一种机器人自动上下料机构的制作方法

文档序号:17616253发布日期:2019-05-07 21:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人自动上下料机构,其特征在于,包括料库、机器人和型材料台;所述的料库处于机器人的侧面;所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后,又分别通过导轨滑块安装于导轨上;在机器人前端安装有前后运动伺服电机,伺服电机输出轴连接有齿轮,与导轨中的第一齿条配合;

所述的料库的结构为:在料库空间内,设置有多个型材空腔,且在每个型材空腔靠近机器人一端,安装有定位块;并在每个型材空间安装有激光传感器,激光传感器连接有警报器;

所述的机器人的结构为:机器人的主机部分为市面所售,在机器人上安装有吸盘工装,机器人前端通过上端法兰盘安装有连接轴,且在连接轴另一端通过下端法兰盘与吸盘工装连接;吸盘工装的结构为:法兰盘与主轴连接板连接;在主轴连接板上安装吸盘转接板,在吸盘转接板上开设有凹槽,主轴连接板固定安装在凹槽内;在吸盘转接板上垂直位置安装吸盘固定板,在吸盘固定板上均匀固定有真空吸盘;吸盘固定板与法兰盘平行安装;在吸盘固定板的一端,还连接有夹爪固定板,且在夹爪固定板上连接有气动夹爪,气动夹爪垂直安装,数目与吸盘固定板数一致;

所述的型材料台的结构中,在托板底座上穿设有导向柱,导向柱顶端与固定板固定;在固定板上固定有托板;在托板底座一侧固定有升降伺服电机,升降伺服电机输出端连接第二齿轮,与固定板上的竖直齿条啮合,机器人取料时固定板升起,辅助托料,等待机器人真空吸盘吸住型材准备放料时,固定板下降,防止妨碍放料。

2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料机构,其特征在于,所述的导轨结构为,在两侧位置为轨道,中间位置为第一齿条。

3.根据权利要求1所述的机器人自动上下料机构,其特征在于,所述的料库为两处,分别处于机器人的两侧面,且在料库下,安装有料库支架,型材空间前后两端为通透空间,机器人从靠近机器人侧取料,人工从另一侧补充型材,保证料库里的取与放互不影响。

4.根据权利要求1所述的机器人自动上下料机构,其特征在于,所述的定位块为楔形,且贴附在空腔上的表面为平面,平面相对面为一圆滑过渡面连接斜面,斜面连接平面,此处平面与型材间距2-5mm。

5.根据权利要求1所述的机器人自动上下料机构,其特征在于,所述的托板上表面排列有条状凹槽,条状凹槽宽度大于型材宽度,高度小于型材高度。

6.根据权利要求1所述的机器人自动上下料机构,其特征在于,所述的导向柱外周安装有装饰外壳。

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