一种粘棒定位机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑，定位同一性好，劳动强度低，生产效率高，能够有效保证产品质量，实用性强的粘棒定位机构。

背景技术：

多晶太阳能硅片的生产过程是先将铸好的硅棒切方，然后，再通过截断机将硅棒不合格的部分切割掉。之后，合格硅棒经过磨面、倒角和配棒，进入到硅棒粘接环节；硅棒粘接完、并固化后，放入切片机内进行切片。切割的硅片经过清洗、选片和包装，转入后续环节。在硅棒粘接的过程中，通常是采用人工方式、对被举升机构从输送机构上托举起来的晶托进行归正定位。这种传统的作业方法，不但劳动强度大，生产效率低，而且，定位的同一性差，严重影响产品的质量。故有必要对现有技术的粘棒定位方式和装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，定位同一性好，劳动强度低，生产效率高，能够有效保证产品质量，实用性强的粘棒定位机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该粘棒定位机构包括水平布置的定位升降板，其特征在于：所述定位升降板的下方设置有螺旋升降机，螺旋升降机的升降端与定位升降板相连；所述定位升降板的上部，设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的归正双向丝杠，归正双向丝杠的一端设置有归正驱动装置；归正双向丝杠上设置有两组对称布置的归正机构，且两组归正机构分别位于输送机构的两侧、并可随归正双向丝杠的转动而相向或背向运动；同时，各组归正机构的下部还分别与归正双向丝杠侧部设置的归正滑轨滑动连接，归正滑轨与归正双向丝杠相平行布置。

所述归正机构包括归正连接板，归正连接板的上部设置有竖直布置的归正安装架，归正安装架上端、朝向待归正晶托的一侧设置有树脂板归正部，树脂板归正部的下方设置有辅助归正弹簧柱，且树脂板归正部和辅助归正弹簧柱均位于输送机构的上方；所述归正连接板的下部设置有归正螺母，归正螺母的侧部设置有归正滑块；归正机构通过归正滑块滑动设置在所述归正滑轨上，同时，归正机构的归正螺母与所述归正双向丝杠配合连接。以通过归正驱动装置带动归正双向丝杠转动，进而利用两组归正机构分别与双向丝杠配合连接的两个具有不同螺纹旋向的归正螺母，驱使位于输送机构两侧的两组归正机构相向或背向运动，从而利用归正安装架上端的树脂板归正部和辅助归正弹簧柱，对待归正晶托进行归正定位。

所述归正双向丝杠的中部设置有丝杠支撑座，丝杠支撑座的下端固定在定位升降板上，丝杠支撑座的上端与归正双向丝杠转动连接。以提升归正双向丝杠中部的抗弯强度，确保归正机构移动的平稳性。

所述定位升降板上布置的归正滑轨的前后两端，分别设置有归正限位块。以机械限制归正机构运动的极限位置，提升机构的使用可靠性。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用下方设置有螺旋升降机的定位升降板，定位升降板的上部，设置沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的归正双向丝杠，归正双向丝杠的一端设置归正驱动装置；归正双向丝杠上设置两组对称布置的归正机构，两组归正机构分别位于输送机构的两侧、并可随归正双向丝杠的转动而相向或背向运动；各组归正机构的下部还分别与归正双向丝杠侧部设置的归正滑轨滑动连接，归正滑轨与归正双向丝杠相平行布置的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，通过归正驱动装置带动归正双向丝杠转动，进而驱使位于输送机构两侧的两组归正机构相向或背向运动，以利用归正安装架上端的树脂板归正部和辅助归正弹簧柱，对待归正晶托进行归正定位。该粘棒定位机构的定位同一性好，劳动强度低，生产效率高，可有效保证产品的质量，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1中的归正机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1定位升降板、2螺旋升降机、3归正滑轨、4归正双向丝杠、5丝杠支撑座、6归正机构、7归正驱动装置、8归正限位块、9归正连接板、10归正安装架、11树脂板归正部、12辅助归正弹簧柱、13归正滑块、14归正螺母。

