一种可任意旋转的悬吊轴的制作方法

本实用新型涉及运输机械技术领域，具体说是一种可任意旋转的悬吊轴。

背景技术：

在运输机械制造领域，经常需要制造一种在水平面内沿某一轴线旋转的运动机械，这些机械部件安装在立轴上，由于立轴不容易旋转，因此往往是设法使机架旋转来带动立轴及立轴上安装的机械部件旋转，从而使整个设备的结构和操作变得复杂起来。因此，如果能够设计一种可以精确控制旋转的立轴，通过立轴再带动其上安装的机械旋转，既能够简化机构，又可以降低制造成本。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可任意旋转的悬吊轴，能够实现设备在水平面按既定角度旋转。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可任意旋转的悬吊轴，包括悬吊轴、轴连接座、调整支架、垂向保持件和Z轴角度油缸；所述悬吊轴竖向设置，悬吊轴的底端通过轴连接座连接下机架总成；所述调整支架安装在悬吊轴的顶端，调整支架包括轴套和调整板，轴套通过联接件固定在悬吊轴的顶端，轴套的顶端端面设置与轴套连接为一体的与悬吊轴轴向垂直的调整板，调整板具有两个均位于调整板所在的平面内的翼板，两个翼板分别位于悬吊轴轴线的延长线上且互成角度，两个翼板的外端通过垂向保持件连接下机架总成，所述Z轴角度油缸的油缸端销接在预设的固定板上，Z轴角度油缸的活塞端销接在调整板上。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述调整支架的两个翼板为两个由悬吊轴开始向外伸展的互相垂直的长条板，两长条板通过三角形的加强板连接为一体，两个翼板的下方固定连接侧翼，侧翼对应轴套的一端与轴套外壁固定连接。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述垂向保持件为连接在两个翼板外端的X轴角度油缸和Y轴角度油缸，X轴角度油缸和Y轴角度油缸的上下两端分别通过球头关节轴承连接在调整支架和下机架总成上。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述Z轴角度油缸的油缸端通过Z轴角度油缸安装架销接在固定板上；所述Z轴角度油缸安装架包括底座和销轴，底座固定在固定板上，销轴固定在底座上与悬吊轴平行，所述Z轴角度油缸的油缸端设置带连接孔的连接板，连接孔套装销接在销轴的上部；所述Z轴角度油缸的活塞端销接在调整支架的侧翼上；所述调整支架的侧翼上设置与侧翼垂直的水平安装板，水平安装板上设置销孔，Z轴角度油缸的活塞端设置带插槽的连接轴，连接轴上开设与插槽垂直的销孔，插槽的销孔与水平安装板的销孔对齐并通过推拉销轴连接。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述轴套与悬吊轴之间的联接件为连接键槽和销钉。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述轴连接座为固定在悬吊轴底端的具有一对垂向吊耳的吊座结构，吊耳上开设吊装孔，下机架总成的中部安装与悬吊轴垂直的横轴，横轴的中部通过键槽安装一横轴连接座，横轴连接座上开设与吊座结构预设的吊装孔相对应的贯穿孔，贯穿孔与吊装孔之间穿设连接轴。

上述可任意旋转的悬吊轴，其进一步改进在于：所述下机架总成上对应调整支架的翼板分别焊接X轴安装架和Y轴安装架，X轴角度油缸和Y轴角度油缸的下端分别连接在X轴安装架和Y轴安装架。

本实用新型在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：

本实用新型为机械设备在水平面内任意角度旋转提供了解决方案，通过悬吊轴和Z轴角度油缸推动调整支架，保持上层不动的同时，带动下机架总成旋转任意确定角度，构思巧妙。具有结构简单、容易控制、维修方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型Z轴角度油缸安装示意图；

图3为本使用新型调整支架安装示意图。

图中各标号分别表示为：1、Z轴角度油缸，2、悬吊轴，3、Y轴安装架，4、调整支架，7、下机架总成，8、上机架总成，10、安装板，17、轴连接座，20、X轴角度油缸，21、球头关节轴承，24、Y轴角度油缸，28、横轴连接座，29、横轴，35、Z轴角度油缸安装架，36、X轴安装架，37、连接轴，41、销轴，42、推拉销轴，43、轴套，44、翼板，45、侧翼。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型如图1-图3所示，包括上机架总成8、下机架总成7、悬吊轴2、轴连接座17、调整支架4、X轴角度油缸20、Y轴角度油缸24和Z轴角度油缸1。

如图1所示，所述上机架总成8与下机架总成7上下间隔距离设置，上机架总成8的中部通过一安装板20和推力轴承安装悬吊轴2，悬吊轴2的顶端和底端均伸出上机架总成两侧。

如图3所示，所述悬吊轴2的底端通过轴连接座17连接下机架总成7。所述轴连接座17固定在悬吊轴2底端，为具有一对垂向吊耳的吊座结构，下机架总成7的中部安装与悬吊轴垂直的横轴29，横轴29的中部通过键槽安装一横轴连接座28，横轴连接座28上开设与吊耳预设的吊装孔相对应的贯穿孔，贯穿孔与吊装孔之间穿设连接轴37。

如图2所示，所述调整支架4安装在悬吊轴2伸出上机架总成的顶端。调整支架包括轴套43和调整板。轴套43通过链接键槽和销钉固定在悬吊轴2的顶端。轴套43的顶端端面设置调整板，调整板与悬吊轴2轴向垂直并与轴套连接为一体。调整板具有两个均位于调整板所在的平面内的翼板44，两个翼板44分别位于悬吊轴轴线的延长线上且互相垂直，两个翼板44的外端伸出上机架总成8的外延。两个翼板44的下方固定连接与翼板垂直的侧翼45，侧翼45对应轴套的一端与轴套43外壁固定连接，起到加强筋的作用。

如图1和图3所示，所述两个翼板44的外端通过X轴角度油缸20和Y轴角度油缸24连接下机架总成7。所述下机架总成7上对应调整支架的翼板分别焊接X轴安装架36和Y轴安装架3。X轴角度油缸20和Y轴角度油缸24的上下两端分别通过球头关节轴承21连接在调整支架4和下机架总成7上。设置X轴角度油缸20和Y轴角度油缸24能使上机架总成与下机架总成保持平行。

如图1和图2所示，所述Z轴角度油缸1安装在上机架总成8与调整支架4之间。所述Z轴角度油缸1的油缸端通过Z轴角度油缸安装架35销接在上机架总成8上。所述Z轴角度油缸安装架35包括底座和销轴41，底座固定在上机架总成8上，销轴41固定在底座上与悬吊轴2平行；所述Z轴角度油缸1的油缸端设置带连接孔的连接板，连接孔套装销接在销轴41的上部。所述Z轴角度油缸1的活塞端销接在调整支架4的侧翼45上；所述调整支架的侧翼45上设置与侧翼垂直的水平安装板，水平安装板上设置销孔；Z轴角度油缸1的活塞端设置带插槽26的连接轴，连接轴上开设与插槽垂直的销孔，插槽的销孔与水平安装板的销孔对齐并通过推拉销轴42连接。

本实用新型工作时，通过调整Z轴角度油缸1的伸缩，控制下机架总成7随调整支架4绕悬吊轴2转动，从而实现下机架总成7相对上机架总成8绕悬吊轴2的任意角度转动。