一种电池装盒机的制作方法

本实用新型涉及装盒机，具体涉及一种电池装盒机。

背景技术：

现有的电池加工生产中，在电池加工完成后，需对电池进行装盒，便于存放和运输，但现有的电池生产中，电池装盒这一道工序多采用人工操作，成本较高，效率低且易对电池造成污染。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种洁牙器刷头组件。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池装盒机，其包括装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构，所述装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构和抓取出料装置根据物料输送方向依次设置，所述装盒机构包括倾斜设置的支撑座、第一丝杆滑块模组、料盒托板、托板固定板和第一气缸，所述第一丝杆滑块模组固定在所述支撑座上，所述托板固定板活动安装在所述第一丝杆滑块模组上，所述料盒托板固定在所述托板固定板的底端，所述第一气缸横向设置在所述托板固定板右侧，所述进料拉带机构、进空盒拉带机构对应所述装盒机构的托盘固定板移动上限位设置，所述进料拉带机构设置在所述托板固定板正前方，所述进空盒拉带机构对应所述第一气缸设置在所述装盒机构左侧。倾斜设置的支撑座，便于料盒电池的装放，电池不易掉出，第一气缸的设置，便于在料盒满盒后推出料盒，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构的相互配合工作，实现了电池自动装盒，降低成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

所述装盒机构还包括料盒压块、第二气缸和第一气缸固定板，所述第一气缸固定板固定在所述托板固定板的顶端，所述料盒压块对应所述料盒托板设置，所述第二气缸对应所述料盒托板固定在所述第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板上对应所述压块设置有第一限位器，所述第二气缸的活塞杆末端穿过所述第二气缸固定板和所述料盒压块固定连接，所述支撑座的两侧支板上设置有第一导轨滑块模组，所述第一导轨滑块模组的滑块和所述料盒托板固定连接。第一限位器的设置，托板固定板在第一丝杆滑块模组上自由移动时，实现了对托板固定板上限位的定位。

所述进空盒拉带机构包括第一输送带组件、料盒靠架、料盒放置板和第二丝杆滑块模组，所述料盒放置板设置在所述第一输送带组件的输出端，所述料盒靠架对应所述托板固定板倾斜设置，所述料盒靠架和所述料盒放置板固定连接，所述第二丝杆滑块模组横向固定在所述料盒靠架上，所述第二丝杆滑块模组的丝杆滑块上固定有料盒拉板。

所述进空盒拉带机构还包括第一接近开关、光电开关、左立板和右立板，所述左立板固定在所述第一输送带组件左侧，所述右立板对应所述左立板固定在所述第一输送带组件右侧，所述左立板上固定有第三气缸，所述右立板上对应所述第三气缸固定有第四气缸，所述第一接近开关、光电开关根据第一输送带组件输送方向依次固定在所述左立板上。第一输送带组件工作，第一输送带组件的输送带带动料盒移动，第一接近开关感应到料盒，第三气缸、第四气缸工作，第三气缸、第四气缸的活塞杆收缩，料盒继续前移，光电开关感应到料盒，第三气缸、第四气缸的活塞杆伸出，用于挡住后续输送的料盒，料盒继续前移，移动到料盒放置板处靠在料盒靠架上，第二丝杆滑块模组工作，料盒拉板推动料盒进入装盒机构的料盒托板。

所述进料拉带机构包括第二输送带组件、第五气缸和第六气缸，所述进料拉带机构对应所述支撑座倾斜设置，所述第二输送带组件上设置有用于出料的出料口，所述第五气缸对应所述出料口设置，所述第五气缸的活塞杆末端对应所述出料口设置有推料块，所述第六气缸对应所述出料口的左端设置在所述第二输送带组件上方，对应所述第二输送带组件的进料端设置有导向块。导向块的设置，便于电池能平稳地进入第二输送带组件。

