一种隔板搬运装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种隔板搬运装置。

背景技术：

产品在装箱时需要在装箱产品的顶部放置一块隔板，用以支撑和保护产品。中国专利CN201620003475.0公开了一种吸隔板装置，该装置包括有支撑支架和摆杆，支撑支架上设置有一个电机，电机转轴的输出端与摆杆一端连接，摆杆的另一端与支架固定杆连接，支架固定杆上设有吸盘。该装置通过电机带动摆杆转动，从而带动支架固定杆从一个位置移动到另一个位置，通过设置在支架固定杆上的吸盘的吸附作用可以实现隔板的吸取和转运，但该装置存在以下缺点：该吸盘只能靠摆杆的转动吸附和放置隔板，移动位移受限，若移动位移要求较大时，摆杆的长度就要设计得很长，摆杆受力较差。并且，该装置自身无法实现隔板的搬运，其结构外形庞大，若装在机械手上，运动过程中会有很多不便，不适用于批量隔板的转运。

技术实现要素：

本实用新型提供一种隔板搬运装置，采用移动、顶升、吸取一体化的设计理念，一步实现吸隔板搬运的功能，工作效率高，适用于批量隔板的转运。

本实用新型采用的技术方案是：

一种隔板搬运装置，其特征在于，包括支架，及设置在支架上的上料装置、固定组件及搬运抓取组件；上料装置设置在支架的下部，包括推拉板及直线滑轨，推拉板可沿直线滑轨在支架内滑动；固定组件设置在上料装置的上方，包括滑轨、推拉气缸及移动板，推拉气缸驱动移动板沿滑轨在上料装置的上方水平滑动，移动板的前端可滑进滑出支架；搬运抓取组件包括升降气缸、升降板及吸盘，升降气缸竖直设置在移动板的前端，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降气缸驱动升降板在推拉板的上方上下升降，吸盘固定在升降板上，其吸附面朝向推拉板。

进一步地，所述上料装置还包括定位杆，定位杆有多个，设置在推拉板的边线上，用于定位隔板。采用定位杆的定位，结构简单，定位可靠。

进一步地，所述固定组件还包括气缸固定板，气缸固定板水平设置在支架上，推拉气缸固定安装在气缸固定板的下侧面，气缸固定板的一端设有U形凹槽，U形凹槽的开口与升降气缸适配，升降气缸可在移动板的带动下沿U形凹槽移动至上料板的正上方。气动固定板的设计方便气缸的安装及维护，且起到加强支架强度的作用，可减小支架型材的结构尺寸，节省材料，降低制造成本且方便搬运。U形凹槽可起到限位的作用，可使升降气缸运动时受力较好。

进一步地，所述搬运抓取组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲升降板的升降运动及限定升降板的行程。

更进一步地，所述缓冲组件包括缓冲支架和弹簧缓冲器，缓冲支架固定在移动板上，弹簧缓冲器设置在缓冲支架内，弹簧缓冲器包括固定杆及套装在固定杆上的上弹簧和下弹簧，固定杆的下端穿过移动板与升降板固定连接，上弹簧设于缓冲支架与升降板之间，下弹簧设于升降板的下方其上端抵靠升降板的下侧面。

进一步地，所述搬运抓取组件还包括滑动支架，滑动支架竖直设置在移动板的前端，其下端穿过移动板，升降气缸驱动移动板沿滑动支架的下端上下升降。滑动支架的设置可使移动板移动时不发生偏斜，吸盘的吸附效率更高。

本实用新型的有益效果：

1、本申请通过设置在支架上的上料装置、固定组件及搬运抓取组件，通过气缸的作用带动搬运抓取组件做水平方向的移动及竖直方向的升降，可以直接实现吸盘抓取、搬运的一体化功能，工作效率高，位移量大，结构精巧。

2、本申请的上料装置，操纵简便，符合人机工程的要求。

3、本申请可安装在输送线、工作台等地方，适用性强，且拆装方便利于维修。

附图说明

图1是示出第一实施方式的隔板搬运装置的结构示意图。

图2是示出第一实施方式的隔板搬运装置的固定组件的结构示意图。

图3是示出第一实施方式的隔板搬运装置的搬运抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在以下的描述中，以图1所示隔板搬运装置的方位为基准，图中所示隔板搬运装置的上方即为“上”，反之为“下”；隔板搬运装置的右侧为“前侧”，反之为“后侧”。

