一种多工位抱桶机构的制作方法

文档序号:17617358发布日期:2019-05-07 21:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位抱桶机构,其特征在于:所述多工位抱桶机构包括电机,所述电机连接减速机(14),所述减速机(14)通过联轴器连接传动轴(2),所述传动轴(2)两端设置齿轮(3),所述齿轮(3)一侧设置齿条(4),所述齿条(4)上安装有齿条座,所述齿条座通过设置于所述齿条(4)两侧的横向直线导轨(9)进行导向,所述齿条座上安装大滑台(5),所述大滑台(5)上设置小滑台驱动装置,所述小滑台驱动装置连接小滑台(7),所述小滑台(7)通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨(13)进行导向,所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台(7)上设置真空吸盘(10),所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台(7)上设置V型块(12)。

2.如权利要求1所述的多工位抱桶机构,其特征在于:所述电机为伺服电机(1)。

3.如权利要求1所述的多工位抱桶机构,其特征在于:所述小滑台驱动装置为电动缸(6)。

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