一种用于塑料加工的自动打包机的制作方法

本实用新型涉及自动打包机领域，更确切地说，是一种用于塑料加工的自动打包机。

背景技术：

打包机是将物品、包装件进行捆扎，防止物品散乱掉落，同时也能便捷搬运，随社会发展的提高已往自动化方向推进。但是，目前这种自动打包机存在如下缺点：

1、自动打包机在启动捆扎时，物品在传输移动时容易产生偏移，打包带队物品进行捆扎时容易对边角造成损坏，甚至因物品的偏移让竖直的边角对向打包带而使得包装不平衡容易散落，也产生打包带的浪费。

2、将物品调整定位捆扎后，工作人员一一进行检查防止破损而使得工作人员工作量大容易疲劳，同时检查速度跟不上打包速度而产生堆积的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于塑料加工的自动打包机，以解决现有技术的自动打包机在启动捆扎时，物品在传输移动时容易产生偏移，打包带队物品进行捆扎时容易对边角造成损坏，甚至因物品的偏移让竖直的边角对向打包带而使得包装不平衡容易散落，也产生打包带的浪费，将物品调整定位捆扎后，工作人员一一进行检查防止破损而使得工作人员工作量大容易疲劳，同时检查速度跟不上打包速度而产生堆积的情况。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种用于塑料加工的自动打包机，其结构包括液压缸、伸缩杆、可检测完整的打包定位调整装置、支撑门架、工作台、打包机体、打包带盘、控制面板、移动脚轮，所述液压缸安装于支撑门架的上表面并且液压缸的外侧与支撑门架的上表面相互垂直，所述伸缩杆通过嵌入的方式安装于液压缸的下表面并且伸缩杆的轴心与液压缸的轴心安装在同一水平线，所述伸缩杆的底端与可检测完整的打包定位调整装置的上表面通过焊接的方式相连接，所述支撑门架的下表面与工作台的上表面通过电焊的方式相连接，所述工作台通过焊接的方式安装于打包机体的上表面，所述打包带盘安装于打包机体的右表面并且通过贴合的方式相连接，所述打包机体的前表面设有控制面板并且电连接，所述移动脚轮设于打包机体的下表面并且活动连接，所述可检测完整的打包定位调整装置包括机械控制连接机构、滑动定位调整机构、平衡连接保护机构、电磁控制启动机构、机械传动往复机构、检测控制成像机构，所述机械控制连接机构的下方设有滑动定位调整机构并且活动连接，所述平衡连接保护机构位于机械控制连接机构的右方并且电连接，所述检测控制成像机构安装于平衡连接保护机构的下方，所述电磁控制启动机构设于平衡连接保护机构的左后方并且电连接，所述机械传动往复机构的右侧设有检测控制成像机构并且活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的机械控制连接机构设有控制启动模块、中心连接轴、传动牵引绳、回缩停止触板、延伸定位停止触板、信号传输线、固定信号连接模块，所述控制启动模块的前表面设有中心连接轴并且通过嵌入的方式相连接，所述传动牵引绳的内侧与中心连接轴的外侧通过贴合的方式传动连接，所述回缩停止触板安装于控制启动模块的左侧并且电连接，所述延伸定位停止触板设于控制启动模块的右侧并且与回缩停止触板安装于同一水平面，所述信号传输线通过嵌入的方式安装于控制启动模块的上表面，所述信号传输线嵌入的方式安装于固定信号连接模块的下表面并且电连接，所述传动牵引绳与滑动定位调整机构活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的滑动定位调整机构设有中心旋转轮、主动转轮、轨迹连接带、从动转轮、限位移动槽杆、移动杆、滑动定位调整块、支撑滚轮、接触感应触头，所述中心旋转轮的外侧与传动牵引绳通过贴合的方式传动连接，所述中心旋转轮通过嵌入的方式安装于主动转轮的后端面并且中心旋转轮的轴心与主动转轮的轴心安装于同一水平线，所述从动转轮设于主动转轮的右方同一水平线上并且通过轨迹连接带相连接，所述限位移动槽杆通过电焊的方式安装于轨迹连接带的前端面并且限位移动槽杆的轴心与轨迹连接带前端面相互垂直，所述限位移动槽杆贯穿于移动杆的前后表面，所述移动杆的下表面与滑动定位调整块的上表面通过电焊的方式相连接并且移动杆的右表面与滑动定位调整块的上表面相互垂直，所述滑动定位调整块的底端设有支撑滚轮并且通过贴合的方式相连接，所述移动杆的上表面与接触感应触头的下表面通过电焊的方式相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的平衡连接保护机构设有横向水平板、竖直嵌入杆、连接弹簧、总电源控制反馈模块、衔接连杆、连接信号导入模块、接触传导插头、反馈连接线，所述横向水平板的上表面设有竖直嵌入杆并且通过嵌入的方式相连接，所述竖直嵌入杆贯穿于连接弹簧的中心并且与总电源控制反馈模块通过贴合的方式相连接，所述横向水平板与衔接连杆的右端部通过铰链的方式相连接，所述衔接连杆的左端部与连接信号导入模块通过铰链的方式转动连接，所述接触传导插头的右表面与连接信号导入模块的左侧通过电焊的方式相连接，所述反馈连接线通过嵌入的方式安装于总电源控制反馈模块的左侧并且电连接，所述总电源控制反馈模块的左侧设有电磁控制启动机构。

