顶升机构的制作方法

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种用于汽车装配过程中的顶升机构。

背景技术：

在汽车装配过程中，往往工件的质量大，对于工件需要顶升翻转，既要求气缸的输出力足够大，又要保证空间上占用较小的位置，还要保证翻转的平稳性，和翻转的角度问题，以往通过人工逐步挪动工件，费力费时，工作效率低。当采用气缸作为动力输出实现工件的顶升翻转时，气缸输出力时不够稳定，抖动明显。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种顶升机构，其采用电缸和气缸共同输出力，可有效保证工件顶升的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种顶升机构，包括电缸、气缸、缸体安装座、摇杆、滚轮和摇杆安装座，所述电缸和气缸并列设置，且电缸和气缸的后端分别装设于所述缸体安装座上，所述摇杆安装座上对应所述电缸和气缸相对设置有两个摇杆，且摇杆的前端分别与电缸和气缸铰接，所述摇杆的顶端设有所述滚轮与工件滚动接触。

优选的，所述缸体安装座包括第一底板，所述第一底板通过螺栓固定装设于装配工位上，所述第一底板的上表面两端焊接固定有第一安装板，所述电缸和气缸的后端均铰接于所述第一安装板上。

优选的，所述每一摇杆后端对应设置有一个摇杆安装座，该摇杆安装座包括第二底板，所述第二底板通过螺栓固定装设于装配工位上，所述第二底板上焊接固定有第二安装板，所述摇杆的后端铰接于所述第二安装板上。

优选的，所述摇杆为长条方形状，所述电缸和气缸的连杆端部分别固定有连接头，所述电缸和气缸通过连接头与所述摇杆的上端铰接。

优选的，所述滚轮为双轮结构，且所述滚轮通过枢装轴枢装于所述摇杆的顶端。

优选的，所述气缸的顶升输出力小于所述电缸的顶升输出力。

优选的，所述摇杆的上端分别与电缸和气缸铰接形成向上的拱形结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新顶升机构采用电缸和气缸共同输出力，且以电缸作为主要的顶升机构，进而保证了工件顶升的平稳性，由于电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型顶升机构的结构示意图。

图中各附图标记说明如下。

电缸1、气缸2、缸体安装座3、第一底板3a、第一安装板3b、摇杆4、滚轮5、摇杆安装座6、第二底板6a、第二安装板6b、连接头7、枢装轴8。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，一种顶升机构，包括电缸1、气缸2、缸体安装座3、摇杆4、滚轮5和摇杆安装座6，所述电缸1和气缸2并列设置，且电缸1和气缸2的后端分别装设于所述缸体安装座3上，所述摇杆安装座6上对应所述电缸1和气缸2相对设置有两个摇杆4，且摇杆4的前端分别与电缸1和气缸2铰接，所述摇杆4的顶端设有所述滚轮5与工件滚动接触。

具体的，所述缸体安装座3包括第一底板3a，所述第一底板3a通过螺栓固定装设于装配工位上，所述第一底板3a的上表面两端焊接固定有第一安装板3b，所述电缸1和气缸2的后端均铰接于所述第一安装板3b上。所述每一摇杆4后端对应设置有一个摇杆安装座6，该摇杆安装座6包括第二底板6a，所述第二底板6a通过螺栓固定装设于装配工位上，所述第二底板6a上焊接固定有第二安装板6b，所述摇杆4的后端铰接于所述第二安装板6b上。

在本实施例中，所述摇杆4为长条方形状，所述电缸1和气缸2的连杆端部分别固定有连接头7，所述电缸1和气缸2通过连接头7与所述摇杆4的上端铰接。

优选的，所述滚轮5为双轮结构，且所述滚轮5通过枢装轴8枢装于所述摇杆4的顶端。

在本实施例中，所述气缸2的顶升输出力小于所述电缸1的顶升输出力，在顶升翻转时，所述电缸1作为主要的顶升机构，进而保证了工件顶升的平稳性。由于电缸1是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

在本实施例中，所述摇杆4的上端分别与电缸1和气缸2铰接形成向上的拱形结构。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。