所述第二输送带组件上根据物料输送方向依次设置有缓冲块固定座、光电开关固定座和第二接近开关固定座，所述缓冲块固定座上活动安装有缓冲轴，所述缓冲轴上固定有缓冲块，所述光电开关固定座上固定有第二接近开关，所述第二接近开关固定座上固定有第三接近开关，所述第二接近开关固定座上固定有导杆，所述导杆和所述第二输送带组件的末端板固定连接，所述导杆上活动安装有挡料板，所述第二输送带组件的末端对应所述挡料板设置有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆末端和所述挡料板固定连接。缓冲块通过缓冲轴活动安装在缓冲块固定座上，第二输送带组件带动电池前移，电池推动缓冲块旋转，缓冲块通过自身重量对电池实现缓冲功能，电池通过后，缓冲块因自身重量复位，第二输送带组件带动电池前移，第二接近开关感应到电池，第六气缸的活塞杆上移，取消对电池移动的阻碍作用，电池继续前移，第三接近开关感应到电池，第七气缸对应固定在装盒机构上的料盒推动挡料板移动到设定位置，待电池装满出料口处，第五气缸工作，第五气缸的推料块推动电池进入固定在装盒机构上的料盒。

所述料盒翻转机构包括转轴安装座、转轴、料盒托盘和第八气缸，所述转轴和所述料盒托盘固定连接，所述转轴活动安装在所述转轴安装座上，所述第八气缸对应所述料盒托盘的底面设置，所述第八气缸的活塞杆末端和所述料盒托盘的底面铰接，所述转轴安装座两侧分别设置有用于对料盒托盘翻转定位的第二限位器和第三限位器。第八气缸工作，第八气缸的活塞杆推动料盒托盘翻转至第二限位器设定位置，实现对料盒的翻转作用。

所述料盒输送机构包括第二导轨滑块模组、第三丝杆滑块模组、推盒板、推盒板固定板、料盒放置条和倾斜设置的料盒靠板，所述料盒靠板和所述料盒放置条固定连接，所述推盒板对应所述料盒靠板设置，所述推盒板固定板活动安装在所述第二导轨滑块模组上，所述推盒板和所述推盒板固定板固定连接，所述第三丝杆滑块模组的丝杆滑块上固定有连接块，所述连接块和所述推盒板固定板固定连接，所述推盒板上固定有推料板。第三丝杆滑块模组工作，带动推盒板移动，推盒板上的推料板将料盒推出料盒放置条。

所述抓取出料装置包括竖直位移机构、水平位移机构和机械手爪，所述水平位移机构包括机构安装板、第三导轨滑块模组和第四丝杆滑块模组，所述机构安装板活动安装在所述第三导轨滑块模组上，所述机构安装板上固定有连接板，所述第四丝杆滑块模组的丝杆滑块和所述连接板固定连接，所述竖直位移机构固定在所述机构安装板上，所述机械手爪固定在所述竖直位移机构上，所述竖直位移机构包括机构支撑架、机构固定板、第四导轨滑块模组和电机，所述机构支撑架固定在所述机构安装板上，所述机构固定板和所述机构支撑架固定连接，所述第四导轨滑块模组固定在所述机构固定板上，所述机构固定板上设有齿条，所述电机对应所述齿条安装在所述机构安装板上，所述电机的电机轴末端固定有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

所述机械手爪包括手爪固定板、第一夹爪、第二夹爪和第九气缸，所述手爪固定板和所述第三导轨滑块模组的滑块固定连接，所述齿条和所述手爪固定板固定连接，所述手爪固定板下端固定有导轨固定板，所述导轨固定板下表面固定有第五导轨滑块模组，所述第一夹爪、第二夹爪通过第五导轨滑块模组活动安装在所述导轨固定板下表面，所述第一夹爪、第二夹爪上分别设置有第一夹爪推块和第二夹爪推块，所述第九气缸固定在所述第一夹爪推块上，所述第九气缸的活塞杆和所述第二夹爪推块固定连接。第四丝杆滑块模组工作，带动机构安装板位移，机构安装板带动机构支撑架平移，机构支撑架带动机构固定板平移，机构固定板带动机械手爪平移到设定位置，电机工作，电机的电机轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条下移，齿条带动机械手爪下移，机械手爪上的第九气缸工作，第九气缸的活塞杆收缩，第一夹爪、第二夹爪相互夹紧，实现对料盒的夹取。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构的相互配合工作，实现了电池自动装盒，减低生产成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中装盒机构的分解图；