作为本实用新型进一步地方案，所述的电磁控制启动机构设有电流线、电磁导模块、移动铁片、导向固定杆、拉伸弹簧、横向支杆、推动块，所述电流线的一端通过嵌入的方式安装于总电源控制反馈模块的左侧并且电连接，所述电流线的另一端与电磁导模块电连接，所述移动铁片的右表面与电磁导模块的左表面通过贴合的方式相连接，所述导向固定杆贯穿于移动铁片的左右表面并且相互垂直，所述拉伸弹簧的右端与移动铁片的左表面通过电焊的方式相连接，所述横向支杆的左端面与推动块的右表面通过焊接的方式相连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的机械传动往复机构设有推动按钮、连接旋转模块、中心转盘、固定盘、连接传动皮带、连接旋转杆、凹槽旋转杆、往复移动块，所述推动按钮通过电焊的方式安装于连接旋转模块的右表面，所述中心转盘贯穿于固定盘并且为同一轴心，所述连接传动皮带的内侧与中心转盘的外侧通过贴合的方式相连接，所述连接传动皮带与连接旋转杆通过贴合的方式传动连接，所述连接旋转杆的底端与凹槽旋转杆的顶端通过电焊的方式相连接，所述凹槽旋转杆的右侧设有往复移动块并且点连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述的检测控制成像机构设有移动连接板、超声波控制机构、声波接收模块、数据连接线、传输模块、无线终端天线，所述移动连接板的内侧设有超声波控制机构，所述声波接收模块安装于超声波控制机构的前方并且电连接，所述数据连接线的一端通过嵌入的方式安装于声波接收模块的左侧，所述数据连接线的另一端与传输模块的前表面电连接，所述无线终端天线安装于传输模块的后表面。

作为本实用新型进一步地方案，所述的超声波控制机构设有超声波发生模块、传波线、换能模块、超声波探头、防护罩、声波折射隔板，所述超声波发生模块的左侧与声波折射隔板的右表面通过贴合的方式相连接，所述传波线通过嵌入的方式安装于换能模块的右侧，所述超声波探头的后端面与换能模块的前表面通过电焊的方式相连接，所述超声波探头的内侧设有防护罩并且通过粘合的方式相连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种用于塑料加工的自动打包机，当物品移动到工作台时，液压缸启动让伸缩杆与可检测完整的打包定位调整装置向下移动，物品被包入内侧时控制启动模块在感应下启动，而中心连接轴便进行旋转，通过传动牵引绳让中心旋转转轮进行转动，同时主动转轮也旋转，轨迹连接带进行滑动同时从动转轮也旋转，而限位移动槽杆沿轨迹连接带进行移动，限位移动槽杆控制移动杆进行移动，移动杆向右移动时，让滑动定位调整块向右移动，而接触感应触头与回缩停止触板分开，接触感应触头向右移动到与延伸定位停止触板同时控制启动模块停止，滑动定位调整块向右移动到与物品接触并调整居中且能避免边角对上打包带，物品在打包带捆扎完成后装置继续下降，物品与横向水平板接触并进行推动，横向水平板向上移动时让衔接连杆将连接信号导入模块向左推进，连接信号导入模块连同接触传导插头向左移动后，接触传导插头嵌入固定信号连接模块内并通电传递信号，而固定信号连接模块将信号通过信号传输线传递入控制启动模块，控制启动模块启动反转将滑动定位调整块进行向左移动回缩，同时通过反馈连接线让总电源控制反馈模块接收信号，总电源控制反馈模块通过电流线让电磁导模块进行断电断磁，移动铁片失去向右吸附的动力时，由拉伸弹簧进行拉扯让移动铁片沿导向固定杆向左移动，横向支杆也随之向左移动，推动块向左移动后与推动按钮接触并启动，由连接旋转模块控制中心转盘进行旋转。固定盘对连接传动皮带进行限定防止脱落，连接传动皮带在中心转盘的旋转下带动连接旋转杆使得凹槽旋转杆也进行旋转，往复移动块在凹槽旋转杆的凹槽进行导向而上下移动，移动连接板在往复连接块在带动下也进行移动，移动连接板向下移动时将物品套入，同时超声波发生模块启动，由传波线进行传递，由换能模块进行将电能转换成声能，通过超声波探头进行发声，声波在声波折射隔板处时进行折弯传声，让声波在物品的四周进行穿透，由声波接收模块进行接触处理，通过数据连接线传递到传输模块从而通过无线终端天线将影像传入电脑或手机，工作人员便能看一眼就清楚物品的情况。

