物料运送装置的制作方法

本实用新型涉及风力发电技术领域，具体涉及一种用于风力发电机组的物料运送装置。

背景技术：

就风力发电机组而言，每年需要按照技术要求进行年度检修。在检修的过程中，除了使用一些重量轻、体积小的常用工具外，还需使用一些体积大、重量重的专用工具(例如，液压扳手)，这是工具是检修必备的工具。

在风力发电机组的检修过程中，通常按照从上向下的顺序检修。即，首先检修叶轮和机舱，然后再对塔筒逐段地从上向下检修。在检修前，首先使用机舱内的提升机将检修所需的工具和物品从地面吊到机舱内；在完成叶轮和机舱的检修之后，再将工具从机舱向下运送至塔筒内的每个平台，以检修塔筒。采用上述检修顺序是为了便于运送工具，例如，诸如液压扳手等体积大且重量重的工具向下运送比向上运送简单且省力。

在风力发电机组中，如图1所示，塔筒1内通常设置有贯穿平台1a的爬梯4，爬梯4供检修人员从塔筒1进入机舱使用。爬梯4可包括固定到塔筒1的支架4a和用于悬挂检修人员的安全锁的导轨4b。目前，在检修风力发电机组的过程中，通常采用两种方法向下运送检修所用的工具。

第一种方法是人爬肩背法，即，检修人员背着装有工具的工具包从上向下爬梯子运送工具。这种方法存在如下缺点：(1)劳动强度大且效率低，检修人员负重向下爬梯子需消耗大量的体力，并且每人每次携带的工具重量有限而导致效率低；(2)危险性较高，在向下搬运工具的过程中，工具由于没有导向固定措施而晃动，检修人员在爬梯的同时还需防止工具过度晃动，因此存在危险；(3)工具容易被损坏，工具在运送过程中容易晃动，并且爬梯4与塔筒1的内壁之间的供人通过的空间小，因此工具容易碰撞诸如平台1a、塔筒法兰、爬梯4和支架4a等部件而被损坏，而且这类工具通常比较昂贵，因此一旦被损坏则导致维护费用高、周期长并且还会影响检修进度。

第二种方法是绳吊法，即，检修人员在上方使用绳子2把工具3慢慢地向下吊到每个平台上之后再检修塔筒。与人爬肩背法相比，绳吊法较省力，但是仍存在如下缺点：(1)工具更容易被损坏，与人爬肩背法相比，在使用绳子2向下吊运工具3的过程中，工具3更容易晃动，因而更容易碰撞诸如平台1a、塔筒法兰、爬梯4和支架4a等部件而导致被损坏；(2)操作较繁琐，由于工具3较重，因此如果单人操作，则需要借助诸如滑轮、滑块等省力工具，否则难以拉住绳子2向下吊运工具3，或者可多个人同时配合拉绳子2，但耗费人力较多。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种物料运送装置，以解决现有技术中的工具运送方式存在的诸如工具容易被损坏、操作繁琐等问题。

根据本实用新型的一方面，提供一种物料运送装置，物料运送装置可包括：折叠式载物架，折叠式载物架可包括立板和可旋转地安装到立板的载物盘；滑块组件，滑块组件可安装在折叠式载物架上，用于将折叠式载物架可滑动地安装到外部导轨，以使折叠式载物架沿着外部导轨在竖直方向上滑动；调速组件，调速组件可安装在滑块组件上，用于调节折叠式载物架的滑动速度。

优选地，滑块组件可包括上滑块组件，上滑块组件可安装在立板上并且包括上主滑块构件和上副滑块构件，其中，上主滑块构件可安装在立板上并且与上副滑块构件可拆卸地安装，以形成容纳外部导轨的空间。

优选地，上主滑块构件的背对立板的第一表面的一侧上可形成有第一滑槽部，上副滑块构件可包括朝向上主滑块构件延伸的两个延伸部和连接两个延伸部的连接部，并且上副滑块构件的背对立板的表面的一侧上可形成有第二滑槽部，其中，第一滑槽部可与第二滑槽部相配合以形成用于容纳外部导轨的第一滑槽，并且第一滑槽的开口部分的宽度可小于其他部分的宽度。

