一种物料盒垂直换道输送装置的制作方法

本实用新型涉及物料盒自动打包生产线设备，特别涉及一种物料盒垂直换道输送装置。

背景技术：

在物料盒打包生产线上，物料盒通常采用纸质或塑料材质的盒体，并用于承装物料，待物料承装好后还要进行后续的装袋、封包和出料等工序的操作，在这些不同的工序操作之间一般都要涉及到推送或翻转等操作，以实现在不同的输送线上的转移。

然而，由于场地空间限制，物料盒从成封包后，在进行出料工序的作业前的输送线通常采用垂直输送结构。当前，通常采用人工或在垂直输送机构的配合下进行物料盒的垂直输送，现有的垂直输送机构包括有90°皮带输送机或是在自动停车输送线上的90°转向台，但是90°皮带输送机为了实现90°转向，需要较大的跨度空间进行过度，这同样占用了大量的场地空间；而90°转向台虽然可以进行小型化设计，但是其结构复杂，成本较高。因而，急需提供一种结构简单、成本低廉、占用场地较小的垂直输送机构以解决物料盒垂直输送的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的垂直输送机构存在结构复杂、成本较高，并占用大量的场地空间的问题，为此提供一种物料盒垂直换道输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种物料盒垂直换道输送装置，包括由横向排布的带式输送机A和纵向排布的带式输送机B构成的垂直输送结构；在带式输送机A尾端的左侧装设有沿横向排布的直线模组A，直线模组A的滑台上装有水平移动台A，水平移动台A上装有沿纵向排布的气缸A与滑轨，滑轨上配装有滑座，滑座连接条形转接板的一端，转接板的另一端装有竖直推板A，气缸A的伸缩端与转接板相连接；在带式输送机A、B的内侧拐角处设有水平台架，水平台架上装有左侧翻转装置和右侧沿横向排布的直线模组B；翻转装置包括固定座、对应设置在固定座的左上角与右下角的铰接座A与铰接座B、气缸B和沿横向布置的翻转槽，翻转槽的左侧边与铰接座A相铰接，翻转槽的底边与气缸B的伸缩端相铰接，气缸B的底座与铰接座B相铰接；在直线模组B的滑台上装有水平移动台B，水平移动台B通过转接座与竖直推板B相连接，在竖直推板B上开设有开口朝下布置的让位卡口，让位卡口与翻转槽的右槽边相对应匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、成本低廉，占用的场地空间小，并实现了物料盒以两个为一组进行垂直换道输送，大大提高了输送效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转槽在固定座上安装的立体结构示意图；

图3是本实用新型中翻转槽在固定座上安装的主视结构示意图。

图中：1—带式输送机A，2—带式输送机B，3—直线模组A，4—水平移动台A，5—气缸A，6—滑轨，7—滑座，8—转接板，9—竖直推板A，10—水平台架，11—直线模组B，12—固定座，13—铰接座A，14—铰接座B，15—气缸B，16—翻转槽，17—水平移动台B，18—转接座，19—竖直推板B，20—让位卡口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种物料盒垂直换道输送装置，包括由横向排布的带式输送机A1和纵向排布的带式输送机B2构成的垂直输送结构；在带式输送机A1尾端的左侧装设有沿横向排布的直线模组A3，直线模组A3的滑台上装有水平移动台A4，水平移动台A4上装有沿纵向排布的气缸A5与滑轨6，滑轨6上配装有滑座7，滑座7连接条形转接板8的一端，转接板8的另一端装有竖直推板A9，气缸A5的伸缩端与转接板8相连接；在带式输送机A1、带式输送机B2的内侧拐角处设有水平台架10，水平台架10上装有左侧翻转装置和右侧沿横向排布的直线模组B11；翻转装置包括固定座12、对应设置在固定座12的左上角与右下角的铰接座A13与铰接座B14、气缸B15和沿横向布置的翻转槽16，翻转槽16的左侧边与铰接座A13相铰接，翻转槽16的底边与气缸B15的伸缩端相铰接，气缸B15的底座与铰接座B14相铰接；在直线模组B11的滑台上装有水平移动台B17，水平移动台B17通过转接座18与竖直推板B19相连接，在竖直推板B19上开设有开口朝下布置的让位卡口20，让位卡口20与翻转槽16的右槽边相对应匹配。

进一步的，本实施例中所述直线模组A3和直线模组B11所采用的型号均为KK8020C-540A1-H0S1；所述气缸A5采用采用型号为MBKL32-60-MP9的标准气缸；所述气缸B15型号为CDJP2D10-15D-M9P的针型气缸。

本实用新型的工作原理如下：

(1)由气缸B15推动翻转槽16的底边，并以铰接座A13上的销轴为轴心向左进行90°翻转，待翻转到位后，翻转槽16的槽口朝左布置，并且翻转槽16的的左侧槽边与带式输送机A1的输送带齐平；

(2)由气缸A5驱动竖直推板A9向右伸出，待伸出到位后，由直线模组A3驱动水平移动台A4向前移动，从而将第一个物料盒推送至翻转槽16的左侧槽边上；

(3)由气缸A5控制竖直推板A9回缩，直线模组A3驱动水平移动台A4回位，并采用步骤(2)相同的方式，将第二个物料盒推送至翻转槽16的左侧槽边上；

(4)再次由气缸B15拉动翻转槽16的底边，并以铰接座A13上的销轴为轴心向右进行90°翻转，待翻转到位后，两个物料盒被翻转至翻转槽16的槽底面上；

(5)启动直线模组B11，由直线模组B11驱动水平移动台B17前进，从而由转接座18带动竖直推板B19前进，并将两个物料盒推送至带式输送机B2上，进而实现了物料盒以两个为一组进行垂直换道输送，大大提高了输送效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。