侧，为保证单轨吊齿轨驱动装置的两侧平衡，马达支架6的另一侧设有配重部13，仅采用一个马达8可以节约单轨吊齿轨驱动装置的制造成本，降低企业负担。

马达8与驱动齿轮18通过驱动轴17连接，具体的驱动轴17的一端与马达8的输出轴可通过联轴器或连接法兰固定连接，驱动的中部设有安装段，驱动齿轮18设置于安装段外周，二者可通过销键连接。驱动轴17位于安装段的两侧的部分沿远离马达8的方向直径渐缩。本实施例中驱动轴17为圆锥轴，圆锥轴的承载能力较大，还能够减小因截面积变化而造成的应力集中。

本实施例中，单轨吊齿轨驱动装置设有一个马达8，马达8通过马达支座7固定，马达8输出轴端与驱动齿轮18、驱动轴17相连并使用螺栓紧固形成一体，驱动轴17另一端由轴承15及轴承座16固定，避免马达8悬臂受力。另外，马达8与驱动齿轮18相连的驱动轴17为圆锥轴，圆锥轴可增大单轨吊齿轨驱动装置的承载能力，减小驱动轴17上的应力集中，延长驱动轴17的使用寿命。

当固定连接部拆除后，马达支架6可绕旋转销轴9转动，为避免马达支架6转动角度过大，马达支架6设有限位部，齿轨吊架12设有限位挡板10，当马达支架6绕旋转销轴9转动时，限位部能够与限位挡板10贴合以限制马达支架6的旋转角度。

具体的，支架侧板设有用于连接旋转销轴9的安装孔，限位部为位于安装孔的外周的凸起，限位挡板10位于限位部的下方，当马达支架6绕旋转销轴9向下转动时，限位部能够与限位挡板10贴合，从而限制马达支架6的旋转角度。当然，限位部和限位挡板10也可设置于其他部位，在此不做限定。

可选的，马达8设有制动器，当单轨吊需要临时停车时，制动器能够制动马达8，进而实现驻车制动。现有技术中单轨吊机车通过弹簧制动方式制动，会增加机架长度，不利于单轨吊机车通过狭小空间。本实施例制动器设置在马达8上，能够减小单轨吊齿轨驱动装置的体积，提高单轨吊的通过性。制动器的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

单轨吊齿轨驱动装置在安装过程中需要通过其中设备起吊安装，齿轨吊架12的两侧设有吊耳11，具体的，吊耳11设置于吊架侧板的外侧，钢索穿过吊耳11能够将单轨吊齿轨驱动装置吊起，方便单轨吊安装。

单轨吊齿轨驱动装置还要与主机、起吊梁、驾驶室等相连，因此马达支架6设有连接部，具体的，连接部位于马达支架6的两端。马达支架6通过两点与驾驶室等相连，能够减小单个连接部所受到的应力，避免连接部损坏。

具体的，连接部包括向两端延伸、且开口向外的U型连接臂3，U型连接臂3中设有连杆销轴2。U型连接臂3能够限制驾驶室等沿连杆销轴2轴向的位移，减小齿轨吊架12在单轨吊摆动过程中的受力，延长单轨吊齿轨驱动装置的使用寿命。

本实施例中，马达8设有制动器，当单轨吊整车停车后可通过制动器实现驻车制动，马达支架6与齿轨吊架12间设有限位机构，能够限制马达支架6绕旋转销轴9的转动角度。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的单轨吊齿轨驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。