一种瓶盖精准拾取装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖处理设备技术领域，特别涉及一种瓶盖精准拾取装置。

背景技术：

在瓶盖的加工中，经常需要将待加工的瓶盖从一个处理工位转移到另一个处理工位上，而继续进行后续操作。

市场上现有的瓶盖处理过程中，由于瓶盖较小，质量较轻，在拾取和转移的过程中，可能会因为拾取力度不足容易掉落产品，或是在拾取和转移的过程中瓶盖发生位移，导致瓶盖在拾取后偏离目标位置，进而导致工作效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种瓶盖精准拾取装置，具有能够对瓶盖进行精准拾取、提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶盖精准拾取装置，包括：机架；设于所述机架一侧的、用于整齐输送瓶盖的送料带；设于所述机架上的、用于将拾取工位上的所述瓶盖转移至目标位置的转移组件；连接于所述转移组件的、用于在所述拾取工位上拾取所述瓶盖的拾取组件；分别设于所述拾取工位一端与所述拾取组件一端的对射传感器；与所述对射传感器电连接的、在所述拾取组件和所述拾取工位上的对射传感器相对射时、控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取、在所述拾取组件和所述拾取工位上的对射传感器未对射时、调整所述拾取组件的位置以使所述拾取组件和所述拾取工位对准后控制所述拾取组件对所述拾取工位上的所述瓶盖进行拾取的控制器。

通过采用上述技术方案，机架上的拾取组件用于在送料带的拾取工位上拾取瓶盖，通过转移组件将瓶盖以及拾取组件一同转移至目标位置，当转移组件带动拾取组件位于拾取工位上方时，通过对射传感器对拾取组件是否准确对齐于拾取工位进行检测，当检测信号为未对准时，控制器控制拾取组件进行位置调节，以使得拾取组件和拾取工位准确对齐，再控制拾取组件对拾取工位上的瓶盖进行拾取，当检测信号为对准时，控制器直接控制拾取组件对拾取工位上的瓶盖进行拾取，使得拾取组件能够对瓶盖进行准确的拾取，避免瓶盖在转移后定位不准，确保转移工作的顺利进行，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：设于所述转移组件一端的拾取头；开设于所述拾取头上的、用于拾取所述瓶盖的吸盘；设于所述机架上的、吸气管一端连通于所述吸盘的真空泵；设于所述吸盘外周朝向所述拾取工位一侧延伸的、与所述真空泵排气管一端连通的环形腔室；以及，滑动装配于所述环形腔室的、在所述吸盘吸取所述瓶盖时、朝向所述瓶盖一侧滑动以对所述瓶盖起到夹持作用的抵接部。

通过采用上述技术方案，拾取组件在转移组件以及对射传感器的作用下，对准于拾取工位上方，通过拾取头上的吸盘对放置于送料带上的瓶盖进行吸附式拾取，同时吸盘一端吸气，环形腔室内充气，在气体的推动作用下，抵接部沿环形腔室朝向瓶盖一侧滑动，以对瓶盖周侧进行夹持，使得瓶盖在吸盘吸附的同时还被抵接部夹持，故瓶盖在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖起到精准的拾取。

本实用新型的进一步设置，所述环形腔室内设有用于连接所述抵接部的弹簧；所述抵接部远离所述吸盘一侧设有限位块；所述环形腔室上开设有供所述限位块卡嵌及滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，弹簧具有缓冲作用，抵接部在朝向瓶盖一侧滑动时，限位块在滑槽内滑动，滑槽对限位块起到导向和限位的作用，使得抵接部在受到气体推动时，不易相对环形腔室脱离。

本实用新型的进一步设置，所述抵接部部为弧形，且所述抵接部接近所述瓶盖一侧设有泡沫垫。

通过采用上述技术方案，泡沫垫质量较轻，同时能够加大与瓶盖周侧接触面的摩擦力，有利于抵接部对瓶盖周侧进行夹持。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘数量为9个，且呈3*3分布。

通过采用上述技术方案，拾取头一次拾取操作能够对9个瓶盖进行拾取，且均匀分布在拾取头上，有利于拾取和转移过程中的平衡。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在拾取工位及拾取组件上设置对射传感器，使得拾取组件能够与瓶盖相对准，进而对瓶盖进行准确的拾取，避免瓶盖在转移后定位不准，确保转移工作的顺利进行，提高工作效率。

