轴承座送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，更具体的，涉及一种轴承座送料装置。

背景技术：

电机包括电机外壳，在电机外壳内设置有定子和转子，其中，在电机外壳的一端设置有支架，通过支架固定转子和定子，其中，在支架的中部固定设置有轴承，其中，轴承通过轴承座固定在支架上。

在加工过程中，支架和轴承之间固定的方式是通过自动加工的方式进行组装，通过上料装置将支架、轴承、轴承座等分别运送到加工装置处进行自动加工。

其中，现有的一种电机使用过的轴承座包括基板、在基板上开设有轴承孔，沿轴承孔向一侧延伸形成有卡接块，其中，卡接块向基板的一侧突起。

现有技术中，在通过上料装置进行上料过程中，是通过使用传送带的方式将轴承座进行传送，在端部通过机械手将轴承座进行抓取，然后将其安装在模具上进行加工。

这种传送方式虽然能够将轴承座进行传送，但是，在抓取时，下一个待抓取的轴承座与被抓取的轴承座之间可以存在摩擦，从而使得下一个轴承座位置发生偏移，从而，在使用机械手柄对其进行抓取时，会出现抓取失败或者在抓取后安装失败的情况。为了克服这种情况现提供一种轴承座送料装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴承座送料装置，能够对工件进行单独传送，工件位置更佳稳定，从而机械手柄抓取更佳准确。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轴承座送料装置，包括机架、水平固定在机架上的送料组件，所述送料组件包括进料端和出料端，在所述出料端设置有顶料组件，所述顶料组件水平设置，且顶料方向与送料组件送料方向垂直；所述顶料组件包括固定在机架上且位于出料端一侧的液压缸、固定在液压缸活塞端上的出料板、以及固定在出料板上且靠近送料组件一侧的挡板,在所述挡板上开设供工件穿过的出料口。

通过采用上述技术方案，通过设置的送料组件对工件进行传送，在其端部通过设置的顶料组件，将传送出的工件进行自动顶料。通过设置的挡板对工件进行抵挡，与此同时，工件可以由出料口穿过，从而在出料板上进行移动实现上料，从而防止下一个工件对顶出工件的影响，使得抓取更佳准确。

较佳的，所述出料板固定设置有第一限位板，所述第一限位板垂直所述挡板，且位于所述出料口靠近液压缸的一端。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一限位板，在移动时，可以对工件进行抵接，使得工件随着出料板一起移动，使得工件位置较为固定，从而，在抓取时更佳稳定。

较佳的，所述出料板上且在靠近出料口的位置固定设置有第二限位板,所述第二限位板平行所述挡板且垂直所述第一限位板。

通过采用上述技术方案，通过设置的第二限位板，可以对由送料组件传送过的工件进行挡接，防止该工件掉落出料板。

较佳的，所述送料组件包括固定在机架上的送料板，在送料板上且位于进料端和出料端上分别转动设置有传送辊，在两转动辊上套接有传送带；所述传送带的两侧面分别位于送料板的上下两侧，在所述送料板一端固定设置有带动传送辊进行转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过设置的传送辊和传送带，可以对工件进行传送。

较佳的，在所述送料板上且位于长度方向两侧固定设置有隔板。

通过采用上述技术方案，通过设置的隔板，对送料板竖直两侧进行限位，使得工件在传送过程中只可以沿直线进行移动，较为稳定。

较佳的，所述限位板呈“L”形，在两限位板和送料板之间围成上料通道。

通过采用上述技术方案，通过将限位板设置呈“L”形，在工件进行移动过程中，对沿传送方向的左右两侧和上方都进行限位，当工件被顶出时，传送带上的工件停止移动时，较为稳定，不会因为传送带的持续转动影响工件的整齐排序。

较佳的，所述机架上且位于所述出料板移动方向两侧设置有导向板，所述导向板位于限位板远离液压缸的一侧边；所述导向板呈“L”形，所述出料板滑接在两导向板之间。

通过采用上述技术方案，通过设置的导向板，使得出料板移动时更佳稳定。

较佳的，在出料板上且位于出料口位置开设有定位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的定位槽，可以方便对工件进行定位，从而方便对其进行抓取。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置的送料组件对工件进行传送，在其端部通过设置的顶料组件，将传送出的工件进行自动顶料。通过设置的挡板对工件进行抵挡，与此同时，工件可以由出料口穿过，从而在出料板上进行移动实现上料，从而防止下一个工件对顶出工件的影响，使得抓取更佳准确；