图3是本实用新型中料盒输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中翻转机构的立体图；

图5是本实用新型中翻转机构的后视图；

图6是本实用新型中抓取出料装置的分解图；

图7是本实用新型中进料拉带机构的立体图；

图8是本实用新型中进料拉带机构的结构示意图；

图9是本实用新型中进空盒拉带机构的立体图；

图10是本实用新型中进空盒拉带机构的分解图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种电池装盒机，其包括装盒机构1、料盒输送机构2、料盒翻转机构3、抓取出料装置4、进料拉带机构5和进空盒拉带机构6，所述装盒机构1、料盒输送机构2、料盒翻转机构3和抓取出料装置4根据物料输送方向依次设置，所述装盒机构1包括倾斜设置的支撑座11、第一丝杆滑块模组12、料盒托板13、托板固定板14和第一气缸15，所述第一丝杆滑块模组12固定在所述支撑座11上，所述托板固定板14活动安装在所述第一丝杆滑块模组12上，所述料盒托板13固定在所述托板固定板14的底端，所述第一气缸15横向设置在所述托板固定板14右侧，所述进料拉带机构5、进空盒拉带机构6对应所述装盒机构1的托盘固定板移动上限位设置，所述进料拉带机构5设置在所述托板固定板14正前方，所述进空盒拉带机构6对应所述第一气缸15设置在所述装盒机构1左侧。倾斜设置的支撑座11，便于料盒电池的装放，电池不易掉出，第一气缸15的设置，便于在料盒满盒后推出料盒，装盒机构1、料盒输送机构2、料盒翻转机构3、抓取出料装置4、进料拉带机构5和进空盒拉带机构6的相互配合工作，实现了电池自动装盒，降低成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

所述装盒机构1还包括料盒压块16、第二气缸17和第一气缸固定板171，所述第一气缸固定板171固定在所述托板固定板14的顶端，所述料盒压块16对应所述料盒托板13设置，所述第二气缸17对应所述料盒托板13固定在所述第一气缸固定板171上，所述第一气缸固定板171上对应所述压块设置有第一限位器18，所述第二气缸17的活塞杆末端穿过所述第二气缸17固定板和所述料盒压块16固定连接，所述支撑座11的两侧支板上设置有第一导轨滑块模组19，所述第一导轨滑块模组19的滑块和所述料盒托板13固定连接。第一限位器18的设置，托板固定板14在第一丝杆滑块模组12上自由移动时，实现了对托板固定板14上限位的定位。

所述进空盒拉带机构6包括第一输送带组件61、料盒靠架62、料盒放置板64和第二丝杆滑块模组63，所述料盒放置板64设置在所述第一输送带组件61的输出端，所述料盒靠架62对应所述托板固定板14倾斜设置，所述料盒靠架62和所述料盒放置板64固定连接，所述第二丝杆滑块模组63横向固定在所述料盒靠架62上，所述第二丝杆滑块模组63的丝杆滑块上固定有料盒拉板65。

所述进空盒拉带机构6还包括第一接近开关65、光电开关66、左立板68和右立板69，所述左立板68固定在所述第一输送带组件61左侧，所述右立板69对应所述左立板68固定在所述第一输送带组件61右侧，所述左立板68上固定有第三气缸681，所述右立板69上对应所述第三气缸681固定有第四气缸691，所述第一接近开关65、光电开关66根据第一输送带组件61输送方向依次固定在所述左立板68上。第一输送带组件61工作，第一输送带组件61的输送带带动料盒移动，第一接近开关65感应到料盒，第三气缸681、第四气缸691工作，第三气缸681、第四气缸691的活塞杆收缩，料盒继续前移，光电开关66感应到料盒，第三气缸681、第四气缸691的活塞杆伸出，用于挡住后续输送的料盒，料盒继续前移，移动到料盒放置板64处靠在料盒靠架62上，第二丝杆滑块模组63工作，料盒拉板65推动料盒进入装盒机构1的料盒托板13。