本实用新型的一种用于塑料加工的自动打包机，打包机在运作时对物品进行中心定位调整，防止打包带对物品进行损坏，而同时能在捆扎打包后控制超声波形成成像检测，还能将有用的数据进行保留，减小了工作人员的工作量避免劳累。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本实用新型一种用于塑料加工的自动打包机的结构示意图。

图2为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的结构平面图。

图3为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的后部结构平面图。

图4为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的详细结构示意图。

图5为本实用新型一种滑动定位调整机构的详细结构示意图。

图6为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的后部详细结构示意图。

图7为本实用新型一种检测控制成像机构的俯视图详细结构示意图。

图8为本实用新型一种超声波控制机构的详细结构示意图。

图9为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的工作状态图。

图10为本实用新型一种可检测完整的打包定位调整装置的后部工作状态图。

图中：液压缸-1、伸缩杆-2、可检测完整的打包定位调整装置-3、支撑门架-4、工作台-5、打包机体-6、打包带盘-7、控制面板-8、移动脚轮-9、机械控制连接机构-31、滑动定位调整机构-32、平衡连接保护机构-33、电磁控制启动机构-34、机械传动往复机构-35、检测控制成像机构-36、控制启动模块-311、中心连接轴-312、传动牵引绳-313、回缩停止触板-314、延伸定位停止触板-315、信号传输线 -316、固定信号连接模块-317、中心旋转轮-321、主动转轮-322、轨迹连接带-323、从动转轮-324、限位移动槽杆-325、移动杆-326、滑动定位调整块-327、支撑滚轮-328、接触感应触头-329、横向水平板 -331、竖直嵌入杆-332、连接弹簧-333、总电源控制反馈模块-334、衔接连杆-335、连接信号导入模块-336、接触传导插头-337、反馈连接线-338、电流线-341、电磁导模块-342、移动铁片-343、导向固定杆-344、拉伸弹簧-345、横向支杆-346、推动块-347、推动按钮-351、连接旋转模块-352、中心转盘-353、固定盘-354、连接传动皮带-355、连接旋转杆-356、凹槽旋转杆-357、往复移动块-358、移动连接板 -361、超声波控制机构-362、声波接收模块-363、数据连接线-364、传输模块-365、无线终端天线-366、超声波发生模块-36201、传波线 -36202、换能模块-36203、超声波探头-36204、防护罩-36205、声波折射隔板-36206。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图10所示，本实用新型提供一种用于塑料加工的自动打包机的技术方案：