实施方式1

参阅图1所示，一种吸隔板搬运装置，包括支架1，及设置在支架1上的上料装置10、固定组件20及搬运抓取组件30。上料装置10设置在支架1的下部，固定组件20设置在上料装置10的上方，搬运抓取组件30设置在固定组件20上。

在本实施例中，支架1为由横梁、纵梁及立柱组成的矩形框架，设有上下两层。

上料装置10包括直线滑轨11、推拉板12及定位杆13。直线滑轨11设有两条，与支架横梁平行，两端分别与两纵梁连接，可起到加强支架强度的作用。推拉板12的下侧面设有滑轮，滑轮可沿直线滑轨11滑动。推拉板12的长边及短边上固定安装有若干定位杆13，定位杆13为长圆管杆，用于上料时定位隔板。

参阅图2，固定组件20包括气缸固定板24、推拉气缸23、移动板22及滑轨21。气缸固定板24为一矩形平板，其上侧面固定在支架1的上框架，且沿支架1的长度方向延伸。气缸固定板24的一端沿其长度方向开设有U形凹槽，U形凹槽的开口位于推拉板12的正上方。滑轨21设于气缸固定板24的下方，且沿支架1的长度方向延伸，滑轨21的一端伸出支架1的矩形框架。移动板22呈平板状，其底部设有由与滑轨21相适配的滑块，其前端设有安装孔。推拉气缸23固定安装在气缸固定板24的下侧面，其活塞杆的伸出端设有浮动接头，浮动接头与移动板22的前端固定连接，在推拉气缸23的驱动下移动板22的前端可沿滑轨21滑进滑出支架1的矩形框架。

参阅图3，搬运抓取组件30包括升降板31、吸盘32、滑动支架33、升降气缸34及缓冲组件35。滑动支架33竖直固定安装在移动板22的前端，其下端穿过移动板22的安装孔向下延伸。升降气缸34固定安装在滑动支架33上，升降板31穿过滑动支架33与升降气缸34的活塞杆伸出端固定连接，升降板31可沿滑动支架33上下滑动，升降板31上安装有若干吸盘32，吸盘32的吸附面朝下。升降气缸34可驱动升降板31及吸盘31沿滑动支架33上下升降。缓冲组件35包括缓冲支架351和弹簧缓冲器，缓冲支架351为U形支架，其底端通过螺栓固定在移动板22上，弹簧缓冲器包括固定杆及套装在固定杆上的上弹簧352和下弹簧353，固定杆的上端穿过缓冲支架351抵靠在滑动支架34上，下端滑动穿过移动板22通过螺母锁紧与升降板31固定连接。上弹簧352设于缓冲支架35与升降板31之间，下弹簧353设于升降板31的下方其上端面抵靠升降板31的下侧面，下端抵靠固定杆锁紧螺母。升降气缸34的活塞杆伸出，下弹簧353压缩，缓冲和限定移动板的下位移；升降气缸34的活塞杆回缩，上弹簧352压缩，缓冲和限定移动板的上位移。

本实用新型的工作原理为：

首先人工拉动推拉板12至支架1的边缘，将隔板放置在推拉板12上，隔板的长短边因与定位杆13接触而定位。

拉动气缸23动作，其活塞杆回缩，带动移动板22及设置在移动板22上的搬运抓取组件30向支架1的内部运动，当吸盘32移动到推拉板12的正上方时，升降气缸34动作，其活塞杆伸出，带动吸盘32下降。当吸盘32的吸附面贴合隔板上表面，通过抽真空形成负压吸盘32将隔板吸住。升降气缸34再次动作，其活塞杆回缩，带动吸盘32吸附隔板上升。

拉动气缸23动作，其活塞杆伸出，带动移动板22及被吸盘32吸附的隔板向支架1的外部运动，移动板在气缸的作用下，将吸盘送到下一工位。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。