单边抓包输送装置的制作方法

本实用新型涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。

背景技术：

在大规模消费品包装技术领域，需要采用不同的工夹具夹取不同的物料组合入箱。笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物以及对应的工夹具皆需重新设计。因此在笑脸包的整合流程中，根据现有设计，需要开发一种单边抓包夹具以及输送该单边抓包夹具的输送机构，实现笑脸包的单边抓包（单边抓包指的是一次性抓取包装箱内两列奶包中的一列）。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种专门抓取单边笑脸包舒化奶并输送该单边奶包的单边抓包输送装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构和单边抓包夹具，其特征在于：所述的单边输送机构包括单边纵向输送机构和单边平移输送机构，单边抓包夹具固定安装在单边纵向输送机构的活动件底端且单边纵向输送机构安装在单边平移输送机构上，使得单边抓包夹具能够在单边纵向输送机构的带动下相对单边平移输送机构作竖直运动且单边平移输送机构能够带动单边纵向输送机构水平移动；所述的单边平移输送机构带动单边抓包夹具落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具展开，单边纵向输送机构带动单边抓包夹具落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构通过单边纵向输送机构带动单边抓包夹具落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。

所述的单边抓包夹具包括固定在单边纵向输送机构的活动件底端的单边夹具安装板，单边夹具安装板的短边两侧分别设有单边夹包板，单边夹具安装板的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板上的单边限位板且其长边另一侧亦设有单边夹包板，上述单边夹包板分别采用相对应的单边气缸相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。

所述单边气缸的驱动端设置的单边气缸推块固定设置在单边夹包板的背部。

所述的单边气缸通过单边气缸连接板固定在单边夹具安装板的底部。

两组单边抓包夹具共用同一块单边夹具安装板且单边夹具安装板固定在单边纵向输送机构的底端。

所述的单边平移输送机构包括单边平移安装座和安装在单边平移安装座上的单边平移电机，单边平移电机的驱动轴上设置的单边平移驱动轮通过单边平移同步带与单边平移被动轮相连接，单边纵向输送机构通过单边平移同步带带动进行水平移动。

所述的单边纵向输送机构包括单边纵向安装座，单边纵向安装座通过压块固定在单边平移同步带上，在单边纵向安装座上设有单边纵向输送气缸且单边纵向输送气缸的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板相连接，单边纵向驱动板固定设置在单边抓包夹具的单边夹具安装板上，使得单边纵向输送气缸能够纵向升降单边抓包夹具。

所述的单边纵向安装座通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座上。

所述的单边纵向安装座通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板的顶部。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过单边抓包夹具抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构和单边平移输送机构将单边奶包放至物料整理输送线上，具有结构简单、使用方便且抓取准确、精确度高的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的单边抓包输送装置的结构示意图；

附图2是本实用新型的单边抓包夹具的结构示意图。

其中：1—单边输送机构；11—单边纵向输送机构；111—单边纵向安装座；112—单边纵向输送气缸；113—单边纵向驱动板；12—单边平移输送机构；121—单边平移安装座；122—单边平移电机；123—单边平移驱动轮；124—单边平移同步带；125—单边平移被动轮；2—单边抓包夹具；21—单边夹具安装板；22—单边夹包板；23—单边限位板；24—单边气缸；25—单边气缸推块；26—单边气缸连接板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-2所示：一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构1和单边抓包夹具2，该单边输送机构1包括单边纵向输送机构11和单边平移输送机构12，单边抓包夹具2固定安装在单边纵向输送机构11的活动件底端且单边纵向输送机构11安装在单边平移输送机构12上，使得单边抓包夹具2能够在单边纵向输送机构11的带动下相对单边平移输送机构12作竖直运动且单边平移输送机构12能够带动单边纵向输送机构11水平移动；所述的单边平移输送机构12带动单边抓包夹具2落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具2展开，单边纵向输送机构11带动单边抓包夹具2下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构12通过单边纵向输送机构11带动单边抓包夹具2落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。

如图1所示：单边平移输送机构12包括单边平移安装座121和安装在单边平移安装座121上的单边平移电机122，单边平移电机122的驱动轴上设置的单边平移驱动轮123通过单边平移同步带124与单边平移被动轮125相连接，单边纵向输送机构11通过单边平移同步带124带动进行水平移动；单边纵向输送机构11包括单边纵向安装座111，单边纵向安装座111通过压块固定在单边平移同步带124上，在单边纵向安装座111上设有单边纵向输送气缸112且单边纵向输送气缸112的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板113相连接，单边纵向驱动板113固定设置在单边抓包夹具2的单边夹具安装板21上，使得单边纵向输送气缸112能够纵向升降单边抓包夹具2。为了强化连接结构，单边纵向安装座111通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座121上；单边纵向安装座111通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板21的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座111上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板21的顶部。

如图2所示：在上述结构中，单边抓包夹具2包括固定在单边纵向输送机构11的活动件底端的单边夹具安装板21，单边夹具安装板21的短边两侧分别设有单边夹包板22，单边夹具安装板21的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板21上的单边限位板23且其长边另一侧亦设有单边夹包板22，上述单边夹包板22分别采用相对应的单边气缸24相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。单边气缸24的驱动端设置的单边气缸推块25固定设置在单边夹包板22的背部，且单边气缸24通过单边气缸连接板26固定在单边夹具安装板21的底部。同时两组单边抓包夹具2共用同一块单边夹具安装板21且单边夹具安装板21固定在单边纵向输送机构11的底端。

本实用新型的单边抓包输送装置通过单边平移安装座121安装在机架上，在同一块单边平移安装座121上设有两组单边平移输送机构12和单边纵向输送机构11，且每个单边纵向输送机构11的下端通过同一块单边夹具安装板21带动两组单边抓包夹具2，使得每个单边抓包输送装置能够同时通过四组单边抓包夹具2抓取单边物料，即一次性可以抓取四份单边物料去满足两个包装箱内的物料需求。

在使用过程中，由于一般将物料的背面贴置在单边抓包夹具2的单边限位板23的内壁，因此可根据需要物料的配置方向设置单边抓包夹具2的朝向。如图1所示，由于其抓取的两组单边物料要求背向设置，因此两单边纵向输送机构11上设置的单边抓包夹具2的单边限位板23亦背向设置；如两组单边物料要求同向设置，则单边抓包夹具2的朝向亦同。

本实用新型通过单边抓包夹具2抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构11和单边平移输送机构12将单边奶包放至物料整理输送线上，具有结构简单、使用方便且抓取准确、精确度高的特点，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。