一种用于塑料加工的自动打包机，其结构包括液压缸1、伸缩杆 2、可检测完整的打包定位调整装置3、支撑门架4、工作台5、打包机体6、打包带盘7、控制面板8、移动脚轮9，所述液压缸1安装于支撑门架4的上表面并且液压缸1的外侧与支撑门架4的上表面相互垂直，所述伸缩杆2通过嵌入的方式安装于液压缸1的下表面并且伸缩杆2的轴心与液压缸1的轴心安装在同一水平线，所述伸缩杆2的底端与可检测完整的打包定位调整装置3的上表面通过焊接的方式相连接，所述支撑门架4的下表面与工作台5的上表面通过电焊的方式相连接，所述工作台5通过焊接的方式安装于打包机体6的上表面，所述打包带盘7安装于打包机体6的右表面并且通过贴合的方式相连接，所述打包机体6的前表面设有控制面板8并且电连接，所述移动脚轮9设于打包机体6的下表面并且活动连接，所述可检测完整的打包定位调整装置3包括机械控制连接机构31、滑动定位调整机构32、平衡连接保护机构33、电磁控制启动机构34、机械传动往复机构35、检测控制成像机构36，所述机械控制连接机构31的下方设有滑动定位调整机构32并且活动连接，所述平衡连接保护机构33位于机械控制连接机构31的右方并且电连接，所述检测控制成像机构36安装于平衡连接保护机构33的下方，所述电磁控制启动机构34设于平衡连接保护机构33的左后方并且电连接，所述机械传动往复机构35的右侧设有检测控制成像机构36并且活动连接，所述的机械控制连接机构31设有控制启动模块311、中心连接轴312、传动牵引绳313、回缩停止触板314、延伸定位停止触板315、信号传输线316、固定信号连接模块317，所述控制启动模块311的前表面设有中心连接轴312 并且通过嵌入的方式相连接，所述传动牵引绳313的内侧与中心连接轴312的外侧通过贴合的方式传动连接，所述回缩停止触板314安装于控制启动模块311的左侧并且电连接，所述延伸定位停止触板315 设于控制启动模块311的右侧并且与回缩停止触板314安装于同一水平面，所述信号传输线316通过嵌入的方式安装于控制启动模块311 的上表面，所述信号传输线316嵌入的方式安装于固定信号连接模块 317的下表面并且电连接，所述传动牵引绳313与滑动定位调整机构 32活动连接，所述的滑动定位调整机构32设有中心旋转轮321、主动转轮322、轨迹连接带323、从动转轮324、限位移动槽杆325、移动杆326、滑动定位调整块327、支撑滚轮328、接触感应触头329，所述中心旋转轮321的外侧与传动牵引绳313通过贴合的方式传动连接，所述中心旋转轮321通过嵌入的方式安装于主动转轮322的后端面并且中心旋转轮321的轴心与主动转轮322的轴心安装于同一水平线，所述从动转轮324设于主动转轮322的右方同一水平线上并且通过轨迹连接带323相连接，所述限位移动槽杆325通过电焊的方式安装于轨迹连接带323的前端面并且限位移动槽杆325的轴心与轨迹连接带323前端面相互垂直，所述限位移动槽杆325贯穿于移动杆326 的前后表面，所述移动杆326的下表面与滑动定位调整块327的上表面通过电焊的方式相连接并且移动杆326的右表面与滑动定位调整块327的上表面相互垂直，所述滑动定位调整块327的底端设有支撑滚轮328并且通过贴合的方式相连接，所述移动杆326的上表面与接触感应触头329的下表面通过电焊的方式相连接，所述的平衡连接保护机构33设有横向水平板331、竖直嵌入杆332、连接弹簧333、总电源控制反馈模块334、衔接连杆335、连接信号导入模块336、接触传导插头337、反馈连接线338，所述横向水平板331的上表面设有竖直嵌入杆332并且通过嵌入的方式相连接，所述竖直嵌入杆332 贯穿于连接弹簧333的中心并且与总电源控制反馈模块334通过贴合的方式相连接，所述横向水平板331与衔接连杆335的右端部通过铰链的方式相连接，所述衔接连杆335的左端部与连接信号导入模块 336通过铰链的方式转动连接，所述接触传导插头337的右表面与连接信号导入模块336的左侧通过电焊的方式相连接，所述反馈连接线 338通过嵌入的方式安装于总电源控制反馈模块334的左侧并且电连接，所述总电源控制反馈模块334的左侧设有电磁控制启动机构34，所述的电磁控制启动机构34设有电流线341、电磁导模块342、移动铁片343、导向固定杆344、拉伸弹簧345、横向支杆346、推动块 347，所述电流线341的一端通过嵌入的方式安装于总电源控制反馈模块334的左侧并且电连接，所述电流线341的另一端与电磁导模块 342电连接，所述移动铁片343的右表面与电磁导模块342的左表面通过贴合的方式相连接，所述导向固定杆344贯穿于移动铁片343的左右表面并且相互垂直，所述拉伸弹簧345的右端与移动铁片343的左表面通过电焊的方式相连接，所述横向支杆346的左端面与推动块 347的右表面通过焊接的方式相连接，所述的机械传动往复机构35 设有推动按钮351、连接旋转模块352、中心转盘353、固定盘354、连接传动皮带355、连接旋转杆356、凹槽旋转杆357、往复移动块 358，所述推动按钮351通过电焊的方式安装于连接旋转模块352的右表面，所述中心转盘353贯穿于固定盘354并且为同一轴心，所述连接传动皮带355的内侧与中心转盘353的外侧通过贴合的方式相连接，所述连接传动皮带355与连接旋转杆356通过贴合的方式传动连接，所述连接旋转杆356的底端与凹槽旋转杆357的顶端通过电焊的方式相连接，所述凹槽旋转杆357的右侧设有往复移动块358并且点连接，所述的检测控制成像机构36设有移动连接板361、超声波控制机构362、声波接收模块363、数据连接线364、传输模块365、无线终端天线366，所述移动连接板361的内侧设有超声波控制机构 362，所述声波接收模块363安装于超声波控制机构362的前方并且电连接，所述数据连接线364的一端通过嵌入的方式安装于声波接收模块363的左侧，所述数据连接线364的另一端与传输模块365的前表面电连接，所述无线终端天线366安装于传输模块365的后表面，所述的超声波控制机构362设有超声波发生模块36201、传波线 36202、换能模块36203、超声波探头36204、防护罩36205、声波折射隔板36206，所述超声波发生模块36201的左侧与声波折射隔板 36206的右表面通过贴合的方式相连接，所述传波线36202通过嵌入的方式安装于换能模块36203的右侧，所述超声波探头36204的后端面与换能模块36203的前表面通过电焊的方式相连接，所述超声波探头36204的内侧设有防护罩36205并且通过粘合的方式相连接。

