一种包装袋整列装置的制作方法

本实用新型属于自动包装技术领域，具体涉及一种包装袋整列装置。

背景技术：

近几年，饲料、食品、化工等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业，企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成人工难以完成的或者危险的工作。

在饲料袋装物料的包装过程中，大部分生产线是人工套袋、自动称重包装为主，工人劳动强度大，效率低下，增加了的生产管理成本。因为需要降低成本的原因，饲料包装袋通常采用质量比较差的包装袋，但对于质量差的包装袋使用目前的工作模式，很难实现从一摞空包装袋中逐个、顺利地取出；不符合自动套袋包装机对包装袋的要求。鉴于此，需要设计一种适应质量较差包装袋的取出的机械装置单元，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。

现有技术是把一摞空包装袋整理整齐后，平放在空袋库上，取袋升降气缸垂直下落，取袋吸盘接触包装袋的侧边沿后，通过真空将最上层的那个包装袋吸附住，然后取袋升降气缸带着取袋吸盘抬起，将被吸附住的包装袋从一摞包装袋中取出。现有技术非常适合于很平整、硬挺的空包装袋，对于质量比较差、皱褶、软的空包装袋，往往在取袋回位过程中出现上面、下面的包装袋牵扯，导致下面的包装袋错位等现象，从而影响下一次取空袋，从而大大降低取袋成功率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种包装袋整列装置，它可以将质量比较差的空包装袋逐个、顺利地取出，以适应自动套袋包装机对包装袋的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋整列装置，其特征在于：包括一升降袋库组件、一取袋组件、一框架组件、一取袋平移组件，所述升降袋库组件用于支撑放置一摞空包装袋并在需要取袋时升降；所述升降袋库组件包括一升降袋库底座、一升降袋库升降气缸、一升降袋库升降板，所述升降袋库升降板呈“几”字型；所述升降袋库升降气缸设置于所述升降袋库底座上，所述“几”字型的升降袋库升降板扣设在所述升降袋库升降气缸上，所述升降袋库升降板可在所述升降袋库升降气缸作用下沿垂直方向上下移动；

所述取袋组件包括一取袋吸盘、一取袋吸盘安装板、一取袋平移支架，所述取袋平移支架包括一移动架、一固定架；所述取袋吸盘设置于所述升降袋库升降板的顶端上方，所述取袋吸盘通过所述取袋吸盘安装板与所述取袋移动架连接；

所述取袋组件的作用：在升降袋库组件升起后，用取袋吸盘通过真空吸附住升降袋库组件中升降袋库升降板最上层的那一个空包装袋，然后在升降袋库组件下落时，利用取袋振动器的振动使被吸住的空包装袋与下面的空包装袋分离；

所述框架组件包括一包装袋放置管、一主框架、一取袋真空泵；所述包装袋放置管设置于所述主框架下部，与所述升降袋库升降板平行；所述取袋真空泵设置于所述主框架上，并管道连接所述取袋吸盘；所述固定架连接于所述主框架上，位于所述包装袋放置管的上方，所述移动架套设于所述固定架内并可在其内左右横向滑动；

所述框架组件是本实用新型的主架体，用于安装支撑所述取袋组件、所述取袋平移组件；

所述取袋平移组件包括一位置检测光电开关、一移动拖链、一驱动模组；所述移动拖链连接所述移动架，在所述驱动模组的驱动下，所述移动拖链带动所述移动架可沿所述固定架左右横向滑动；所述位置检测光电开关设置于所述主框架上，位于所述移动拖链的前方，用于监控所述移动拖链的位置。

优选的，所述取袋组件还包括一取袋振动器，所述取袋振动器设置于所述取袋吸盘安装板与所述取袋平移支架之间，所述取袋振动器利用其振动使得被所述取袋吸盘吸住的空包装袋与下面的空包装袋分离。

优选的，所述升降袋库组件还包括一升降袋库检测光电开关，所述升降袋库检测光电开关设置于所述升降袋库升降板顶端中部，用于检测所述升降袋库升降板上是否放置有空包装袋。

优选的，所述升降袋库组件还包括一升降袋库侧挡板，所述升降袋库升降板顶端两侧部，分别设置一个所述升降袋库侧挡板，用于阻止空包装袋从所述升降袋库升降板的侧部滑出。

优选的，所述位置检测光电开关有若干个，平行设置于所述移动拖链的前方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型空包装袋不是平铺在袋库上，而是悬挂在一个折成“几”字形的升降袋库升降板上，由于重力的作用，取袋时移动上面的包装袋对下面的包装袋产生的影响远远小于传统方法，具有很高的稳定性；它不但适合于很平整、硬挺的空包装袋，而且对于质量比较差、皱褶、软的空包装袋，在取袋回位过程中也不会出现上面、下面的包装袋相互牵扯、导致下面的包装袋错位等现象，从而方便下一次取袋，从而大大提高了取袋成功率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的侧视结构示意图；

