连杆撑袋机构的制作方法

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种连杆撑袋机构。

背景技术：

目前，现有的物料的包装张袋/撑袋通常是手工完成，由操作工将预先做好包袋手工搓柔打开，然后将物料装入袋中；此人工张袋/撑袋的方式效率很低，且人工操作产品质量也很不稳定，无法满足现代工业的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连杆撑袋机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种连杆撑袋机构，包括两对称设置的撑袋机构，所述撑袋机构包括平行设置的固定板和盖板、以及铰接于所述固定板和盖板的气缸和撑袋杆，所述撑袋杆的一端铰接于所述气缸的活塞杆，所述固定板背离所述盖板的一侧端面设有安装架，所述安装架包括固定于所述固定板的连接板、垂直固定于所述连接板的支撑管和平行于所述固定板的安装板，所述安装板固定于所述支撑管背离所述连接板的一端，所述安装板内设有长腰安装孔，所述盖板背离所述固定板的一侧端面设有罩板，所述罩板顶板设有朝向所述固定板方向的折弯部，所述折弯部的宽度大于所述固定板和盖板之间的距离。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述固定板和盖板通过若干螺钉连接。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述气缸背离所述撑袋杆的一端通过铜套铰接于所述固定板和盖板之间，所述固定板内凹设有与所述铜套对应设置的第一长腰孔，所述铜套背离所述固定板的一端突出于所述罩板，并通过第一销轴限位。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述撑袋杆为Z型结构，包括首尾相接的撑袋段、连接段和铰接段，所述铰接段背离所述连接段的一端通过双肘接头铰接于所述气缸的活塞杆。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述铰接段通过第一连杆和第二连杆铰接于所述固定板和盖板之间，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于铰接段，所述第一连杆和第二连杆背离所述铰接段的一端分别通过铜套铰接于所述固定板和盖板之间，所述固定板内凹设有与所述铜套对应设置的第二长腰孔，所述铜套背离所述固定板的一端突出于所述罩板，并通过第二销轴限位。

优选的，在上述的连杆撑袋机构中，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一侧端面设有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型连杆撑袋机构结构简单，结合包装袋生产线，实现全自动化作业，张袋/撑袋工作稳定可靠，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中连杆撑袋机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中连杆撑袋机构的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中铜套的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1至图3所示，本实施例中的连杆撑袋机构，包括两对称设置的撑袋机构，撑袋机构包括平行设置的固定板100和盖板200、以及铰接于固定板100和盖板200的气缸300和撑袋杆400，撑袋杆400的一端铰接于气缸300的活塞杆，固定板100背离盖板200的一侧端面设有安装架500，安装架500包括固定于固定板100的连接板510、垂直固定于连接板的支撑管520和平行于固定板100的安装板530，安装板固定于支撑管背离连接板的一端，安装板内设有长腰安装孔531，盖板200背离固定板100的一侧端面设有罩板210，罩板顶板设有朝向固定板100方向的折弯部211，折弯部的宽度大于固定板100和盖板200之间的距离。

该技术方案中，气缸的活塞杆伸缩带动撑袋杆相对或相向转动，实现自动张袋/撑袋工，通过安装架将该连杆撑袋机构安装于包装袋生产线等外部设备，实现自动化作业，该机构结构简单，工作稳定。

进一步地，固定板100和盖板200通过若干螺钉连接600，螺钉位置不可干涉气缸和撑袋杆的转动。

该技术方案中，保证气缸300和撑袋杆400脱落。

进一步地，气缸300背离撑袋杆400的一端通过铜套310铰接于固定板100和盖板200之间，固定板100内凹设有与铜套310对应设置的第一长腰孔110，铜套背离固定板100的一端突出于罩板，并通过第一销轴311限位。

该技术方案中，气缸的活塞杆伸缩过程中，气缸需要转动，保证始终连接于撑袋杆。

进一步地，撑袋杆400为Z型结构，包括首尾相接的撑袋段410、连接段420和铰接段430，铰接段背离连接段的一端通过双肘接头320铰接于气缸300的活塞杆。

该技术方案中，气缸活塞杆伸缩过程中，气缸通过双肘接头始终连接于撑袋杆，带动撑袋杆转动，实现张袋/撑袋。

进一步地，铰接段430通过第一连杆700和第二连杆800铰接于固定板100和盖板200之间，第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于铰接段，第一连杆和第二连杆背离铰接段的一端分别通过铜套铰接于固定板100和盖板200之间。

该技术方案中，第一连杆和第二连杆作为撑袋杆转动的支点，并限制撑袋杆的转动角度。

进一步地，第二连杆靠近第一连杆的一侧端面设有缓冲垫900。

该技术方案中，缓冲第一连杆和第二连杆接触的碰撞。

综上所述，本实用新型连杆撑袋机构结构简单，结合包装袋生产线，实现全自动化作业，张袋/撑袋工作稳定可靠，生产效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。