2、通过设置环形腔室以及抵接部，使瓶盖在吸盘吸附的同时受到抵接部的夹持，故瓶盖在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖起到精准的拾取。

附图说明

图1是本实用新型实施例中瓶盖精准拾取装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例中瓶盖精准拾取装置中的吸盘、环形腔室以及抵接部的连接关系示意图；

图4是图3中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、送料带；3、转移组件；4、拾取组件；5、对射传感器；41、拾取头；42、吸盘；43、环形腔室；44、抵接部；45、泡沫垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1和图2所示，一种瓶盖精准拾取装置，包括：机架1；设置在机架1一侧且用于整齐输送瓶盖的送料带2；设置在机架1上的转移组件3；连接于转移组件3上的拾取组件4；分别设置在拾取工位和拾取组件4一侧的对射传感器5，以及电连接于对射传感器5的控制器，转移组件3用于将拾取工位上的瓶盖转移至目标位置，拾取组件4用于在拾取工位上拾取瓶盖，对射传感器5用于检测拾取组件4和拾取工位是否对准；在对射传感器5的检测信号为拾取组件4和拾取工位未对准时，控制器控制拾取组件4进行位置调节，以使得拾取组件4和拾取工位准确对齐，再控制拾取组件4对拾取工位上的瓶盖进行拾取，当对射传感器5的检测信号为对准时，控制器直接控制拾取组件4对拾取工位上的瓶盖进行拾取。

如图1和2所示，拾取组件4包括：设置在转移组件3一端的拾取头41；开设于拾取头41上用于拾取瓶盖的吸盘42；设于机架1上的真空泵；设置在吸盘42外周朝向拾取工位一侧延伸的环形腔室43；真空泵的吸气管一端连接于吸盘42，排气管一端连通于环形腔室43，环形腔室43内滑动装配有抵接部44，抵接部44为与瓶盖相配合的弧形，且抵接部44接近瓶盖一侧设有泡沫垫45，当拾取组件4在转移组件3以及对射传感器5的作用下，对准于拾取工位上方时，通过拾取头41上的吸盘42对放置于送料带2上的瓶盖进行吸附式拾取，真空泵连通于吸盘42的吸气管一端吸气，与排气管连通的环形腔室43内充气，在气体的推动作用下，抵接部44沿环形腔室43朝向瓶盖一侧滑动，以对瓶盖周侧进行夹持，由于泡沫垫45质量较轻，同时能够加大与瓶盖周侧接触面的摩擦力，有利于抵接部44对瓶盖周侧进行夹持，使得瓶盖在吸盘42吸附的同时还被抵接部44夹持，故瓶盖在被拾取和转移的途中难以出现位移，从而对瓶盖起到精准的拾取。

如图1和图3所示，环形腔室43内还设有连接于抵接部44的弹簧，弹簧具有缓冲作用，使得抵接部44在环形腔室43内滑动时能够有保障，且抵接部44远离吸盘42一侧成型有限位块，环形腔室43内开设有供限位块卡嵌及滑动的滑槽，通过设置限位块和滑槽使得抵接部44在受到气体推动时，不易相对环形腔室43脱离。

在本实施例中，吸盘42数量为9个，且呈3*3分布在拾取头41上，使得拾取头41一次拾取操作能够对9个瓶盖进行拾取，9个吸盘42均匀分布在拾取头41上，有利于拾取和转移过程中的平衡。

具体工作过程以及原理：机架1上的拾取组件4用于在送料带2的拾取工位上拾取瓶盖，通过转移组件3将瓶盖以及拾取组件4一同转移至目标位置，当转移组件3带动拾取组件4位于拾取工位上方时，通过对射传感器5对拾取组件4是否准确对齐于拾取工位进行检测，当检测信号为未对准时，控制器控制拾取组件4进行位置调节，以使得拾取组件4和拾取工位准确对齐，再控制拾取组件4对拾取工位上的瓶盖进行拾取，当检测信号为对准时，控制器直接控制拾取组件4对拾取工位上的瓶盖进行拾取，使得拾取组件4能够对瓶盖进行准确的拾取，避免瓶盖在转移后定位不准，确保转移工作的顺利进行，提高工作效率。