优选地，上主滑块构件可形成有沿水平方向贯穿上主滑块构件的贯通部，其中，调速组件可插设在贯通部中，并且通过控制调速组件与外部导轨之间的摩擦力来调节折叠式载物架的滑动速度。

优选地，调速组件可包括：外盖，外盖可安装在上主滑块构件的与第一表面背对的第二表面上并且形成有螺纹孔；摩擦件，摩擦件可安装在贯通部内；调节螺杆，调节螺杆可穿过螺纹孔而插设在贯通部中并且抵压摩擦件，以使摩擦件与外部导轨接触。

优选地，调节螺杆和摩擦件之间可设置有弹簧，并且调节螺杆可抵压弹簧，以向摩擦件施加推力。

优选地，滑块组件还可包括下滑块组件，下滑块组件可安装到立板并位于上滑块组件的下方，其中，下滑块组件可包括下主滑块构件和下副滑块构件，下主滑块构件可安装在立板上并且与下副滑块构件可拆卸地安装，以形成容纳外部导轨的空间。

优选地，下主滑块构件的背对立板的第一表面的一侧上可形成有第三滑槽部，下副滑块构件可包括朝向下主滑块构件延伸的两个延伸部和连接两个延伸部的连接部，并且下副滑块构件的背对立板的表面的一侧上可形成有第四滑槽部，其中，第三滑槽部可与第四滑槽部相配合以形成用于容纳外部导轨的第二滑槽，并且第二滑槽的开口部分的宽度可小于其他部分的宽度，其中，第二滑槽与第一滑槽在竖直方向上对准。

优选地，第一滑槽和第二滑槽可以为燕尾形槽或者凸字形槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内表面上可设置有耐磨构件。

优选地，第一滑槽的底部可形成有向内凹入的第一辅助滑槽，第二滑槽的底部可形成有向内凹入且与第一辅助滑槽对准的第二辅助滑槽。

根据本实用新型的物料运送装置，在应用于风力发电机组时，可安全且可靠地运送检修所需的工具，因此可防止工具磕碰而损坏并且减轻检修人员的劳动强度。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，通过调速组件可减小物料运送装置的滑动速度，进而可减小向下运送工具时所需的拉力，因此可降低劳动强度且相应地减少人员的数量，从而节省人力成本。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，工具在运送过程中平稳且运送速度快，因此可提高工作效率。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，解决了风力发电组诸如风速超过提升机使用要求的特殊情形下不方便向机舱运送物资的问题。

另外，根据本实用新型的物料运送装置的结构简单、便于安装和拆卸。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述以及其他目的和特点将会变得更加清楚，在附图中：

图1是现有技术中的绳吊法运送工具的示意图。

图2和图3分别是根据本实用新型的物料运送装置处于不同状态下的示意图。

图4是根据本实用新型的物料运送装置的分解示意图。

图5是根据本实用新型的物料运送装置的上滑块组件的立体图。

图6和图7分别是根据本实用新型的物料运送装置的上滑块组件和调速组件的分解示意图。

图8是根据本实用新型的物料运送装置的上滑块组件和调速组件组装后的截面图。

图9是外部导轨的立体图。

图10是根据本实用新型的物料运送装置的下滑块组件的立体图。

图11是根据本实用新型的物料运送装置的下滑块组件的分解示意图。

图12是根据本实用新型的物料运送装置的安装状态的示意图。

图13是根据本实用新型的物料运送装置在使用状态下的示意图。

附图标号说明：

1：塔筒；2：绳子；3：工具；4：爬梯；4a：支架；4b：导轨；1a：平台；10：折叠式载物架；11：立板；12：载物盘；11a：第一结合部；11b：绳孔；11c、11d：安装孔；12a：第二结合部；13：旋转轴；20：滑块组件；21：上滑块组件；21a：第一滑槽；211：上主滑块构件；211a：第一滑槽部；212：上副滑块构件；212a：第二滑槽部；21a1：第一辅助滑槽；22：下滑块组件；22a：第二滑槽；221：下主滑块构件；221a：第三滑槽部；222：下副滑块构件；222a：第四滑槽部；22a1：第二辅助滑槽；4b1：第一导轨部；4b2：第二导轨部；4b3：第三导轨部；213：上连接销；223：下连接销；211b、221b、212b、222b：连接孔；211d：贯通部；211c：定位孔；212c、222c：定位柱；31：外盖；32：摩擦件；33：调节螺杆；34：弹簧；311：紧固件。

