上下料运送线的制作方法

本实用新型涉及一种上下料运送线。

背景技术：

在玻璃等工件的加工场所中一般设置有第一承载台、第二承载台、位于第一承载台与第二承载台之间的加工区，所述第一承载台、第二承载台均用于承载载料盘，所述载料盘用于放置工件。但目前，常需操作人员手动将载料盘从第一承载台送至第二承载台，从而造成操作人员的工作量较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上下料运送线，其通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、第二承载台、第二升降驱动机构、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而可减轻操作人员的工作量。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

上下料运送线，包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。

所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构；所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的第三升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。

所述平移驱动机构包括枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置；所述第三升降驱动机构设置在移动座上。

所述第一动力装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接；第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。

第三升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、用于带动第二主动轮转动并设置在移动座上的第二动力装置；所述升降座与第二传送带连接；所述第二主动轮、第二从动轮沿着支撑座的高度方向排布；所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机。

所述取放机构包括连接在升降座上的连接座、固定在连接座上的吸盘。

所述连接座包括连接在升降座上的主座体、固定在主座体上且前后相对设置的两支撑杆；所述支撑杆呈水平设置，且所述支撑杆的两端均设置有调节结构；所述调节结构包括开设在支撑杆上并沿支撑杆长度方向延伸的调节槽、设有螺纹孔的调节块、连接件；所述连接件包括抵顶于支撑杆上的抵顶端头部、与调节块的螺纹孔螺纹连接的螺纹部、位于抵顶端头部与螺纹部之间并穿设于调节槽内的穿插部；各调节块上均固定有吸盘。

所述吸盘与外界的抽真空装置连接。

第一承载台可升降地安装在支撑座上；第一升降驱动机构包括呈竖直设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三动力装置、匹配地套接在第一丝杆上并与第一承载台固定连接的第一丝杆螺母。

第二承载台可升降地安装在支撑座上；第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四动力装置、匹配地套接在第二丝杆上并与第二承载台固定连接的第二丝杆螺母；所述第二承载台位于第一承载台的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种上下料运送线，通过采用第一承载台、第一升降驱动机构、第二承载台、第二升降驱动机构、上料机械手、下料机械手、运送机械手的结合设计，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而无需人工将载料盘从第一承载台送至第二承载台，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率；同时，通过合理设置取放机构，还可适用于不同尺寸的载料盘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一方向的示意图；

图3为运送机械手的结构示意图；

图4为平移驱动机构的结构示意图；

图5为第三升降驱动机构的结构示意图；

图6为第一升降驱动机构的结构示意图；

图7为第二升降驱动机构的结构示意图；

图中：110、第一承载台；120、第二承载台；130、上料机械手；140、下料机械手；200、运送机械手；210、持盘组件；211、升降座；220、第三升降驱动机构；221、第二主动轮；222、第二从动轮；223、第二传送带；224、第二动力装置；230、取放机构；232、吸盘；233、主座体；234、支撑杆；235、调节块；236、调节槽；237、连接件；240、平移驱动机构；241、支撑座；242、第一主动轮；243、第一从动轮；244、第一传送带；245、移动座；246、第一动力装置；250、第一升降驱动机构；251、第一丝杆；252、第三动力装置；253、第一丝杆螺母；260、第二升降驱动机构；261、第二丝杆；262、第四动力装置；263、第二丝杆螺母。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示，上下料运送线，包括支撑座241、用于承载载料盘的第一承载台110、用于驱动第一承载台110升降的第一升降驱动机构250、用于承载载料盘的第二承载台120、用于驱动第二承载台120升降的第二升降驱动机构260、用于从第一承载台110承载的载料盘上移出工件的上料机械手130、下料机械手140、设置在支撑座241上并用于将载料盘从第一承载台110移送至第二承载台120的运送机械手200；所述下料机械手140用于将工件移送至第二承载台120承载的载料盘上。

在使用时，而待载料盘放置第一承载台110后，可通过上料机械手130将工件从该载料盘移出，然后通过运送机械手200将载料盘从第一承载台110移送至第二承载台120，而待工件加工完成后，再通过下料机械手140将加工完成后的工件放置于第二承载台120承载的载料盘上，因而，本实用新型提供的一种上下料运送线，通过采用第一承载台110、第二承载台120、上料机械手130、下料机械手140、运送机械手200的结合设计，可利用运送机械手200将载料盘从第一承载台110移送至第二承载台120，从而无需人工将载料盘从第一承载台110送至第二承载台120，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率。而在第一承载台110承载不同数量的载料盘时，通过第一升降驱动机构250驱动第一承载台110升降，可方便于上料机械手130取件，而在第二承载台120承载不同数量的载料盘时，通过第二升降驱动机构260驱动第二承载台120升降，可方便于下料机械手140放件。

