一种直升机壁板翻转加工机构的制作方法

本实用新型属于加工机构，尤其是一种直升机壁板翻转加工机构。

背景技术：

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

而直升机用为常年工作，露天放置，所以直升机的壁板设计尤为重要，现在直升机壁板一般为钛合金，钛具有优良的抗腐性，导热性差，耐磨损。为了批量化生产壁板，市面上出现了许多直升机壁板翻转加工机构。

然而现有直升机壁板翻转加工机构其工作方式单一，只能翻转，无法适应其它需求，且滑轨内容易附着灰尘，造成人工清洁资源浪费。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种直升机壁板翻转加工机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

一种直升机壁板翻转加工机构，其特征是，包括：

工作台，包括第一工作台、设置在第一工作台一端的第二工作台；与第二工作台固定连接的电机；

翻转机构，包括设置在第一工作台上方的翻转架；与翻转架固定连接的双作用气缸；设置在翻转架一端两侧的固定架；穿透所述固定架且与翻转架连接的翻转装置；

移动旋转装置，包括设置在第二工作台一侧的支架；与支架固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨下方的导杆；与第二线性滑轨连接的第二连接块；所述第二连接块的一端设有防尘刷，另外一端与第一线性滑轨连接；第一线性滑轨的一端设有第二气缸，另外一端设有第一连接块；第一连接块的一侧设有第二旋转气缸；所述第二旋转气缸穿透连接块且与第二吸盘架相连接；所述第二连接块可沿第二线性滑轨进行往复运动，第一连接块可沿第一线性滑轨进行上下移动，第二吸盘架可随第二旋转气缸的轴向进行旋转。

在进一步的实施例中，所述第一连接块与第二连接块之间设有拖链，拖链与第一线性导轨相邻，采用拖链设计，为防止第一线性第一连接块随第一线性滑轨工作时产生拉力损坏内部线路或气管。

在进一步的实施例中，所述翻转装置为旋转气缸，旋转气缸的一端设有限位块，采用限位块，为了防止旋转气缸旋转过度，当旋转气缸旋转到指定位置，限位块将限制旋转气缸旋。

在进一步的实施例中，所述第二吸盘架为矩形吸盘架，第二吸盘架的下方设有第二吸盘。

在进一步的实施例中，其特征是所述翻转架的下方设有第一吸盘架，第一吸盘架与双作用气缸相连，第一吸盘架的下方设有第一吸盘。

在进一步的实施例中，其特征是所述吸盘为橡胶材质制成的圆形、中间凹陷的盘状物体，采用圆形、中间凹陷的盘状设计，使得吸盘吸力更大。

有益效果：本实用新型公开了一种直升机壁板翻转加工机构，采用翻转、移动、旋转组合工作方式，滑轨内设有防尘设计，不会造成人工清洁资源浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型翻转机构示意图。

图3是本实用新型移动翻转装置示意图。

附图标记为：第一工作台1、第一传送带2、第一吸盘3、第一吸盘架4、双作用气缸5、翻转架6、固定架7、翻转装置8、第二传送带9、第二工作台10、第二旋转气缸11、拖链12、第一连接块13、第一线性滑轨14、第二线性滑轨15、支架16、导杆17、第二吸盘18、第二吸盘架19、防尘刷20、第二气缸21、电机22、阻挡块23、限位块24和第二连接块25。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种直升机壁板翻转加工机构包括：第一工作台1、第一传送带2、第一吸盘3、第一吸盘架4、双作用气缸5、翻转架6、固定架7、翻转装置8、第二传送带9、第二工作台10、第二旋转气缸11、拖链12、第一连接块13、第一线性滑轨14、第二线性滑轨15、支架16、导杆17、第二吸盘18、第二吸盘架19、防尘刷20、第二气缸21、电机22、阻挡块23、限位块24和第二连接块25。

其中，第一工作台1与第一传送带2相连，所述第一传送带2为矩形尼龙传送带，可在第一传送台上进行往复运动，第一传送台的一端设有第二传送台，第二传送台的上方设有第二传送带9，第二传送台的因一侧设有电机22，第一工作台1上方设有翻转架6，与翻转架6固定连接的双作用气缸5，设置在翻转架6一端两侧的固定架7，穿透所述固定架7且与翻转架6连接的翻转装置8，翻转架6的下方设有第一吸盘架4，第一吸盘架4与双作用气缸5相连，第一吸盘架4的下方设有第一吸盘3。吸盘为橡胶材质制成的圆形、中间凹陷的盘状物体，采用圆形、中间凹陷的盘状设计，使得吸盘吸力更大。第一吸盘3的一端设有阻挡块23，主要用来阻挡需要翻转的工件，翻转架6为金属制成的矩形框架，翻转装置8的一侧设有限位快，采用限位块24，为了防止旋转气缸旋转过度，当旋转气缸旋转到指定位置，限位块24将限制旋转气缸旋。

第二工作台10一侧设有支架16，第二线性滑轨15固定连接在支架16上，第二线性滑轨15的下方设有导杆17，与第二线性滑轨15连接的第二连接块25。所述支架16为矩形框架，主要用来设置第二线性导轨，所述第二连接块25的一端设有防尘刷20，主要用来防尘，防止滑轨内部附着灰尘，出现损坏现象，第二连接块25另外一端与第一线性滑轨14连接，第一线性滑轨14的一端设有第二气缸21，另外一端设有第一连接块13；第一连接块13的一侧设有第二旋转气缸11；所述第二旋转气缸11穿透连接块且与第二吸盘架19相连接，第二吸盘架19的下方设有第二吸盘18，吸盘为橡胶材质制成的圆形、中间凹陷的盘状物体，采用圆形、中间凹陷的盘状设计，使得吸盘吸力更大。

所述第二连接块25可沿第二线性滑轨15进行往复运动，第一连接块13可沿第一线性滑轨14进行上下移动，第二吸盘架19可随第二旋转气缸11的轴向进行旋转。第一连接块与第二连接块25之间设有拖链12，拖链12与第一线性导轨相邻，采用拖链12设计，为防止第一线性第一连接块随第一线性滑轨14工作时产生拉力损坏内部线路或气管。

工作原理：工件通过第一工作台1上方的第一传送带2运输到阻挡块23位置，由第一吸盘3吸住，经翻转装置8进行翻转180°，此时第一线性滑轨14将带动第一连接块13上下移动调整合适位置，由第二吸盘18吸住，经旋转气缸旋转90°，第二线性滑轨15再带动第二连接块25进行平移移动，将工件放置第二工作台10上，完成工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。