图3为系统工作初始状态图；

图4为空袋库抬起到位、吸盘吸住包装袋状态图；

图5为空袋库落回到位、吸盘吸住空包装袋状态图；

图6为取袋平移后状态图。

图中标记为：

1、升降袋库组件；11、升降袋库底座；12、升降袋库升降气缸；13、升降袋库升降板；

14、升降袋库侧挡板；15、升降袋库检测光电开关；2、取袋组件；21、取袋吸盘；

22、取袋吸盘安装板；23、取袋振动器；24、取袋平移支架；241、移动架；242、固定架；

3、框架组件；31、包装袋放置管；32、主框架；33、取袋真空泵；4、取袋平移组件；

41、位置检测光电开关；42、移动拖链；43、驱动模组；5、包装袋；51、单个包装袋。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

实施例一

如图1、2、3、4、5、6所示，一种包装袋整列装置，包括升降袋库组件1、取袋组件2、框架组件3、取袋平移组件4，升降袋库组件1用于支撑放置摞空包装袋并在需要取袋时升降；升降袋库组件1包括升降袋库底座11、升降袋库升降气缸12、升降袋库升降板13、升降袋库侧挡板14、升降袋库检测光电开关15，升降袋库升降板13呈“几”字型；升降袋库升降气缸12设置于升降袋库底座11上，“几”字型的升降袋库升降板13扣设在升降袋库升降气缸12上，升降袋库升降板13可在升降袋库升降气缸12作用下沿垂直方向上下移动；

升降袋库升降板13顶端两侧部，分别设置一个升降袋库侧挡板14，用于阻止空包装袋从升降袋库升降板13的侧部滑出。升降袋库检测光电开关15设置于升降袋库升降板13顶端中部，用于检测升降袋库升降板13上是否放置有空包装袋。

取袋组件2包括取袋吸盘21、取袋吸盘安装板22、取袋振动器23、取袋平移支架24，取袋平移支架24包括移动架241、固定架242；取袋吸盘21设置于升降袋库升降板13的顶端上方，取袋吸盘21通过取袋吸盘安装板22与取袋平移支架24连接；取袋振动器23设置于取袋吸盘安装板22与取袋平移支架24之间，取袋振动器23利用其振动使得被取袋吸盘21吸住的空包装袋与下面的未被吸的空包装袋分离。取袋组件2的作用：在升降袋库组件1升起后，用取袋吸盘21通过真空吸附住升降袋库组件1中的升降袋库升降板13最上层的那个空包装袋，然后在升降袋库组件1下落时，利用取袋振动器23的振动使被吸住的空包装袋与下面的未被吸的空空包装袋分离；

框架组件3包括包装袋放置管31、主框架32、取袋真空泵33；包装袋放置管31设置于主框架32下部，与升降袋库升降板13平行；取袋真空泵33设置于主框架32上，并管道连接取袋吸盘21；固定架242连接于主框架32上，位于包装袋放置管31的上方，移动架241套设于固定架242内并可在其内左右横向滑动；

框架组件3是本实用新型的主架体，用于安装支撑取袋组件2、取袋平移组件4；

取袋平移组件4包括位置检测光电开关41、移动拖链42、驱动模组43；移动拖链42连接移动架241，在驱动模组43的驱动下，移动拖链42带动移动架241可沿固定架242左右横向滑动；位置检测光电开关41有若干个，均设置于主框架32上、平行设置于移动拖链42的前方，用于监控移动拖链42的位置。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图1至6所示，系统开始工作时，处于图3的状态；操作工手工放置一摞空包装袋在升降袋库组件1上；启动运行后，12升降袋库升降气缸动作，推动13升降袋库升降板、14升降袋库侧挡板以及放置在上面的空包装袋一起向上运动；同时，框架组件3里的33取袋真空泵开始运行，取袋组件2中的21取袋吸盘一旦靠近向上运动的空包装袋，将因为真空的原因吸附住最上面的空包装袋，当33取袋真空泵的真空度达到一定的数值，即表示已经吸附了包装袋，此时为图4状态，升降袋库组件1开始下降；最上面的空包装袋由于被真空吸盘吸附住，而不能和升降袋库组件1一起下降，同时23取袋振动器的振动使被吸住的空包装袋与下面的空包装袋分离，当升降袋库组件1下降到最低状态，此时为附图5状态；取袋平移组件4中43驱动模组动作，取袋组件2以及其上被吸附住的包装袋被取袋平移组件4从左向右带动至附图6状态，然后33取袋真空泵停止工作，21取袋吸盘由于失去真空而将空包装袋释放，空包装袋将下落并停留在31包装袋放置管上，供下一道工序的使用；取袋平移组件4反向动作，将取袋组件2送回原来位置。升降袋库检测光电开关15可以检测升降袋库升降板13上是否有袋子。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。