变间距升降机构的制作方法

本实用新型涉及非标自动化设备领域，具体涉及一种变间距升降机构。

背景技术：

现有产品搬运采用人工摆放，浪费人工，生产效率低，并且人工摆放不整齐。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种方便产品自动搬送的变间距升降机构。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

变间距升降机构，包括升降驱动装置、支撑架、料架和左右驱动装置；所述料架包括定位块、若干安装块和若干产品托架；所述定位块固定在所述支撑架的一端；所述定位块的两侧设置有第一定位槽；所述安装块的两侧设置有第二定位槽，所述安装块的一端设置有倒勾，且任意相邻的两个所述安装块中的后一个所述安装块的所述倒勾设置在前一个所述安装块的所述第二定位槽内；所述若干安装块依次滑动设置在所述支撑架上，且所述若干安装块呈排列设置；位于所述若干安装块的首端的一个所述安装块的所述倒勾设置在所述第一定位槽内；若干所述产品托架分别固定在所述定位块和若干所述安装块上；所述左右驱动装置设置在所述支撑架的另一端；所述左右驱动装置的驱动端与位于所述若干安装块的末端的一个所述安装块固定连接。

优选地，所述升降驱动装置为气缸。

优选地，所述左右驱动装置为气缸。

优选地，还包括有导向机构；所述导向机构包括导向板和导向轴；所述导向板固定在所述升降驱动装置上，并且所述导向板位于所述支撑架的下方；所述导向轴固定在所述支撑架的底部，并且所述导向轴竖向滑动穿过所述导向板。

优选地，所述导向板的底部设置有限位块；所述导向轴上设置有第一缓冲器；所述第一缓冲器位于所述限位块的下方。

优选地，所述导向板的顶部设置有第二缓冲器；所述第二缓冲器位于所述支撑架的下方。

优选地，所述支撑架上设有安装槽；所述安装槽内设置有第一滑轨；所述定位块固定在所述安装槽的一端；所述安装块滑动设置在所述第一滑轨上，使所述安装块滑动设置在所述安装槽内。

优选地，所述支撑架上设置有第二滑轨；所述第二滑轨位于所述安装槽的两侧；所述产品托架固定在所述安装架上，并且所述产品托架滑动设置在所述第二滑轨上。

本实用新型的有益效果为：通过升降驱动装置将产品位置抬高，分便配合的设备将产品自动搬走，工作效率高；产品在搬送之前，通过左右驱动装置拖动安装块，使各个安装块之间分开到设定的间距，方便配合后续设备自动搬送，并且可以保持产品的整齐。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的变间距升降机构的正视图；

图2为本实用新型实施例公开的变间距升降机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例公开的变间距升降机构去产品托架后的俯视图。

标识说明：1-升降驱动装置，2-支撑架，21-安装槽，22-第一滑轨，23-第二滑轨，31-定位块，311-第一定位槽，32-安装块，321-第二定位槽，322-倒勾，33-产品托架，4-左右驱动装置，51-导向板，52-导向轴，53-限位块，54-第一缓冲器，55-第二缓冲器。

具体实施方式

请参考图1-3，本实用新型优选实施例中公开了变间距升降机构，包括升降驱动装置1、支撑架2、料架和左右驱动装置4；支撑架2固定在升降驱动装置1的驱动端上；料架包括定位块31、若干安装块32和若干产品托架33；定位块31固定在支撑架2的一端；定位块31的两侧设置有第一定位槽311；安装块32的两侧设置有第二定位槽321；安装块32的一端设置有倒勾322，且任意相邻的两个安装块32中的后一个安装块32的倒勾322设置在前一个安装块32的第二定位槽321内；若干安装块32依次滑动设置在支撑架2上，且若干安装块32呈排列设置；位于若干安装块32的首端的一个安装块32的倒勾322设置在第一定位槽311内；若干产品托架33分别固定在定位块31和若干安装块32上；左右驱动装置4设置在支撑架2的另一端；左右驱动装置4的驱动端与位于若干安装块32的末端的一个安装块32固定连接。

在本实用新型优选实施例中，升降驱动装置1为气缸。

在本实用新型优选实施例中，左右驱动装置4为气缸。

在本实用新型优选实施例中，还包括有导向机构；导向机构包括导向板51和导向轴52；导向板51固定在升降驱动装置1上，并且导向板51位于支撑架2的下方；导向轴52固定在支撑架2的底部，并且导向轴52竖向滑动穿过导向板51。导向机构可以保证整体升降保持竖直方向。

在本实用新型优选实施例中，导向板51的底部设置有限位块53；导向轴52上设置有第一缓冲器54；第一缓冲器54位于限位块53的下方。限位块53好第一缓冲器54可以防止导向轴52脱离导向板51，并且第一缓冲器54可以保护限位块53在限位碰撞时不受到损害。

在本实用新型优选实施例中，导向板51的顶部设置有第二缓冲器55；第二缓冲器55位于支撑架2的下方。第二缓冲器55可以防止支撑架2回位时，底部与导向板51的底部发生碰撞，避免造成损害。

在本实用新型优选实施例中，支撑架2上设有安装槽21；安装槽21内设置有第一滑轨22；定位块31固定在安装槽21的一端；安装块32滑动设置在第一滑轨22上，使安装块滑32动设置在安装槽21内。

在本实用新型优选实施例中，支撑架2上设置有第二滑轨23；第二滑轨23位于安装槽21的两侧；产品托架33固定在安装架32上，并且产品托架33滑动设置在第二滑轨23上。

本实用新型工作过程：当运输机构将物品运输到产品托架33上后，左右驱动装置4拖动一端的安装块32往一侧滑动使其与下一个安装块32分开，该安装块32在移动一段距离后，当它的倒勾322碰触到下一个安装块32的第二定位槽321的槽壁后，下一个安装块32被倒勾322勾住往一侧移动使其与后一个安装块32分开，同理后续的安装块32依次被左右驱动装置4一块一块往一侧拖动分开，直到最后的一个安装块32的倒勾322被拖动触碰到第一定位槽311的槽壁，此时所有的安装块32被依次分开到设定的间距，产品托架33和产品亦被分开到设定的间距，然后启动升降驱动装置1将支撑架3抬高到需要的位置，方便配合后续的设备将产品搬走。

由上述描述可知，本实用新型自动化摆放搬送产品，工作效率高，并且产品搬送过程始终保持整齐，保证后续生产稳定。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。