所述运送机械手200包括持盘组件210、用于带动持盘组件210水平移动的平移驱动机构240；所述持盘组件210包括升降座211、用于带动升降座211升降的第三升降驱动机构220、设置在升降座211上并用于取放载料盘的取放机构230。而在使用时，通过第三升降驱动机构220带动升降座211、连同取放机构230下移并利用取放机构230从第一承载台110提取载料盘，之后，第三升降驱动机构220带动升降座211上升，以带动取放机构230连同载料盘上移，然后通过平移驱动机构240带动持盘组件210连同载料盘水平移动至对应第二承载台120的位置，并利用第三升降驱动机构220带动升降座211、连同取放机构230下移，然后利用取放机构230释放载料盘，如此，便可将载料盘移送至第二承载台120。

所述平移驱动机构240包括支撑座241、枢接在支撑座241上的第一主动轮242、枢接在支撑座241上的第一从动轮243、绕设于第一主动轮242和第一从动轮243上的第一传送带244、与第一传送带244连接的移动座245、用于带动第一主动轮242转动的第一动力装置246；所述第三升降驱动机构220设置在移动座245上。而在使用时，第一动力装置246工作，带动第一主动轮242转动，从而可带动第一传送带244传动，以带动移动座245连同第三升降驱动机构220移动。而通过将平移驱动机构240采用上述结构，可方便于安装。具体的，所述支撑座241上设置有第一导轨，所述移动座245上设置有活动套装在第一导轨上的第一滑块，从而可提高移动座245移动的平稳性。

所述第一动力装置246包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮242连接，从而通过第一电机的输出轴直接带动第一主动轮242转动。具体的，第一主动轮242、第一从动轮243沿着支撑座241的长度方向排布。

第三升降驱动机构220包括枢接在移动座245上的第二主动轮221、枢接在移动座245上的第二从动轮222、绕设于第二主动轮221和第二从动轮222上的第二传送带223、用于带动第二主动轮221转动并设置在移动座245上的第二动力装置224；所述升降座211与第二传送带223连接；所述第二主动轮221、第二从动轮222沿着支撑座241的高度方向排布。而在使用时，第二动力装置224工作，带动第二主动轮221转动，从而可带动第二传送带223传动，以带动升降座211升降。而通过将第三升降驱动机构220采用上述结构，可方便于安装。具体的，所述移动座245上设置有第二导轨，所述升降座211上设置有活动套装在第二导轨上的第二滑块，从而可提高升降座211移动的平稳性。

所述第二动力装置224包括机体固定在移动座245上的第二电机，从而通过第二电机为第二主动轮221提供旋转动力。其中，可将第二电机的输出轴直接与第二主动轮221连接，也可通过传动机构(例如齿轮组件、同步带传动机构等)与第二主动轮221传动连接。

所述取放机构230包括连接在升降座211上的连接座、固定在连接座上的吸盘232，从而通过吸盘232吸取载料盘。具体的，所述吸盘232与外界的抽真空装置连接。

所述连接座包括连接在升降座211上的主座体233、固定在主座体233上且前后相对设置的两支撑杆234；所述支撑杆234呈水平设置，且所述支撑杆234的两端均设置有调节结构；所述调节结构包括开设在支撑杆234上并沿支撑杆234长度方向延伸的调节槽236、设有螺纹孔的调节块235、连接件237；所述连接件237包括抵顶于支撑杆234上的抵顶端头部、与调节块235的螺纹孔螺纹连接的螺纹部、位于抵顶端头部与螺纹部之间并穿设于调节槽236内的穿插部；各调节块235上均固定有吸盘232。其中，所述连接件237可采用螺丝、螺纹销等。在使用时，通过旋松连接件237，然后沿着调节槽236的延伸方向移动调节块235，再旋紧连接件237，从而可调节吸盘232的位置，以适用于不同尺寸的载料盘。

所述第二承载台120位于第一承载台110的一侧。而在实际设计中，还可在支撑座241上形成有供载料盘放置的暂置工位，从而可在下料机械手140出现故障的情况下，可将载料盘放置于暂置工位上，以通过操作人员手动将工件放置于载料盘上。

第一承载台110可升降地安装在支撑座241上；第一升降驱动机构250包括呈竖直设置的第一丝杆251、用于驱动第一丝杆251转动的第三动力装置252、匹配地套接在第一丝杆251上并与第一承载台110固定连接的第一丝杆螺母253。在工作时，通过第三动力装置252驱动第一丝杆251转动，从而可促使第一丝杆螺母253连同第一承载台110升降。

第二承载台120可升降地安装在支撑座241上；第二升降驱动机构260包括呈竖直设置的第二丝杆261、用于驱动第二丝杆261转动的第四动力装置262、匹配地套接在第二丝杆261上并与第二承载台120固定连接的第二丝杆螺母263。在工作时，通过第四动力装置262驱动第二丝杆261转动，从而可促使第二丝杆螺母263连同第二承载台120升降。

其中，所述第三动力装置252、第四动力装置262可采用驱动电机、驱动电机与传动带组件的结合、驱动电机与齿轮组件的结合、或者旋转气缸，等等，只要可驱动相应对象转动即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。