所述进料拉带机构5包括第二输送带组件51、第五气缸52和第六气缸53，所述进料拉带机构5对应所述支撑座11倾斜设置，所述第二输送带组件51上设置有用于出料的出料口511，所述第五气缸52对应所述出料口511设置，所述第五气缸52的活塞杆末端对应所述出料口511设置有推料块521，所述第六气缸53对应所述出料口511的左端设置在所述第二输送带组件51上方，对应所述第二输送带组件51的进料端设置有导向块54。导向块54的设置，便于电池能平稳地进入第二输送带组件51。

所述第二输送带组件51上根据物料输送方向依次设置有缓冲块固定座55、光电开关固定座56和第二接近开关固定座57，所述缓冲块固定座55上活动安装有缓冲轴551，所述缓冲轴551上固定有缓冲块552，所述光电开关固定座56上固定有第二接近开关561，所述第二接近开关固定座57上固定有第三接近开关571，所述第二接近开关固定座57上固定有导杆571，所述导杆571和所述第二输送带组件51的末端板固定连接，所述导杆571上活动安装有挡料板581，所述第二输送带组件51的末端对应所述挡料板581设置有第七气缸58，所述第七气缸58的活塞杆末端和所述挡料板581固定连接。缓冲块552通过缓冲轴551活动安装在缓冲块固定座55上，第二输送带组件51带动电池前移，电池推动缓冲块552旋转，缓冲块552通过自身重量对电池实现缓冲功能，电池通过后，缓冲块552因自身重量复位，第二输送带组件51带动电池前移，第二接近开关561感应到电池，第六气缸53的活塞杆上移，取消对电池移动的阻碍作用，电池继续前移，第三接近开关571感应到电池，第七气缸58对应固定在装盒机构1上的料盒推动挡料板581移动到设定位置，待电池装满出料口511处，第五气缸52工作，第五气缸52的推料块521推动电池进入固定在装盒机构1上的料盒。

所述料盒翻转机构3包括转轴安装座31、转轴32、料盒托盘33和第八气缸34，所述转轴32和所述料盒托盘33固定连接，所述转轴32活动安装在所述转轴安装座31上，所述第八气缸34对应所述料盒托盘33的底面设置，所述第八气缸34的活塞杆末端和所述料盒托盘33的底面铰接，所述转轴安装座31两侧分别设置有用于对料盒托盘33翻转定位的第二限位器35和第三限位器36。第八气缸34工作，第八气缸34的活塞杆推动料盒托盘33翻转至第二限位器35设定位置，实现对料盒的翻转作用。

所述料盒输送机构2包括第二导轨滑块模组21、第三丝杆滑块模组22、推盒板23、推盒板固定板24、料盒放置条25和倾斜设置的料盒靠板26，所述料盒靠板26和所述料盒放置条25固定连接，所述推盒板23对应所述料盒靠板26设置，所述推盒板固定板24活动安装在所述第二导轨滑块模组21上，所述推盒板23和所述推盒板固定板24固定连接，所述第三丝杆滑块模组22的丝杆滑块上固定有连接块27，所述连接块27和所述推盒板固定板24固定连接，所述推盒板23上固定有推料板28。第三丝杆滑块模组22工作，带动推盒板23移动，推盒板23上的推料板28将料盒推出料盒放置条25。

所述抓取出料装置4包括竖直位移机构41、水平位移机构42和机械手爪43，所述水平位移机构42包括机构安装板421、第三导轨滑块模组422和第四丝杆滑块模组423，所述机构安装板421活动安装在所述第三导轨滑块模组422上，所述机构安装板421上固定有连接板424，所述第四丝杆滑块模组423的丝杆滑块和所述连接板424固定连接，所述竖直位移机构41固定在所述机构安装板421上，所述机械手爪43固定在所述竖直位移机构41上，所述竖直位移机构41包括机构支撑架411、机构固定板412、第四导轨滑块模组413和电机414，所述机构支撑架411固定在所述机构安装板421上，所述机构固定板412和所述机构支撑架411固定连接，所述第四导轨滑块模组413固定在所述机构固定板412上，所述机构固定板412上设有齿条415，所述电机414对应所述齿条415安装在所述机构安装板421上，所述电机414的电机轴末端固定有齿轮416，所述齿轮416和所述齿条415啮合。