2、通过设置的第一限位板，在移动时，可以对工件进行抵接，使得工件随着出料板一起移动，使得工件位置较为固定，从而，在抓取时更佳稳定；

3、通过将限位板设置呈“L”形，在工件进行移动过程中，对沿传送方向的左右两侧和上方都进行限位，当工件被顶出时，传送带上的工件停止移动时，较为稳定，不会因为传送带的持续转动影响工件的整齐排序。

附图说明

图1为轴承座送料装置的整体结构示意图；

图2为轴承座送料装置中突出送料组件的剖视图；

图3为轴承座送料装置中突出顶料组件的示意图。

附图标记：1、机架；11、导向板；2、送料组件；21、送料板；211、隔板；212、上料通道；22、传送辊；23、传送带；24、驱动电机；3、顶料组件；31、液压缸；311、活塞杆；32、出料板；321、第一限位板；322、第二限位板；323，定位槽；33、挡板；331、出料口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种轴承座送料装置，如图1所示,包括机架1、固定在机架1上的送料组件2、以及设置在送料组件2一端的顶料组件3，在使用时，送料组件2将物料进行传送，传送至顶料组件3处将单个物料顶出。

结合图1和图2所示,送料组件2包括固定在机架1上的送料板21、设置在送料板21长度方向两端的传送辊22、以及套接在两传送辊22上的传送带23，其中，传送带23的两侧面分别位于送料板21的上下两侧，在机架1上且位于传送板的一端固定设置有带动传送辊22转动的驱动电机24。通过驱动电机24的转动实现带动传送带23移动，从而带动其上的工件进行传送。

在送料板21上且位于其长度方向两侧固定设置有隔板211，通过隔板211对传送过程中的轴承座进行限位，使得保持直线传送，更佳的，隔板211的竖直截面设置呈“L”形，从而，在两隔板211和送料板21之间围合形成上料通道212，轴承座在上料通道212内进行传送，在两侧和上侧分别对轴承座形成限位。

其中，送料板21的两端分别为进料端和出料端，进料端进行上料，在出料端设置顶料组件3。

结合图1和图3所示,顶料组件3包括固定在机架1上的液压缸31、在活塞杆311上固定设置有出料板32，其中，液压缸31的活塞杆311的移动方向垂直于传送带23的传送方向，其中，出料板32的高度不高于传送带23的高度，从而，轴承座在传送时能够落到出料板32上。

在出料板32上且靠近送料组件2的一端竖直固定有挡板33，其中，挡板33平行于出料板32的移动方向，在挡板33上开设有出料口331，在工作时，通过挡板33对传送带23上的工件进行抵挡，当出料板32移动时，出料口331与传送带23对正时，工件可以通过出料口331传送到出料板32上，然后工件可以随出料板32移动。

与此同时，在出料板32上固定设置有第一限位板321，第一限位板321垂直出料板移动方向，且位于出料口331靠近液压缸31的一侧，从而，通过第一限位板321对工件进行抵挡，使得工件在随出料板32移动时不会由于惯性向后移动。

在出料板32上且与出料口331对正且间隔固定有第二限位板322，第二限位板322位于第一限位板321远离液压缸31的一端，当工件传送到出料板32上时，防止其沿垂直出料板32长度方向移动。使得工件可以伴随出料板32移动，且移动较为稳定。通过以上设置，出料板32每次传送都只传送处一个轴承座，

进一步的，为了方便机械手臂对工件进行抓取，在出料板32上且位于出料口331位置开设有定位槽323。

进一步的，为了使得出料板32在传送时，更佳稳定，在机架1上且位于出料板32移动方向两侧设置有导向板11，导向板11位于限位板34远离液压缸31的一侧边，且导向板11呈“L”形，出料板32滑接在两导向板11之间。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。