具体实施方式

现在，将参照附图详细地描述本实用新型的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的组件。

为了便于描述，将以根据本实用新型的物料运送装置应用于风力发电机组为例来进行描述，但不限于此，其可适用于需要运送物料的其他工况。

如图2至图4所示，根据本实用新型的物料运送装置可包括折叠式载物架10、滑块组件20和调速组件30。滑块组件20可安装在折叠式载物架10上，用于将折叠式载物架10可滑动地安装到爬梯4的导轨4b。也就是说，原有的导轨4b可作为物料运送装置的导轨，以通过滑块组件20使折叠式载物架10沿着导轨4b在竖直方向上运动，从而在竖直方向上运送诸如用于检修的工具等物料。调速组件30可安装在滑块组件20上，用于调节折叠式载物架10的滑动速度。

具体地，折叠式载物架10可包括立板11和可旋转地安装到立板11的载物盘12。立板11和载物盘12可被构造为在使用时彼此展开以装载物料，而在不使用时彼此折叠以方便携带和运输。为此，折叠式载物架10还可包括旋转轴13，以实现立板11和载物盘12的展开和折叠。

如图2所示，立板11的侧表面上可设置有从其水平向外延伸的第一结合部11a，载物盘12的上表面上可形成有从其向上延伸且分开预定距离的两个第二结合部12a。第一结合部11a可位于两个第二结合部12a之间并且旋转轴13可插入到形成于第一结合部11a和第二结合部12a中的孔中，以将立板11和载物盘12彼此可旋转地结合。

当使用载物盘12装载物料时，立板11和载物盘12可彼此展开。例如，立板11和载物盘12可彼此垂直设置并且分别经由立板11和载物盘12的位于第一结合部11a的下方的边缘部分而彼此限位。当不使用载物盘12时，立板11和载物盘12可彼此折叠。例如，立板11和载物盘12彼此平行设置。即，立板11和载物盘12可通过旋转轴13铰接而能够90°折叠，因此方便携带。

图2和图3中分别示出了立板11和载物盘12彼此展开和折叠的状态，但不限于此。即，立板11和载物盘12彼此展开和折叠时的设置形式不限于此，只要在展开时能够装载物料而折叠时方便携带即可。另外，立板11的顶部可形成有绳孔11b，以通过外力拉动经由绳孔11b拴在立板11上的绳子2而实现折叠式载物架10沿着导轨4b在竖直方向上的运动。

下面，将参照图2至图6具体描述滑块组件20的结构。

滑块组件20可包括上滑块组件21，上滑块组件21可安装在立板11上并且包括上主滑块构件211和上副滑块构件212。上主滑块构件211可安装在立板11上并且与上副滑块构件212可拆卸地安装，以形成容纳导轨4b的空间。

作为示例，上主滑块构件211可呈块状并且上主滑块构件211的背对立板11的第一表面的一侧上可形成有第一滑槽部211a。上副滑块构件212可包括朝向上主滑块构件211延伸的两个延伸部和连接两个延伸部的连接部。上副滑块构件212的背对立板11的表面的一侧上可形成有第二滑槽部212a，具体地，第二滑槽部212a可形成在连接部的背对立板11的表面的一侧上。第一滑槽部211a可与第二滑槽部212a相配合，以形成用于容纳导轨4b的第一滑槽21a。第一滑槽21a的开口部分的宽度可小于其他部分的宽度，以容纳导轨4b并且使得导轨4b不从第一滑槽21a中脱离。

