一种翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种翻转机构。

背景技术：

参照图1和图2，现有一款显示屏4需要双面涂胶，所以在其自动化涂胶设备中设置有翻转机构。现有翻转机构包括支撑底板1，支撑底板1上设置有翻转驱动装置3以及与翻转驱动装置3相对的接料横板2，接料横板2通过接料竖板21与支撑底板1连接。翻转驱动装置3包括伺服电机32、减速器33、皮带轮传动结构、翻转轴34以及翻转板31，伺服电机32通过皮带轮传动结构控制翻转轴34转动，翻转轴34与翻转板31连接，从而能够控制翻转板31以翻转轴34为中心进行翻转。翻转板31为真空吸板，连接气管、电磁阀和真空泵（附图中未示出），能够将显示屏4吸附于翻转板31，保证显示屏4翻转过程中不会脱落。

翻转板31翻转后与接料横板2相对，且呈水平状态，然后关闭电磁阀，使翻转板31内断气，则显示屏4会脱落至接料横板2上，实现对显示屏4的翻面。

但是，显示屏4脱落至接料横板2上，安全性不高，容易影响显示屏4的质量，此问题亟待解决。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，其具有能够提高翻转安全性的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种翻转机构，包括支撑底板，所述支撑底板上设置有翻转驱动装置，所述支撑底板上设置有与所述翻转驱动装置相对的接料板，以及能够穿过所述接料板的辅助升降接料装置。

通过采用上述技术方案，显示屏被翻转至水平状态后，辅助升降接料装置穿过接料板与显示屏接触，脱附后的显示屏脱落至辅助升降接料装置上，然后辅助升降接料装置将显示屏降落至接料板上；辅助升降接料装置起到缓冲作用，从而能够提高翻转的安全性，避免影响显示屏的质量。

进一步地，所述辅助升降接料装置包括与所述支撑底板连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括能够沿竖直方向做往复运动的升降板；所述升降板上设置有固定板，所述固定板上设置有若干接料柱，所述接料板上开设有若干用于所述接料柱穿过的让位孔；

所述接料柱呈伸出状态时，所述接料柱能够与翻转后呈水平状态的显示屏接触，所述接料柱呈收缩状态时，所述接料柱顶壁低于所述接料板顶壁。

通过采用上述技术方案，显示屏翻转呈水平状态后，启动升降驱动装置，控制升降板沿竖直方向向上运动，则固定板上的接料柱向上穿过让位孔，并与显示屏接触；显示屏脱附后，启动升降驱动装置，控制升降板缓慢向下移动，使显示屏平稳落至接料板上，从而能够提高显示屏翻转的安全性，避免影响显示屏的质量。

进一步地，所述接料柱顶壁贯穿设置有第一气道，所述固定板上开设有与所述第一气道连通的吸气孔，所述吸气孔连接有真空装置。

通过采用上述技术方案，真空装置通过吸气孔与第一气道连接，在第一气道内形成负压，则接料柱与显示屏接触后，对显示屏起到吸附作用，能够提高显示屏的稳定性，从而能够提高显示屏翻转的安全性。

进一步地，所述真空装置包括嵌于所述吸气孔内的快插气管接头，所述快插气管接头连接有气管，所述气管连接有真空泵。

通过采用上述技术方案，气管一端插入快插气管接头内，另一端与真空泵连接，则真空泵工作后，能够在第一气道内形成负压，则接料柱与显示屏接触后，对显示屏起到吸附作用，能够提高显示屏的稳定性，从而能够提高显示屏翻转的安全性。

进一步地，所述接料柱顶端设置有与所述第一气道连通的柔性气嘴。

通过采用上述技术方案，柔性气嘴与显示屏接触，则第一气道内形成负压后，能够增加对显示屏的吸附效果，从而提高显示屏翻转的安全性；同时柔性气嘴与显示屏接触，也能够避免在显示屏表面造成划痕。

进一步地，所述柔性气嘴与接料柱设置为可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，柔性气嘴与接料柱设置为可拆卸连接，能够方便对老化的气嘴进行更换，从而保证稳定的吸附效果。

进一步地，所述接料柱与固定板为螺纹连接。

通过采用上述技术方案，接料柱与固定板为螺纹连接，一方面能够方便安装或者拆卸，另一方面也能够保证接料柱与固定板连接处的密封性。

进一步地，所述升降驱动装置为双轴双杆气缸。

通过采用上述技术方案，升降驱动装置为双轴双杆气缸，能够方便控制固定板的升降速度，从而保证良好的缓冲效果；同时，与单杠气缸相比，双轴双杆气缸的稳定性更高，从而能够保证显示屏下落过程的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了辅助升降接料装置，从而产生能够提高显示屏翻转安全性的效果；

