自动导引车的制作方法

文档序号:17141976发布日期:2019-03-19 21:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动导引车,其特征在于,包括车体、移载装置、机械手、分拣架以及存放架;

所述移载装置、所述机械手、所述分拣架以及所述存放架均设置在所述车体上,所述存放架包括存放单元,所述存放单元具有开口,所述移载装置设置在所述存放架上,以所述开口的朝向为第一方向,以平行于水平面且垂直于所述第一方向的方向为第二方向,所述分拣架设置在所述移载装置沿所述第一方向远离所述存放架的一侧;

所述移载装置能够将物料箱在存放位置、工作位置、分拣位置以及获取位置之间转移;其中,所述存放位置位于所述存放单元内,所述分拣位置位于所述分拣架内,所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置沿所述第一方向依次排布,所述工作位置与所述获取位置沿所述第二方向排布;

所述机械手能够在位于所述工作位置的物料箱以及位于所述分拣位置的分拣架上的物料箱之间进行货物分拣。

2.根据权利要求1所述的自动导引车,其特征在于,所述移载装置包括移转架、平移架、水平移动机构、拖动机构、载物台以及第一移转机构,所述拖动机构设置在所述平移架上;

所述水平移动机构设置在所述移转架与所述平移架之间且能够带动所述平移架沿所述第二方向在所述工作位置与所述获取位置之间移动,所述拖动机构能够使物料箱沿所述第二方向移动;

所述第一移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且能够带动所述载物台沿所述第一方向在所述工作位置、所述存放位置以及所述分拣位置之间移动并将物料箱在所述载物台与所述存放单元或者所述分拣架之间转移。

3.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,所述拖动机构包括第一电机以及偏心卡块,所述偏心卡块具有解除位置以及拖动位置,其中,位于所述拖动位置的所述偏心卡块能够限制物料箱沿所述第二方向的移动,所述第一电机能够带动所述偏心卡块在所述解除位置与所述拖动位置之间转动。

4.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,所述水平移动机构包括第二电机、第一滑道、滑动组件、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、滑动件以及丝杆结构;

所述第二电机、所述丝杆结构、所述第一齿条以及所述第一滑道均设置在所述移转架上,所述第二齿条设置在所述平移架上,所述平移架与所述移转架之间通过所述滑动组件滑动连接,所述丝杆结构、所述第一滑道、所述滑动组件、所述第一齿条以及所述第二齿条均沿所述第二方向延伸,所述滑动件与所述第一滑道滑动配合且与所述丝杆结构连接,所述第二电机带动所述丝杆结构转动并驱动所述滑动件移动,所述第一齿轮与所述滑动件转动连接的同时还与所述第一齿条以及所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的自动导引车,其特征在于,所述第一移转机构包括第三电机以及移动组件,所述第三电机通过所述移动组件带动所述载物台移动。

6.根据权利要求5所述的自动导引车,其特征在于,所述移转架上设置有第一导向件,所述载物台与所述第一导向件滑动配合使所述载物台仅能够沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动导引车,其特征在于,所述移动组件包括第二齿轮、弧形齿条、转动杆以及第二滑道;

所述弧形齿条设置在所述移转架上,所述第二滑道设置在所述载物台上且沿所述第二方向延伸,所述转动杆的一端与所述移转架转动连接另一端与所述第二滑道滑动连接,所述第三电机设置在所述转动杆上且带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮与所述弧形齿条啮合;

所述转动杆通过所述第二齿轮与所述弧形齿条的啮合转动并带动所述载物台沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动导引车,其特征在于,所述移载装置包括移转架、载物台、第二移转机构以及转向机构;

所述载物台设置在所述第二移转机构上,所述第二移转机构能够带动所述载物台由所述工作位置沿直线伸缩,所述转向机构设置在所述移转架与所述第二移转机构之间且能够转动使所述载物台的伸缩方向在所述第一方向与所述第二方向之间变化;

当所述载物台的伸缩方向沿所述第一方向时,所述载物台能够沿所述第一方向由所述工作位置伸出至所述存放位置或所述分拣位置并将物料箱在所述载物台与所述存放单元或者所述分拣架之间转移,当所述载物台的伸缩方向沿所述第二方向时,所述载物台能够沿所述第二方向伸出至获取位置并将物料箱在所述载物台与所述获取位置之间转移。

9.根据权利要求8所述的自动导引车,其特征在于,所述第二移转机构能够带动所述载物台由所述工作位置向相反的两侧伸出。

10.根据权利要求8所述的自动导引车,其特征在于,所述第二移转机构包括动力源以及伸缩组件,所述动力源通过所述伸缩组件带动所述载物台伸缩。

11.根据权利要求2至10任一项所述的自动导引车,其特征在于,所述移载装置还包括竖直移动机构,所述竖直移动机构设置在所述存放架与所述移转架之间且能够带动所述移转架沿竖直方向移动。

12.根据权利要求11所述的自动导引车,其特征在于,所述竖直移动机构包括第四电机、主动轮以及牵引带,所述第四电机驱动所述主动轮转动,所述牵引带围绕所述主动轮且与所述移转架固定连接。

13.根据权利要求12所述的自动导引车,其特征在于,所述竖直移动机构还包括减速机构,所述第四电机与所述主动轮通过所述减速机构连接。

14.根据权利要求11所述的自动导引车,其特征在于,所述存放单元包括对称设置的两排存放托架,两排所述存放托架之间的间隔区域为第一伸入区,所述载物台能够伸入所述第一伸入区内;

和/或

所述分拣架对称设置的两排分拣托架,两排所述分拣托架之间的间隔区域为第二伸入区,所述载物台能够伸入所述第二伸入区内。

15.根据权利要求11所述的自动导引车,其特征在于,所述存放架包括多个所述存放单元,多个所述存放单元沿竖直方向排布。

16.根据权利要求1至10任一项所述的自动导引车,其特征在于,所述存放架、所述移载装置、所述分拣架以及所述机械手沿所述第一方向依次排布。

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