止退器以及安装有该止退器的推动装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种止退器以及安装有该止退器的推动装置。

背景技术：

随着智能仓库的发展，轨道式传输货架的方法应运而生，通过轨道不仅能够提高货架的传输效率，还能够降低房租开支和人力成本。现有技术中的货架在轨道上处于被动式的传输方式，即在轨道的一侧通过推动装置推动与其接触的货架，使该货架推动整条轨道上的其他货架前进。当其中一个货架被移走后，前面的货架可能会发生倒退，从而影响轨道的正常传输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种既能够防止货架倒退又能够在推动装置的驱动下推动货架前进的止退器以及安装有该止退器的推动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种止退器，包括底座以及设置在底座上的止退块和碰撞块；所述底座上设有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部之间设有轴，所述碰撞块套设在轴上，所述碰撞块上设有第一碰撞部、第二碰撞部以及低接部，所述止退块上设有阻挡低接部向后旋转的止退部；其中，当货架向前撞击第一碰撞部时，碰撞块沿轴向前旋转，当货架经过第一碰撞部后，碰撞块可恢复到初始位置；当货架向后撞击第二碰撞部时，第二碰撞部通过低接部低接止退部，从而阻挡货架后退。

其中，所述碰撞块上设有相对位于轴两侧的第一重力部和第二重力部，所述第一重力部的重量大于第二重力部。

其中，所述碰撞块和止退块之间设有弹簧，当货架向前撞击碰撞块时，碰撞块挤压弹簧，当货架经过碰撞块后，碰撞块在弹簧的恢复力下恢复到初始位置。

其中，所述碰撞块上还设有支撑部，所述支撑部用于支撑货架的底部。

其中，所述轴上设有卡簧，所述卡簧位于碰撞块的两侧。

根据本发明的另一个方面，提供了一种推动装置，包括传动带；导轨：所述导轨包括轨以及设置在轨道上的滑块，所述滑块可沿轨道滑动；用于连接传动带和滑块的传动连接件：以及设置在传动连接件上的上述止退器；其中，所述传动连接件在传动带的驱动下带动止退器推动货架前进。

其中，所述传动连接件包括顺序连接的承载部、第一连接部以及第二连接部，所述止退器固定在承载部上，所述第一连接部和滑块固定连接，所述第二连接部和传动带固定连接。

其中，所述底座和承载部通过螺钉固定连接。

其中，所述底座和螺帽之间设有垫圈。

其中，所述第一连接部和滑块通过螺钉固定连接。

其中，所述第一连接部和螺母之间设有垫圈。

其中，所述传动带和第二连接部通过连接件连接。

其中，所述连接件包括二连接板，二连接板分别设置在传动带的上下两侧，将螺栓穿过第二连接部和二连接板，通过锁紧螺母使第二连接部和传动带固定连接。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的止退器的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施方式的传动装置的局部示意图；

图3是本实用新型所述连接件的局部放大图；

1、止退器；11、底座；111、第一支撑部；112、第二支撑部；12止退块；13、碰撞块； 131、第一碰撞部；132、低接部；14、轴；15、卡簧；2、推动装置；21、传动带；22、导轨；221、轨道；222、滑块；23、传动连接件；231、承载部；232、第一连接部；233、第二连接部；24、连接件；241、第一连接板；242、第二连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的止退器的结构示意图。

从图中可以看出，该止退器1包括底座11以及设置在底座11上的止退块12和碰撞块13；底座11的两侧上设有第一支撑部111和第二支撑部112，第一支撑部111和第二支撑部 112之间设有轴14，碰撞块13套设在轴14上，碰撞块13上设有第一碰撞部131。

在图示实施方式中，碰撞块13上设有相对位于轴14两侧的第一重力部(图未示出)和第二重力部(图未示出)，第一重力部的重量大于第二重力部，所以，碰撞块13的重心偏向第一重力部。当货架在前进的过程中撞击第一碰撞部131时，碰撞块13沿轴14向前转动；当货架经过第一碰撞部131后，碰撞块13在第一重力部的作用下可以恢复到初始位置；该结构设计巧妙，制作成本低。

在可选的实施方式中，替代地，也可以在碰撞块13和止退块12之间设置弹簧(图未示出)。当货架在前进的过程中撞击第一碰撞部131时，碰撞块13沿轴14向前转动从而挤压弹簧；当货架经过第一碰撞部131后，碰撞块13在弹簧的恢复力下可以恢复到初始位置。

在图示实施方式中，碰撞块13上还设有第二碰撞部(图未示出)和低接部132，止退块 12上设有阻挡低接部132向后旋转的止退部(图未示出)，当货架在后退的过程中撞击第二碰撞部时，第二碰撞部通过低接部132低接止退部，从而阻挡货架后退。

本实施方式既可以防止货架发生倒退，同时又不妨碍货架前行，从而提高了止退器1的适用性。

从图中可以看出，轴14上设有卡簧15，卡簧15位于碰撞块13的两侧，卡簧15用于防止碰撞块13轴14向移动。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的推动装置的结构示意图。

从图可以看出，该推动装置2包括传动带21、导轨22、传动连接件23以及止退器1，导轨22包括轨道221以及设置在轨道221上的滑块222，传动带21和滑块222通过传动连接件23连接，传动带21驱动传动连接件23，传动轮连接件24驱动滑块222沿轨道221滑动。

如图所示，传动连接件23包括顺序连接的承载部231、第一连接部232以及第二连接部 233，止退器1固定在承载部231上，第一连接部232和滑块222固定连接，第二连接部233 和传动带21固定连接。

如图所示，止退器1底座11的四周分别设有通孔，承载部231上设有适配底座11通孔的螺纹孔，将螺丝穿过通孔并对准螺纹孔，并通过螺丝刀将螺丝一一拧入螺纹孔内，从而使止退器1可靠地固定在承载部231上，该结构拆装方便。

从图中可以看出，螺帽和底座11之间设有垫圈(图未示出)，垫圈既能够防止螺丝松动，同时又能够防止螺丝在拧紧的过程中磨损底座11。

如图所示，第一连接部232上设有两组通孔，两组通孔位于第一连接部232的两侧，每组通孔的数量为四个，滑块222上设有适配第一连接部232通孔的螺纹孔，将螺丝穿过通孔并对准螺纹孔，并通过螺丝刀将螺丝一一拧入螺纹孔内，使第一连接部232可靠地固定在滑块222上，从而提高传动连接件23在移动时的稳定性，该结构拆装方便。

从图中可以看出，螺帽和第一连接部232之间设有垫圈(图未示出)，效果同上，此处不再赘述。

如图3所示，传动带21和第二连接部233通过连接件24连接，连接件24包括第一连接板241和第二连接板242，第一连接板241和第二连接板242分别设置在传动带21的上下两侧，第二连接部233上设有四个通孔，第一连接板241和第二连接板242上分别设有适配第二连接部233通孔的四个通孔，将螺栓穿过通孔，并通过扳手锁紧螺母使第一连接板241 和第二连接板242夹紧传动带21，使第一连接部232和传动带21可靠地连接在一起，从而提高传动带21的传动效率，该结构拆装方便。

从图中可以看出，承载部231上设有二止退器1，二止退器1在传动连接件23的驱动下可推动不同位置的货架前进。当传动连接件23驱动止退器1前进时，止退器1上的第二碰撞部在止退块12的作用下推动货架前进，同时通过支撑部(图未示出)支撑货架的底部，使货架更加平稳的前进。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。