第一滑槽21a形成为上述结构的原因在于：如图9所示，在原有的导轨4b的结构中，导轨4b可包括第一导轨部4b1和第二导轨部4b2，第一导轨部4b1的宽度大于第二导轨部4b2的宽度。因此，第二导轨部4b2可容纳在第一滑槽21a的开口部分中，第一导轨部4b1可容纳在第一滑槽21a的其它部分中，使得导轨4b可容纳在第一滑槽21a中而不脱离第一滑槽21a。在本实施例中，第一滑槽21a示出为凸字形槽，但不限于此，其还可以为燕尾形槽或者其他形式的槽。另外，导轨4b还包括从第一导轨部4b1垂直向外突出的第三导轨部4b3，相应地，第一滑槽21a的底部可形成有向内凹入的第一辅助滑槽21a1，以更稳定地引导折叠式载物架10的滑动。在图6中示出的示例中，第一辅助滑槽21a1形成在上主滑块构件211上，但不限于此，其也可形成在上副滑块构件212上。可选地，第一滑槽21a的内表面可设置有通过诸如尼龙等形成的耐磨构件，以减小第一滑槽21a和导轨4b的磨损程度。

在本实施例中，上主滑块构件211可通过紧固件等经由形成在立板11上的安装孔11c而安装在立板11上，并且上副滑块构件212可不安装在立板11上，而仅可拆卸地安装到上主滑块构件211即可。例如，为了实现上主滑块构件211和上副滑块构件212可拆卸地安装，上滑块组件21还可包括上连接销213。上连接销213可沿竖直方向插入到形成在上主滑块构件211中的连接孔211b以及形成在上副滑块构件212的两个延伸部中的连接孔212b中。即，上主滑块构件211与上副滑块构件212可通过上连接销213实现插接式连接，因此可便于安装和拆卸。

可选地，为了便于安装，上主滑块构件211的面对上副滑块构件212的连接部的侧部上可形成有定位孔211c，上副滑块构件212的连接部上可相应地形成有与定位孔211c对应的定位柱212c。在上主滑块构件211和上副滑块构件212彼此结合时，首先可将定位柱212c插入到定位孔211c中进行定位，然后再将上连接销213插入到连接孔211b和221b中，使得上主滑块构件211容纳在由上副滑块构件212的两个延伸部和连接部形成的空间内并且可拆卸地安装到两个延伸部。

下面，将参照图7和图8具体地描述调速组件30的结构。

调速组件30可安装在上主滑块构件211上，以通过控制调速组件30与导轨4b之间的摩擦力来调节物料运送装置在竖直方向上的滑动速度。

具体地，上主滑块构件211形成有沿水平方向贯穿其的贯通部211d，调速组件30可插设在贯通部211d中。调速组件30可包括外盖31、摩擦件32和调节螺杆33。外盖31可通过诸如紧固件311等安装在上主滑块构件211的与第一表面背对的第二表面上并且形成有螺纹孔。诸如刹车片等的摩擦件32可安装在贯通部211d内。调节螺杆33可穿过螺纹孔而插设在贯通部211d中并且抵压摩擦件32，以使摩擦件32与导轨4b接触。

可选地，调节螺杆33和摩擦件32之间可设置有弹簧34，调节螺杆33可抵压弹簧34，以向摩擦件32施加推力。具体地，调节螺杆33可根据需要而拧入到外盖31中并且使弹簧34压缩，弹簧34的弹簧力可施压给摩擦件32，摩擦件32与导轨4b之间的压力可增大，因此可增大摩擦件32与导轨4b之间的摩擦力，从而可减小折叠式载物架10的滑动速度。此外，调节螺杆33可根据需要而从外盖31向外拧出，弹簧34回弹使得摩擦件32的受力减小，摩擦件32与导轨4b之间的压力可减小，因此可减小摩擦件32与导轨4b之间的摩擦力，从而可增大折叠式载物架10的滑动速度。

调节螺杆33的旋入量可根据运送物料的重量而调节，以使得摩擦件32与导轨4b之间具有适当的摩擦力。随着物料运送装置的使用时间增加，摩擦件32逐渐被磨损，摩擦件32可在弹簧34的弹力的作用下在上主滑块构件211内向外滑动，因此可补偿磨损量。

