中空管状零件自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构，具体涉及中空管状零件自动上料机构。

背景技术：

O型密封圈与导向结构的零件装配，导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构，如图1所示，该零件为管状结构100，管状结构一端设置周向延伸的凹槽200，O型密封圈安装在该凹槽内，导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角300，凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本实用新型。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种中空管状零件自动上料机构，空零件柱体经零件振动盘后由竖直管掉落至延伸部，驱动气缸动作，使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线重合，零件掉落至第一弧形槽、第二弧形槽之间，手指气缸动作，夹紧零件，驱动气缸动作，驱动零件运动至柱体正上方，手指气缸松开，零件掉落至柱体上并使导向柱插入零件，竖直驱动气缸动作使得柱体向下运动，使得平行夹不在零件径向上阻碍零件运动，然后水平驱动气缸带动零件水平运动至下一工位，本过程实现了零件的自动化送料，其送料过程使得，零件由水平，再转竖直、水平、竖直可有效、快速将零件在两个工位间转运，两个工位指同一平面且两者之间有障碍物的两个工位，节约了占地空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：中空管状零件自动上料机构，包括零件振动盘，零件振动盘的出料管道为竖直管，该竖直管的下方设有手指气缸，手指气缸包括平行夹，平行夹包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽、第二弧形槽，

驱动所述手指气缸运动以使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的驱动机构，

在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽运动路径的下方设有柱体，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动机构，水平驱动机构固定安装在竖直驱动机构上。

作为上述方案的优选，驱动机构为驱动气缸，该驱动气缸的伸缩方向为水平向的驱动气缸。

作为上述方案的优选，水平驱动机构为水平驱动气缸。

作为上述方案的优选，竖直驱动机构为竖直驱动气缸。

作为上述方案的优选，水平驱动气缸的活塞杆连接第一L板，第一L板包括第一竖板、第一横板，水平驱动气缸固定连接第一竖板，第一横板固定在第一竖板上端，第一横板上端面固定柱体。

作为上述方案的优选，驱动气缸固定连接第二L板，第二L板包括第二竖板、第二横板，驱动气缸固定在第二竖板，第二横板固定在第二竖板下端面，第二横板上端面安装手指气缸。

本实用新型的有益效果是：空零件柱体经零件振动盘后由竖直管掉落至延伸部，驱动气缸动作，使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线重合，零件掉落至第一弧形槽、第二弧形槽之间，手指气缸动作，夹紧零件，驱动气缸动作，驱动零件运动至柱体正上方，手指气缸松开，零件掉落至柱体上并使导向柱插入零件，竖直驱动气缸动作使得柱体向下运动，使得平行夹不在零件径向上阻碍零件运动，然后水平驱动气缸带动零件水平运动至下一工位，本过程实现了零件的自动化送料，其送料过程使得，零件由水平，再转竖直、水平、竖直可有效、快速将零件在两个工位间转运，两个工位指同一平面且两者之间有障碍物的两个工位，节约了占地空间。

附图说明

图1是现有零件结构示意图；

图2是本实用新型的立体图一；

图3是本实用新型的立体图二；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是零件输送轨道的立体图一；

图6是零件输送轨道的立体图二。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

如图2-4所示，中空管状零件自动上料机构，包括零件振动盘1，零件振动盘的出料管道为竖直管2，该竖直管的下方设有手指气缸3，手指气缸包括平行夹，平行夹包括第一夹爪4、第二夹爪5，第一夹爪和第二夹爪的相对面具有对称设置的第一弧形槽6、第二弧形槽7，

驱动所述手指气缸运动以使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移的驱动机构，

在第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线在水平方向上产生位移时，第二夹爪的延伸部位于所述竖直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽运动路径的下方设有柱体8，柱体中心处设有用于插入零件内的导向柱9；柱体固定连接一伸缩路径为进料孔轴线径向方向的水平驱动机构，水平驱动机构固定安装在竖直驱动机构上。

驱动机构为驱动气缸，该驱动气缸的伸缩方向为水平向的驱动气缸10。

水平驱动机构为水平驱动气缸11。

作竖直驱动机构为竖直驱动气缸12。

水平驱动气缸的活塞杆连接第一L板，第一L板包括第一竖板13、第一横板14，水平驱动气缸固定连接第一竖板，第一横板固定在第一竖板上端，第一横板上端面固定柱体。

驱动气缸固定连接第二L板，第二L板包括第二竖板16、第二横板15，驱动气缸固定在第二竖板，第二横板固定在第二竖板下端面，第二横板上端面安装手指气缸。

上述实施例在使用时，中空零件柱体经零件振动盘后由竖直管掉落至延伸部，驱动气缸动作，使得第一弧形槽、第二弧形槽的轴线与竖直管轴线重合，零件掉落至第一弧形槽、第二弧形槽之间，手指气缸动作，夹紧零件，驱动气缸动作，驱动零件运动至柱体正上方，手指气缸松开，零件掉落至柱体上并使导向柱插入零件，竖直驱动气缸动作使得柱体向下运动，使得平行夹不在零件径向上阻碍零件运动，然后水平驱动气缸带动零件水平运动至下一工位，本过程实现了零件的自动化送料，其送料过程使得，零件由水平，再转竖直、水平、竖直可有效、快速将零件在两个工位间转运，两个工位指同一平面且两者之间有障碍物的两个工位，节约了占地空间。

在上述的实施例中，零件带有凹槽的一端需先进入竖直管，因此，对零件振动盘作出修改，具体修改如图5-6所示，零件振动盘包括内挡圈101、固定在内挡圈外侧壁下端设置有沿该内挡圈周向延伸的零件输送轨道102，在所述内挡圈外侧壁上端设有挡板103，零件在所述零件输送轨道上输送时，挡板卡在所述凹槽内，还包括零件自动翻倒机构，所述零件自动翻倒机构包括设置在内挡圈外侧壁上端的上档条104、设置在零件输送轨道上的下档条106以及设置在零件输送轨道外侧壁的环边105。

零件在振动盘上料时，先经过挡板，若零件凹槽位于上方，则挡板卡在凹槽内，零件继续输送，反之，零件跌下零件输送轨道，然后零件经下档条阻挡，零件上端向前跌落，实现零件翻转，实现凹槽端先进入竖直管，环边防止零件跌下零件输送轨道。

上档条、下档条、环边、零件输送轨道形成输送之间的通道。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。