一种薄片旁线移动小车自动防护装置的制作方法

本实用新型涉及移动设备的自动安全防护领域，尤其涉及一种薄片旁线移动小车自动防护装置。

背景技术：

薄片旁线移动小车具有切换烟叶切片运输和薄片松散运输两条生产线的能力，通过其运载物料的横向移动，实现两条线的物料供给。薄片移动小车的设计，实现了双线供料，缩小了设备占地面积，节省了设备成本，使得生产运输更为灵活。但是，由于其不定时的横向移动，且运行中无报警提示，可能发生碰撞到操作人员的情况，存在安全隐患。加之其移动时动力较大，一旦发生碰撞，基本不能主动停止，对人员安全威胁很大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄片旁线移动小车自动防护装置，能够实现在移动小车接触障碍物后，控制移动小车自动停车，解决移动小车存在的安全隐患问题，保证生产安全。

本实用新型采用下述技术方案：

一种薄片旁线移动小车自动防护装置，包括防撞部，防撞部一侧连接滑动机构；所述滑动机构底部通过连接部件与限位开关相连，滑动机构运动控制限位开关启停；滑动机构端部连接弹性件。

进一步的，所述滑动机构包括两个相互平行的导轨，所述导轨与滑块滑动连接；导轨一端与防撞部相连，导轨另一端通过弹性件与支撑横梁相连。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述连接部件包括连接杆和钢丝绳，连接杆一端与导轨相连，连接杆另一端通过钢丝绳与限位开关相连。

进一步的，所述导轨与防撞部垂直。

进一步的，所述限位开关连接控制器。

进一步的，所述限位开关为接触式限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过物理接触的传递和对小车自身的停车限位开关和控制系统的利用，提高了防护装置的可靠性，减少了不必要的开发浪费；

(2)本实用新型实现了移动小车接触障碍物后的自动停车，达到了保护人员、保护设备的目的；

(3)本实用新型使用方便，维护简单，抗干扰能力强，适合在生产车间使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

其中1.导轨，2.弹簧，3.连接杆，4.钢丝绳，5.限位开关，6.防撞部，7.滑块，8.支撑横梁，9.移动小车。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在移动小车碰撞障碍物后不能自动停止、存在安全隐患的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种薄片旁线移动小车自动防护装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提供了一种薄片旁线移动小车自动防护装置，包括防撞部6、滑动机构、连接部件、限位开关5和弹性件，其中，防撞部6安装于移动小车9前方(以运动方向为前)，滑动机构、连接部件安装于移动小车9内。

所述防撞部6可以为防撞杆、防撞板或其他结构。

所述滑动机构包括两个导轨1、两个滑块7，两个滑块7分别固定在移动小车9内部支撑梁的两端，所述导轨1与滑块7滑动连接，导轨1在滑块7限定的区域内横向移动。

两个导轨1相互平行，且导轨1前端与防撞部6相连，防撞部6垂直于所述导轨1。

导轨1的后端通过弹性件与支撑横梁8相连，支撑横梁8与导轨1平行，且支撑横梁8与移动小车9内部支撑梁固定连接。

优选地，所述弹性件为弹簧2，弹簧2端部与支撑横梁8固定连接，顶住导轨1末端，在受挤压后给导轨反作用力，实现自动复位。

弹簧2在正常伸展状态下，防撞部6位于移动小车9前方100mm。

所述连接部件包括连接杆3和钢丝绳4，连接杆3一端与导轨1相连，连接杆3另一端通过钢丝绳4与限位开关5相连。

所述限位开关5安装于移动小车9的机架上，限位开关5与控制器相连。

所述限位开关5为接触式限位开关。

当移动小车9横向移动时，前方出现障碍物，防撞部6先接触到障碍物，障碍物挤压防撞部6，推动导轨1在滑块7上向后移动，对弹簧2造成挤压，连接杆3拉动钢丝绳4传递动力。

绷紧的钢丝绳4拉动接触式限位开关，通过接触式限位开关的信息传递到控制器，控制器控制移动小车9自动停车。

当障碍物移走后，在弹簧2的作用下，导轨1和防撞部6复位，接触式限位开关也恢复，通过控制移动小车9的手动控制按钮，小车运行恢复正常。

本申请在不影响移动小车9的正常工作功能的情况下，实现安全自动防护。通过物理接触的传递和对小车自身的停车限位开关和控制器的利用，实现了移动小车9的被动防护。

物理接触的方式，可靠性高，抗干扰能力强，能够准确反映接触到障碍物后的情况。对小车自身程序的利用，极大的提高了装置的可靠性，减少了不必要的开发浪费，避免了控制程序的干扰错乱情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。