所述机械手爪43包括手爪固定板431、第一夹爪432、第二夹爪433和第九气缸434，所述手爪固定板431和所述第三导轨滑块模组422的滑块固定连接，所述齿条415和所述手爪固定板431固定连接，所述手爪固定板431下端固定有导轨固定板435，所述导轨固定板435下表面固定有第五导轨滑块模组436，所述第一夹爪432、第二夹爪433通过第五导轨滑块模组436活动安装在所述导轨固定板435下表面，所述第一夹爪432、第二夹爪433上分别设置有第一夹爪推块437和第二夹爪推块438，所述第九气缸434固定在所述第一夹爪推块437上，所述第九气缸434的活塞杆和所述第二夹爪推块438固定连接。第四丝杆滑块模组423工作，带动机构安装板421位移，机构安装板421带动机构支撑架411平移，机构支撑架411带动机构固定板412平移，机构固定板412带动机械手爪43平移到设定位置，电机414工作，电机414的电机轴带动齿轮416旋转，齿轮416带动齿条415下移，齿条415带动机械手爪43下移，机械手爪43上的第九气缸434工作，第九气缸434的活塞杆收缩，第一夹爪432、第二夹爪433相互夹紧，实现对料盒的夹取。

在使用时，先将料盒放置在第一输送带组件61上，第一输送带组件61工作，第一输送带组件61的输送带带动料盒移动，第一接近开关65感应到料盒，第三气缸681、第四气缸691工作，第三气缸681、第四气缸691的活塞杆收缩，料盒继续前移，光电开关66感应到料盒，第三气缸681、第四气缸691的活塞杆伸出，挡住后续输送的料盒，料盒继续前移，移动到料盒放置板64处靠在料盒靠架62上，第二丝杆滑块模组工作，料盒拉板65推动料盒进入装盒机构1的料盒托板13上，第二气缸17工作，第二气缸17的活塞杆推动料盒压块16下压，夹紧料盒，将电池通过导向块54输入到第二输送带组件51，第二输送带组件51带动电池前移，电池推动缓冲块552旋转，电池通过后，缓冲块552因自身重量复位，第二输送带组件51带动电池前移，第二接近开关561感应到电池，第六气缸53的活塞杆上移，电池继续前移，第三接近开关571感应到电池，第七气缸58对应固定在装盒机构1上的料盒推动挡料板581移动到设定位置，待电池装满出料口511处，第五气缸52工作，第五气缸52的推料块521推动电池进入固定在装盒机构1上的料盒中，第一丝杆滑块模组12工作，带动托板固定板14下移，托板固定板14带动料盒下移到设定位置，第二气缸17的活塞杆带动料盒压块16上移，第一气缸15工作，将料盒推至料盒输送机构2的料盒放置条25上，第三丝杆滑块模组22工作，带动推盒板23移动，推盒板23上的推料板28将料盒推至料盒翻转机构3的料盒托盘33中，第八气缸34工作，第八气缸34的活塞杆推动料盒托盘33翻转至第二限位器35设定位置，第四丝杆滑块模组423工作，带动机构安装板421位移，机构安装板421带动机构支撑架411平移，机构支撑架411带动机构固定板412平移，机构固定板412带动机械手爪43平移到设定位置，电机414工作，电机414的电机轴带动齿轮416旋转，齿轮416带动齿条415下移，齿条415带动机械手爪43下移，机械手爪43上的第九气缸434工作，第九气缸434的活塞杆收缩，第一夹爪432、第二夹爪433相互夹紧料盒，第四丝杆滑块模组423带动机械手爪43平移到设定位置，第九气缸434的活塞杆推动第一夹爪432、第二夹爪433外移，放下料盒，完成电池自动装盒。

本实用新型结构设计合理巧妙，装盒机构1、料盒输送机构2、料盒翻转机构3、抓取出料装置4、进料拉带机构5和进空盒拉带机构6的相互配合工作，实现了电池自动装盒，减低生产成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。