可选地，滑块组件20还可包括下滑块组件22，下滑块组件22可安装到立板11并位于上滑块组件21的下方。下滑块组件22的结构可与上滑块组件21的结构相似。即，滑块组件22可包括下主滑块构件221和下副滑块构件222，下主滑块构件221可安装在立板11上并且与下副滑块构件222可拆卸地安装，以形成容纳外部导轨4b的空间。通过分开地设置上滑块组件21和下滑块组件22，可使得物料运送装置沿着导轨4b在竖直方向上更稳定地滑动。

具体地，如图10和图11所示，下主滑块构件221可呈块状并且下主滑块构件221的背对立板11的第一表面的一侧上可形成有第三滑槽部221a。下副滑块构件222可包括朝向下主滑块构件221延伸的两个延伸部和连接两个延伸部的连接部。下副滑块构件222的背对立板11的表面的一侧上可形成有第四滑槽部222a，具体地，第四滑槽部222a可形成在连接部的背对立板11的表面上。第三滑槽部221a可与第四滑槽部222a相配合，以形成用于容纳导轨4b的第二滑槽22a。第二滑槽22a的开口部分的宽度可小于其他部分的宽度，并且第二滑槽22a和第一滑槽21a可在竖直方向上对准。

第二滑槽22a的结构可与第一滑槽21a的结构类似。即，第二滑槽22a也可以为燕尾形槽或者凸字形槽。第二滑槽22a的底部也可形成有向内凹入的第二辅助滑槽22a1，并且第二辅助滑槽22a1与第一辅助滑槽21a1在竖直方向上对准。第二滑槽22a的内表面也可设置有通过诸如尼龙等形成的耐磨构件，以减小第二滑槽22a和导轨4b的磨损程度。

与上主滑块构件211和上副滑块构件212类似，下主滑块构件221也可通过紧固件等经由形成在立板11上的安装孔11d而安装在立板11上，并且下副滑块构件222可不安装在立板11上，而仅可拆卸地安装到下主滑块构件221。为了实现下主滑块构件221和下副滑块构件222可拆卸地安装，下滑块组件22还可包括下连接销223。下连接销223可沿竖直方向插入到形成在下主滑块构件221中的连接孔221b以及下副滑块构件222的两个延伸部中的连接孔222b中。即，下主滑块构件221与下副滑块构件222可通过下连接销223实现插接式连接，因此可便于安装和拆卸。

可选地，为了便于安装，下主滑块构件221的面对下副滑块构件222的连接部的侧部上可形成有定位孔(未示出)，下副滑块构件222的连接部上可相应地形成有与定位孔对应的定位柱222c。在下主滑块构件221和下副滑块构件222彼此结合时，首先可将定位柱222c插入到定位孔中进行定位，然后再将下连接销223插入到连接孔221b和222b中，使得下主滑块构件221容纳在由下副滑块构件222的两个延伸部和连接部形成的空间内并且可拆卸地安装到两个延伸部。

可选地，在本实施例中，上主滑块构件211和上副滑块构件212、下主滑块构件221和下副滑块构件222、立板11、载物盘12和转轴13等可采用铝合金材料制作，因此可使得物料运送装置的重量轻且便于使用。

另外，物料运送装置可仅包括上滑块组件21，而不包括下滑块组件22。在这种情况下，仅将上滑块组件21的长度设计为足够长，以能够与导轨4b稳定地结合即可。

下面，将参照图12和图13具体描述物料运送装置的安装和使用。

在将物料运送装置安装到导轨4b之前，物料运送装置的上副滑块构件212和下副滑块构件222并没有分别安装到上主滑块构件211和下主滑块构件221。上副滑块构件212与上主滑块构件211以及下副滑块构件222与下主滑块构件221的可拆卸安装的目的在于：便于与导轨4b安装。