具体实施方式

根据图1～3详细说明本实用新型的具体结构。该粘棒定位机构包括水平布置的定位升降板1，定位升降板1的下方设置有用于驱动定位升降板1升降的螺旋升降机2（例如：可采用北京力威的SKB05型螺旋升降机）。螺旋升降机2的固定端与固定的机架相连接，螺旋升降机2的升降端则通过升降螺母与定位升降板1相连接。并且，定位升降板1上部的两端，分别设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的归正双向丝杠4（丝杠的螺纹部分，一半是左旋的、另一半是右旋的）；归正双向丝杠4的一端，设置有由电机和直角减速机构成的归正驱动装置7。归正双向丝杠4的中部，设置有丝杠支撑座5；丝杠支撑座5的下端固定在定位升降板1上，丝杠支撑座5的上端与归正双向丝杠4转动连接；以提升归正双向丝杠4中部的抗弯强度，确保归正机构6移动的平稳性。

每个归正双向丝杠4上，均设置有两组分别位于输送机构（下部设置有举升机构）两侧、对称布置的归正机构6；并且，两组对称布置的归正机构6，能够随着归正双向丝杠4两段不同旋向螺纹的转动、而相向或背向运动。同时，各组归正机构6的下方、归正双向丝杠4的侧部，分别设置有归正滑轨3；各归正滑轨3与归正双向丝杠4相平行布置。归正机构6包括归正连接板9，归正连接板9的上部设置有竖直布置的归正安装架10；归正安装架10上端、朝向待归正晶托的一侧，设置有用于归正晶托工件板上部的树脂板的树脂板归正部11；归正安装架10上、位于树脂板归正部11下方的位置，则设置有用于归正下部的晶托工件板的辅助归正弹簧柱12；且树脂板归正部11和辅助归正弹簧柱12，均位于输送机构两侧的上方。归正机构6的归正连接板9的下部，设置有用于与归正双向丝杠4配合连接的归正螺母14（位于输送机构两侧的归正螺母14，与归正双向丝杠4的两段不同旋向螺纹相对应，分别为左旋螺母和右旋螺母）。归正连接板9下部、归正螺母14的侧部，设置有用于与归正滑轨3配合连接的归正滑块13。

各归正机构6，分别通过归正滑块13滑动设置在相应的归正滑轨3上；同时，归正机构6的左旋或右旋归正螺母14，分别与相应归正双向丝杠4的左旋段或右旋段配合连接。从而根据晶托的具体规格和尺寸，利用螺旋升降机2带动定位升降板1以及其上的归正机构6一同移动到合适高度；并通过归正驱动装置7带动归正双向丝杠4转动，进而利用两组归正机构6分别与双向丝杠配合连接的两个具有不同螺纹旋向（正反扣）的归正螺母14，驱使位于输送机构两侧的两组归正机构6相向或背向运动，以利用归正安装架10上端的树脂板归正部11和辅助归正弹簧柱12，对输送机构下部的举升机构托举起来的待归正晶托实施归正定位，利于后续硅棒粘接工序的顺利进行。根据具体的使用需要，定位升降板1上的归正滑轨3的前后两端，分别设置有归正限位块8，以机械限制归正机构6运动的极限位置，提升装置的使用可靠性。

该粘棒定位机构使用时，螺旋升降机2根据晶托的具体规格和尺寸，驱动定位升降板1以及其上的归正机构6一同移动到合适的高度；然后，再通过归正驱动装置7带动归正双向丝杠4转动，以驱使位于输送机构两侧的两组归正机构6相向运动，以利用归正安装架10上端的树脂板归正部11和辅助归正弹簧柱12，对输送机构下部的举升机构托举起来的待归正晶托的上部树脂板和下部工件板，实施归正定位；之后，将若干段硅棒依次粘接在晶托树脂板上。当晶托树脂板上粘满硅棒后，举升机构带动晶托回落到输送机构上，将粘满硅棒的晶托传送到下一道工序。