一种适用于分拣系统的摆臂机构的制作方法

本实用新型涉及现代物流分拣领域，特别是一种适用于分拣系统的摆臂机构。

背景技术：

物流分拣过程中，对包裹进行智能分拣的方式有很多，有通过分拣小车进行分拣、通过各种不同的推板将包裹推入相应的格口或者是顶升换向，改变包裹运动方向的方式，其中，通过分拣小车进行分拣的方式成本较高，且布线工程较大，顶升换向的方式占地空间大且成本高，通过推板将包裹推入相应的格口的方式简单、方便且成本低。

公开号为CN207346744U名称为一种物流分拣用摆臂机，公开了一种通过驱动装置和弹性复位装置，使摆臂机实现包裹分拣的功能提供了一种结构简单、安全可靠、维护成本低和节约能源的方式，但是在现在的包裹分拣过程中，每天包裹的分拣量是惊人的，弹簧在使用过程中会出现老化，那么在后期的工作过程中，弹性复位装置的效果会大打折扣，甚至会影响整个分拣过程的继续进行；其次是无法确定每次推出推板的力是否导致过推或者是推出不到位导致包裹无法落入格口的情况，导致分拣效率不高，分拣质量不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于分拣系统的摆臂机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于分拣系统的摆臂机构，包括底架、电机、偏心轴组件、轴承I、连接杆、轴承II、摆臂连杆支架组件、摆臂转轴组件和摆臂，所述电机安装在底架上，所述偏心轴组件与电机输出轴连接，所述轴承I与偏心轴组件连接，所述连接杆一端与轴承I连接，它的另一端与轴承II连接，所述轴承II与摆臂连杆支架连接，所述摆臂连杆支架安装在摆臂上，所述摆臂转轴组件安装在转轴安装底板上并与摆臂的一端连接，所述轴承I、连接杆和轴承II处于水平位置。

优选的，所述的偏心轴组件包括偏心轴轴套、偏心轴安装板、偏心轴固定轴套和偏心轴，所述偏心轴轴套外套在电机输出轴上，所述电机输出轴和偏心轴轴套穿过偏心轴安装板，所述电机输出轴与偏心轴轴套连接处的上端安装有肿胀套，所述偏心轴安装板的另一端竖直安装有偏心轴，所述偏心轴的另一端穿过轴承I，所述轴承I与偏心轴安装板之间的偏心轴外套有偏心轴固定轴套，所示偏心轴顶部外套有隔套。

优选的，所述的摆臂连杆支架组件包括摆臂连杆支架、摆臂连杆轴、轴座I、摆臂连杆上隔套、摆臂连杆下隔套和轴座II，所述摆臂连杆支架固定安装在摆臂上，所述摆臂连杆轴竖直穿过摆臂连杆支架，所述摆臂连杆上隔套和摆臂连杆下隔套外套在摆臂连杆轴上，且摆臂连杆上隔套和摆臂连杆下隔套之间有轴承II，所述轴座I外套在摆臂连杆轴上端并穿过摆臂连杆支架，所述轴座II外套在摆臂连杆轴底端并穿过摆臂连杆支架。

优选的，所述的摆臂转轴组件包括带座轴承、转轴连接件底板、转轴连接件支撑板、转轴连接件转套、摆臂转轴和转轴隔套，所述摆臂转轴穿过转轴连接件支撑板且其两端分别与带座轴承连接，所述转轴连接件支撑板有两件，所述两件转轴连接件支撑板之间的摆臂转轴外套有转轴连接件转套，所述转轴连接件支撑板与转轴连接件底板连接，所述下端的带座轴承与转轴连接件支撑板之间的摆臂转轴外套有转轴隔套。

优选的，所述的电机与分拣系统的PLC控制装置电连接。

优选的，接近开关安装架安装在横梁上，所述横梁安装在底架上。

优选的，所述的电机与电机安装板连接，所述电机安装板与横梁连接。

优选的，所述的摆臂转轴下端的带座轴承安装在回转支撑架内，所述回转支撑架安装在转轴安装底板上。

优选的，导向板与摆臂和回转支撑架连接。

优选的，所述轴承I是唐立轴承，所述轴承II是唐立轴承。

本实用新型具有以下优点：

1、摆臂机构推板推出和收回皆由电机控制，整个摆臂机构更加稳定；

2、结构比较简单，生产成本低且摆臂机构的循环周期达到0.8s，工作效率高。

附图说明

图1 为本实用新型结构的立体图；

图2 为本实用新型结构的主视图；

图3 为本实用新型结构的连接装置的立体图；

图4 为本实用新型结构的摆臂转轴组件立体图；

图5 为本实用新型结构的轴承I和轴承II立体图；

图中，1-底架，2-转轴安装底板，3-导向板，4-回转支撑架，5-接近开关安装架，6-电机，7-偏心轴组件，8-轴承I，9-连接杆，10-轴承II，11-摆臂连杆支架组件，12-摆臂转轴组件，13-摆臂，14-偏心轴轴套，15-偏心轴安装板，16-偏心轴固定轴套，17-偏心轴，18-摆臂连杆轴，19-轴座I，20-摆臂连杆支架，21-摆臂连杆上隔套，22-摆臂连杆下隔套，23-轴座II，24-带座轴承，25-转轴连接件底板，26-转轴连接件支撑板，27-转轴连接件转套，28-摆臂转轴，29-转轴隔套，30-横梁，31-电机安装板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定的实用新型的有益目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对根据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例，此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可有任何合适形式组合：

