一种轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置的制作方法

本实用新型涉及轨道式集装箱门式起重机，具体来说涉及一种轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置。

背景技术：

传统的轨道式集装箱门式起重机(或称龙门吊)小车锚定装置采用的是手动锚定装置，用于防风，每次放下和解除小车锚定均需操作机手登上大梁下车两侧，以进行人工手动操作。由于大梁靠小车锚定一侧没有防护栏，在夜间操作锚定装置时，夜间光线不佳，尤其是在低温大风下雨天气，高空作业环境恶劣，存在一定的安全隐患。

具体为，如图1所示，现有小车锚定装置工作方式为：

小车行驶到锚定位置后停下，操作机手离开驾驶室，通过楼梯上到大梁顶部的小车两侧，先提起锚定，让锚定杆离开固定槽，再将锚定杆旋转90度，然后放下锚定杆，如果锚定杆无法对准锚定坑，操作机手需要回到驾驶室，移动小车到合适位置后，再次爬上大梁顶部进行锚定。

现有的手动锚定方式的缺点：

①手动操作占用非生产作业时间。

②增加操作机手劳动强度。

③夜间及恶劣天气是操作锚定也存在一定安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置，能降低锚定的劳动强度，减少安全隐患。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置，包括机架、电动推杆、摄像装置、锚定杆、均设于驾驶室的控制开关及显示系统，电动推杆包括电机以及由电机正反转驱动伸缩的杆体，锚定杆沿竖向滑动配合于机架，电动推杆的杆体与锚定杆相连并用于驱使锚定杆沿竖向伸缩；电机与控制开关电连接，用于控制电机正反转；摄像装置安装于机架并与锚定杆相对，摄像装置与显示系统通信连接，摄像装置将拍摄的影像信号发送至显示系统显示。

进一步地，控制开关包括正转按钮和反转按钮，电机分别电连接正转按钮和反转按钮。

进一步地，锚定杆侧部伸出有连接杆，电动推杆的杆体端部通过锁销与连接杆铰接。

进一步地，锚定杆的顶端部设有把手。

进一步地，电动推杆通过一座体固定于机架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过摄像装置对锚定杆的监控以及显示系统的显示，能使操作者在驾驶室内直接监视锚定杆的位置，并且通过控制开关就能完成对电机的正反转控制，以控制杆体的伸缩，进而实现了电动方式带动锚定杆伸缩，以使操作者能够在驾驶室远程控制小车锚定，不需爬上大梁顶部手动操作，极大程度上减轻了操作者的劳动强度，减少了非生产作业时间的占用，降低了操作者在夜间或者恶劣天气操作锚定装置的安全风险，另一方面，在锚定杆旁边设置的摄像装置，也避免了锚定杆对不准锚定坑的情况出现。

附图说明

图1为现有锚定杆手动操作下由未锚定状态变为锚定状态的示意图；

图2为本实用新型轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置的结构示意图(锚定杆未下落)；

图3为本实用新型轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置在锚定杆下落至锚定坑后的示意图；

图4为本实用新型控制开关与电动推杆的连接示意图；

图5为本实用新型控制开关与电机的连接示意图。

图中：1、机架；2、电动推杆；21、杆体；3、摄像装置；4、锚定杆；41、连接杆；42、把手；5、座体；6、锁销；7、锚定坑。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2-5所示的一种轨道式集装箱门式起重机小车电动锚定装置，包括机架1、电动推杆2、摄像装置3、锚定杆4、均设于驾驶室的控制开关及显示系统，电动推杆2包括电机M1以及由电机M1正反转驱动伸缩的杆体21，锚定杆4沿竖向滑动配合于机架1，电动推杆2的杆体21与锚定杆4相连并用于驱使锚定杆4沿竖向伸缩；电机M1与控制开关电连接，用于控制电机M1正反转；摄像装置3安装于机架1并与锚定杆4相对，摄像装置3与显示系统通信连接，摄像装置3将拍摄的影像信号发送至显示系统显示。

如图4所示，通过摄像装置3对锚定杆4的监控以及显示系统的显示，能使操作者在驾驶室内直接监视锚定杆4的位置，并且通过控制开关就能完成对电机的正反转控制，以控制杆体21的伸缩，进而实现了电动方式带动锚定杆4伸缩，以使操作者能够在驾驶室远程控制小车锚定，不需爬上大梁顶部手动操作，极大程度上减轻了操作者的劳动强度，减少了非生产作业时间的占用，降低了操作者在夜间或者恶劣天气操作锚定装置的安全风险，另一方面，在锚定杆4旁边设置的摄像装置3，也避免了锚定杆4对不准锚定坑7的情况出现。

具体地，如图5所示，本实施例的控制开关包括正转按钮K1和反转按钮K2，电机分别电连接正转按钮K1和反转按钮K2。

较优地，锚定杆4侧部伸出有连接杆41，电动推杆2的杆体21端部通过锁销6与连接杆41铰接，如此电动推杆2能够更顺畅地带动锚定杆4竖向伸缩。为便于稳定固定电动推杆2，本实施例的电动推杆2通过一座体5固定于机架1。为保留手动操作的功能，以确保本实施例的电动方式失效下能够继续操作锚定杆4，锚定杆4的顶端部设有把手42，可手动操作把手42对锚定杆4进行竖向伸缩锚定。当锚定装置出现故障时，具体是当电动机构出现故障，无法工作时，可以快速移除锁销6，使锚定杆4恢复手动控制，不至于失去锚定功能。

其中，本实施例的摄像装置3包括摄像头、视频信号编码器、发送装置，显示系统包括接收装置、视频信号解码器和显示器，摄像头拍摄的图像信号被视频信号编码器编码后形成数字信号，再通过发送装置发送至接收装置，由视频信号解码器解码后经过显示器显示，该由摄像直至显示的连接方式以及所采用的元器件为现有监控系统的常规实现方式，而本实施例将摄像装置3应用至对准锚定杆4，将显示系统配置在驾驶室的方式方为本实施例实现对锚定杆4监视的作用所在，结合锚定杆4被电动推杆2的驱动伸缩，从而解决了降低操作者劳动强度的目的。

利用电动推杆2驱动锚定杆4，在驾驶室操作台上加装正转按钮和反转按钮，将两按钮配置为一个按钮控制锚定杆4抬起，一个按钮控制锚定杆4落下，锚定机构旁边加装的摄像装置3，摄像装置3将图像传输到驾驶室的显示系统显示，操作机手可以实时查看锚定杆4落下的情况，如果锚定杆4未对准锚定坑7，可以在驾驶室内直接操作小车前后移动，对准后再落下锚定杆4。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。