2、采用了第一气道、吸气孔与真空装置，从而产生能够提高显示屏翻转安全性的效果；

3、采用了柔性气嘴，从而产生能够提高显示屏翻转安全性的效果。

附图说明

图1为背景技术中翻转机构的结构视图一；

图2为背景技术中翻转机构的结构视图二；

图3为实施例中一种翻转机构的结构示意图；

图4为实施例中辅助升降接料装置的结构示意图；

图5为实施例中固定板、接料柱以及气嘴的剖视图；

图6为实施例中固定板的剖视图。

图中：1、支撑底板；2、接料横板；21、接料竖板；3、翻转驱动装置；31、翻转板；32、伺服电机；33、减速器；34、翻转轴；4、显示屏；5、接料板；51、支撑竖板；52、让位孔；6、辅助升降接料装置；61、气缸支板；62、双轴双杆气缸；621、升降板；63、固定板；631、第二气道；632、固定螺纹孔；633、吸气孔；634、第三气道；64、接料柱；641、第一气道；642、固定支柱；65、柔性气嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种翻转机构，参照图3，其包括支撑底板1，支撑底板1上设置有翻转驱动装置3，以及与翻转驱动装置3相对的接料板5，接料板5通过支撑竖板51与支撑底板1连接；支撑底板1上还设置有辅助升降接料装置6，辅助升降接料装置6能够穿过接料板5，并与翻转后的显示屏4接触，然后将显示屏4拖落至接料板5上，从而能够提高显示屏4翻转的安全性，避免影响显示屏4的质量。

参照图4和图3，辅助升降接料装置6包括升降驱动装置，本实施例中升降驱动装置为双轴双杆气缸62，从而能够保证升降的稳定性；本实施例中双轴双杆气缸62通过气缸支板61与支撑底板1连接；双轴双杆气缸62包括升降板621，升降板621能够沿竖直方向做往复运动；升降板621顶壁连接有固定板63，固定板63顶壁垂直设置有六个接料柱64；接料板5上开设有用于接料柱64穿过的让位孔52，则翻转板31将显示屏4翻转呈水平状态后，双轴双杆气缸62控制接料柱64缓慢上升至与显示屏4接触，显示屏4与翻转板31脱附后落至六个接料柱64上，然后双轴双杆气缸62控制接料柱64缓慢下降至显示屏4与接料板5接触，从而能够提高显示屏4翻转的安全性。

参照图5和图6，接料柱64顶壁贯穿设置有第一气道641，固定板63内开设有两个第二气道631和两个第三气道634；本实施例中一个第二气道631将两个第一气道641连通，一个第三气道634将两个第一气道641连通，且两个第三气道634均与其中一个第二气道631连通；固定板63上对称开设有两个分别与第二气道631连通的吸气孔633，且吸气孔633位于两个第三气道634中间位置，从而能够保证空气流动的均匀性；本实施例中第二气道631和第三气道634与固定板63侧壁相交形成的开孔内，均嵌设有堵头（本附图中未示出）。

参照图6和图5，固定板63上位于吸气孔633处连接有真空装置（本附图中未示出），真空装置包括嵌设于吸气孔633内的快插气管接头，快插气管接头连接有气管和真空泵；启动真空泵，接料柱64的第一气道641内形成负压，则接料柱64与显示屏4（参照图3）接触后，能够吸附显示屏4，从而增加显示屏4的稳定性，进而能够增加显示屏4翻转的安全性。

参照图5，接料柱64顶端设置有柔性气嘴65，柔性气嘴65优选橡胶气嘴；柔性气嘴65与第一气道641连通，且本实施例中柔性气嘴65底端紧密嵌设于第一气道641内，从而能够方便更换柔性气嘴65；本实施例中接料柱64底端延伸设置有嵌入固定板63内的固定支柱642，固定板63上开设有与固定支柱642配合的固定螺纹孔632，固定螺纹孔632与第二气道631连通；固定支柱642与固定螺纹孔632为螺纹连接，从而能够方便安装或者拆卸接料柱64，同时还能够保证连接处的密封性。

工作原理如下：

翻转板31将显示屏4翻转呈水平状态后，与接料板5相对；启动双轴双杆气缸62，控制接料柱64沿竖直方向缓慢向上移动，至柔性气嘴65与显示屏4接触；

启动真空泵，在接料柱64的第一气道641内形成负压，则显示屏4吸附于柔性气嘴65；

显示屏4与翻转板31脱附后，启动双轴双杆气缸62，控制接料柱64沿竖直方向缓慢向下移动，至显示屏4与接料板5接触，柔性气嘴65则继续向下移动，至柔性气嘴65的顶壁低于接料板5的顶壁；

辅助升降接料装置6对显示屏4起到支撑缓冲作用，从而能够提高显示屏4的翻转安全性，避免影响显示屏4的质量。