如图1~4所示，一种适用于分拣系统的摆臂机构，其特征在于：包括底架1、电机6、偏心轴组件7、轴承I8、连接杆9、轴承II10、摆臂连杆支架20组件11、摆臂转轴组件12和摆臂13，所述电机6安装在底架1上，所述偏心轴组件7与电机6输出轴连接，所述轴承I8与偏心轴组件7连接，所述连接杆9一端与轴承I8连接，它的另一端与轴承II10连接，所述轴承II10与摆臂连杆支架20连接，所述摆臂连杆支架20安装在摆臂13上，所述摆臂转轴组件12安装在转轴安装底板2上并与摆臂13的一端连接，所述轴承I8、连接杆9和轴承II10处于水平位置。

做为可选的实施方式，所述的偏心轴组件7包括偏心轴轴套14、偏心轴安装板15、偏心轴固定轴套16和偏心轴17，所述偏心轴轴套14外套在电机6输出轴上，所述电机6输出轴和偏心轴轴套14穿过偏心轴安装板15，所述电机6输出轴与偏心轴轴套14连接处的上端安装有肿胀套，所述偏心轴安装板15的另一端竖直安装有偏心轴17，所述偏心轴17的另一端穿过轴承I8，所述轴承I8与偏心轴安装板15之间的偏心轴17外套有偏心轴固定轴套16，所示偏心轴17顶部外套有隔套，隔套和偏心轴固定轴套16能够将轴承I进行固定，防止轴承I7在工作过程中上下移动。

做为可选的实施方式，所述的摆臂连杆支架组件11包括摆臂连杆支架20、摆臂连杆轴18、轴座I19、摆臂连杆上隔套21、摆臂连杆下隔套22和轴座II23，所述摆臂连杆支架20固定安装在摆臂13上，所述摆臂连杆轴18竖直穿过摆臂连杆支架20，所述摆臂连杆上隔套21和摆臂连杆下隔套22外套在摆臂连杆轴18上，且摆臂连杆上隔套21和摆臂连杆下隔套22之间有轴承II10，防止轴承II10在工作过程中上下移动，所述轴座I19外套在摆臂连杆轴18上端并穿过摆臂连杆支架20，所述轴座II23外套在摆臂连杆轴18底端并穿过摆臂连杆支架20。

做为可选的实施方式，所述的摆臂转轴组件12包括带座轴承24、转轴连接件底板25、转轴连接件支撑板26、转轴连接件转套27、摆臂转轴28和转轴隔套29，所述摆臂转轴28穿过转轴连接件支撑板26且其两端分别与带座轴承24连接，所述转轴连接件支撑板26有两件，所述两件转轴连接件支撑板26之间的摆臂转轴28外套有转轴连接件转套27，所述转轴连接件支撑板26与转轴连接件底板25连接，所述下端的带座轴承24与转轴连接件支撑板26之间的摆臂转轴28外套有转轴隔套29，防止摆臂转轴组件12在工作过程中松动。

做为可选的实施方式，所述的电机6与分拣系统的PLC控制装置电连接。

做为可选的实施方式，接近开关安装架5安装在横梁30上，所述横梁30安装在底架1上。

做为可选的实施方式，所述的电机6与电机安装板31连接，所述电机安装板31与横梁30连接。

做为可选的实施方式，所述的摆臂转轴28下端的带座轴承24安装在回转支撑架4内，所述回转支撑架4安装在转轴安装底板2上。

做为可选的实施方式，导向板3与摆臂和回转支撑架4连接。

做为可选的实施方式，所述轴承I8是唐立轴承，所述轴承II10是唐立轴承，如图5所示，型号为NTLHSR30。

具体实施例：将摆臂机构按照使用要求安装在分拣系统上，包裹经处理之后由输送机进行输送，当包裹达到规定的格口时，PLC控制装置控制电机6顺时针转动，电机6输出轴控制偏心轴轴套14顺时针旋转，偏心轴轴套14带动偏心轴安装板15顺时针旋转，经过偏心轴17、轴承I 19、轴承II 23和连接杆9的作用，推动摆臂13绕摆臂转轴组件12进行旋转，进而将包裹推入指定的格口，包裹推入指定格口之后，电机6逆时针旋转，摆臂13转回原始位置，在该实施例中，摆臂13旋转角度由电机6旋转的圈数决定，在安装调试时，会对摆臂13旋转角度及电机6旋转的圈数进行测试并确定之后再使用。

对比例1：将电机6驱动摆臂推出和收回改为由电机6和弹性装置配合进行控制，其他装置与具体实施例一致，在进行包裹分拣过程中，包裹的分拣量很大，弹性装置多次的伸缩会影响弹性装置的弹性，那么会导致在每次摆臂13推动包裹时，包裹受到的力不一致，推动包裹的速度不一致，可能会影响后续包裹的分拣，且没有对电机转动圈数做控制，那么后期使用过程中，由于弹性装置的变形，那么也很有可能会出现摆臂的推动不到位，无法将包裹推入指定格口的情况出现，与具体实施例相比，对比例1的产品质量和后续实用的有效性不及具体实施例。

对比例2：将由电机6驱动摆臂推出和收回改为由气缸驱动摆臂的推出和收回，其他装置与具体实施例一致，那么在进行包裹分拣的时候，每小时包裹分拣量达到4000件/h，气缸重复做伸出和收缩动作，由于气缸的使用寿命的局限性，使得整个装置的使用寿命存在影响，其次是气缸的安装和使用也不及电机方便，与具体实施例相比，对比例2的产品质量和实用的寿命不及具体实施例。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，本实用新型也不仅仅是在物流分拣领域内使用。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。