如图12所示，在将物料运送装置安装到导轨4b时，首先将安装在立板11上的上主滑块构件211的第一滑槽部211a和第一辅助滑槽21a1和下主滑块构件221的第三滑槽部221a和第二辅助滑槽22a1分别与导轨4b对准。然后，将上副滑块构件212的第二滑槽部212a和下副滑块构件222的第四滑槽部222a与导轨4b对准。然后，可分别通过上连接销213和下连接销223将上副滑块构件212和下副滑块构件222安装到上主滑块构件211和下主滑块构件221，以将导轨4b容纳在第一滑槽21a和第二滑槽22a中。如此，可完成物料运送装置与导轨4b的安装。

在完成物料运送装置与导轨4b的安装之后，可将连接在立板11上的绳子2临时栓绑在爬梯4或者其他可靠部位或者经由检修人员手动拉住，以防止物料运送装置自由下滑。然后，把待运送的工具放置在载物盘12上。然后，可将调节调速组件30的调节螺杆33至合适位置。

可通过松开绳子2使物料运送装置下滑，并且基于绳子2的拉力大小来调节调节螺杆33的旋入量。如果拉力较大，则需要再拧入调节螺杆33；如果物料运送装置下滑缓慢或者静止，则可向外拧出调节螺杆33。即，根据工具的重量所需的拉力的大小来适当地调节调节螺杆33的旋入量，以调节拉绳子2所需的拉力。也就是说，在向下运送工具的过程中，通过控制调节螺杆33的旋入量来调节摩擦件32与导轨4b之间的摩擦力。假设摩擦件32与导轨4b之间的摩擦力为f，则摩擦力f的方向向上并且与绳子2的拉力方向相同。如果增大摩擦力f，则可减小绳子2拉工具所需的力T。

在调节完调节螺杆33之后，可将绳子2从固定处完全解开，抓住绳子2慢慢向下输送。此时，物料运送装置可沿着导轨4b平稳地下滑。如此，可将工具向下吊送到检修位置。

由于根据本实用新型的物料运输装置可沿着导轨4b在竖直方向上滑动，因此就应用于风力发电机组而沿，物料运送装置还可在诸如风速超过提升机使用要求的特殊情形下用于从塔筒向机舱运送物资。如上所述，如果采用人爬肩背的方式，会增加检修人员的劳动强度并且影响检修人员的工作积极性和工作效率；如果直接使用绳吊法，物资在吊运的过程中会晃动而极易碰撞爬梯等部件被损坏；如果等风速减小至符合提升机使用要求后再使用提升机吊运物资来处理风力发电机组的故障，则风力发电机组停机时间长而导致发电量损失。因此，本实用新型的物料运送装置还可解决风力发电机组在风速过大时不方便向机舱运送物资的问题。

在使用物料运送装置从塔筒1向机舱运送物资时，首先，可预备一根绳子2，预先进入机舱的检修人员可将绳子2的一端带到塔筒1的顶部。在塔筒1的下方，可按照上述的安装方法将物料运送装置安装在导轨4b上，并且将物资放置在载物盘12内。绳子2的另一端可栓绑在立板11上，并且在塔筒顶部的检修人员可向上拉动绳子2。物料运送装置可通过上滑块组件21和下滑块组件22而沿着导轨4b平稳地滑动，因此可将物资平稳地运送到塔筒1的顶部。

在向上运送物资时，可将调节螺杆33向外拧出，以使摩擦件32与导轨4b之间无摩擦或者摩擦力最小，因此物料运送装置可以经由检修人员的拉力而以最大速度向上滑动。

根据本实用新型的物料运送装置，在应用于风力发电机组时，可安全且可靠地运送检修所需的工具，因此可防止工具磕碰而损坏并且减轻检修人员的劳动强度。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，通过调速组件可减小物料运送装置的滑动速度，进而可减小向下运送工具时所需的拉力，因此可降低劳动强度且相应地减少人员的数量，从而节省人力成本。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，工具在运送过程中平稳且运送速度快，因此可提高工作效率。

另外，根据本实用新型的物料运送装置，解决了风力发电组诸如风速超过提升机使用要求的特殊情形下不方便向机舱运送物资的问题。

另外，根据本实用新型的物料运送装置的结构简单、便于安装和拆卸。

虽然上面已经详细描述了本实用新型的实施例，但本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，可对本实用新型的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本实用新型的实施例的精神和范围内。