本实用新型的一种用于塑料加工的自动打包机，其工作原理为：当物品移动到工作台5时，液压缸1启动让伸缩杆2与可检测完整的打包定位调整装置3向下移动，物品被包入内侧时控制启动模块311 在感应下启动，而中心连接轴312便进行旋转，通过传动牵引绳313 让中心旋转转轮321进行转动，同时主动转轮322也旋转，轨迹连接带323进行滑动同时从动转轮324也旋转，而限位移动槽杆325沿轨迹连接带323进行移动，限位移动槽杆325控制移动杆326进行移动，移动杆326向右移动时，让滑动定位调整块327向右移动，而接触感应触头329与回缩停止触板314分开，接触感应触头329向右移动到与延伸定位停止触板315同时控制启动模块311停止，滑动定位调整块327向右移动到与物品接触并调整居中且能避免边角对上打包带，物品在打包带捆扎完成后装置继续下降，物品与横向水平板331接触并进行推动，横向水平板331向上移动时让衔接连杆335将连接信号导入模块336向左推进，连接信号导入模块336连同接触传导插头 337向左移动后，接触传导插头337嵌入固定信号连接模块317内并通电传递信号，而固定信号连接模块317将信号通过信号传输线316 传递入控制启动模块311，控制启动模块311启动反转将滑动定位调整块327进行向左移动回缩，同时通过反馈连接线338让总电源控制反馈模块334接收信号，总电源控制反馈模块334通过电流线341让电磁导模块342进行断电断磁，移动铁片343失去向右吸附的动力时，由拉伸弹簧345进行拉扯让移动铁片343沿导向固定杆344向左移动，横向支杆346也随之向左移动，推动块347向左移动后与推动按钮351接触并启动，由连接旋转模块352控制中心转盘353进行旋转。固定盘354对连接传动皮带355进行限定防止脱落，连接传动皮带355在中心转盘353的旋转下带动连接旋转杆356使得凹槽旋转杆 357也进行旋转，往复移动块358在凹槽旋转杆357的凹槽进行导向而上下移动，移动连接板361在往复连接块358在带动下也进行移动，移动连接板361向下移动时将物品套入，同时超声波发生模块36201 启动，由传波线36202进行传递，由换能模块36203进行将电能转换成声能，通过超声波探头36204进行发声，声波在声波折射隔板36206 处时进行折弯传声，让声波在物品的四周进行穿透，由声波接收模块 363进行接触处理，通过数据连接线364传递到传输模块365从而通过无线终端天线366将影像传入电脑或手机，工作人员便能看一眼就清楚物品的情况。

本实用新型解决的问题是现有技术的自动打包机在启动捆扎时，物品在传输移动时容易产生偏移，打包带队物品进行捆扎时容易对边角造成损坏，甚至因物品的偏移让竖直的边角对向打包带而使得包装不平衡容易散落，也产生打包带的浪费，将物品调整定位捆扎后，工作人员一一进行检查防止破损而使得工作人员工作量大容易疲劳，同时检查速度跟不上打包速度而产生堆积的情况，本实用新型通过上述部件的互相组合，打包机在运作时对物品进行中心定位调整，防止打包带对物品进行损坏，而同时能在捆扎打包后控制超声波形成成像检测，还能将有用的数据进行保留，减小了工作人员的工作量避免劳累。