一种适用于薄铝片分离的自动装置的制作方法

本实用新型属于薄铝片自动化生产领域，具体涉及一种适用于薄铝片分离的自动装置。

背景技术：

在薄铝片的生产中，薄铝片要经过清洗、涂抹涂层、烘干、检测等多个加工步骤，以使薄铝片具有较好的抗拉和耐磨强度。在加工过程中，薄铝片需在各工站之间来回运转，以使薄铝片完成全部的加工工艺。

由于薄铝片厚度很薄，边缘锋利，当薄铝片在上料时，或在各工站之间搬运运转时，很容易出现薄铝片之间互相划伤的现象。因此，在现有的薄铝片加工生产线中，为了防止薄铝片之间的划伤，普遍采用人工搬运薄铝片，并对薄铝片进行上料，从而消耗大量的人力和时间，增加薄铝片材的生产成本和人工劳动量。个别的机械上料也会因为薄铝片粘连的问题导致薄铝片之间相互划伤，从而导致不良品率升高，影响薄铝片品质。

技术实现要素：

本发明提供一种适用于薄铝片分离的自动装置，目的是对传统薄铝片加工生产线中生产成本高、人工劳动量大，以及薄铝片之间容易相互粘连所导致的划伤问题进行改进。

具体技术方案如下：

一种适用于薄铝片分离的自动装置，包括：举升机构，所述举升机构固定在安装于地面的机架上，所述举升机构内放置有若干薄铝片，所述各薄铝片重叠放置，所述举升机构能够沿垂直于地面的方向进行运动，从而带动薄铝片进行上下运动，所述举升机构的一侧设置有输送装置，所述举升机构的上方设置有机械手，所述机械手固定在举升机构上方的机架上，所述机械手能够沿水平方向与垂直方向运动，所述机械手用于抓取举升机构上的薄铝片，并将薄铝片放置于输送装置上。

作为优选，所述举升机构包括带座轴承，所述带座轴承的两侧分别设置有固定座，所述带座轴承与固定座均固定在机架上，所述带座轴承中安装有丝杆，所述两个固定座内均安装有导杆A，所述丝杆和导杆A均垂直于地面设置，所述机架上安装有驱动装置，所述丝杆和驱动装置之间连接有传送装置，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆上的外螺纹与丝杆螺母上的内螺纹相啮合，所述丝杆螺母上连接有支撑架，所述支撑架上安装有两个直线轴承A，所述两个直线轴承A分别套装于两个导杆A上，所述支撑架上安装有若干限位块，所述薄铝片放置于各限位块内侧。

作为优选，所述传送装置包括同步带轮A、同步带、同步带轮B，所述同步带轮A安装于丝杆上，所述同步带轮B安装于驱动装置的输出端，所述同步带轮A与同步带轮B之间连接有同步带。

作为优选，所述限位块上端靠近薄铝片一侧的棱边上加工有倒角。

作为优选，所述驱动装置为电机。

作为优选，所述机械手包括滑轨，所述滑轨的下方安装有滑块，所述滑块的一端连接有气缸A的伸出端，所述滑轨与气缸A的缸筒均固定在位于举升机构上方的机架上，所述气缸A能够推动滑块在滑轨上滑动，所述滑块的下方安装有气缸B、两个导杆B，所述气缸B与两个导杆B平行设置，所述气缸B的伸出端连接有连接块，所述两个导杆B上分别安装有直线轴承B，所述连接块和两个直线轴承B上同时连接有安装板，所述安装板上安装有若干吸盘，所述各吸盘的另一端均连接有气管A，所述气管A的另一端连接有抽真空装置。

作为优选，所述抽真空装置为真空泵。

作为优选，所述举升机构的一侧设置有吹气机构。

作为优选，所述吹气机构包括吹风机，所述吹风机固定于机架上，所述吹风机的吹风口上连接有气管B，所述气管B的另一端连接有吹气嘴，所述吹气嘴安装在安装架上，所述安装架固定于机架上，所述吹气嘴的吹气口对准举升机构上所放置的第一层薄铝片与第二层薄铝片之间。

作为优选，所述吹风机为中压风机。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过使用机械手抓取薄铝片材，并使用举升机构配合机械手对铝片材进行上料，从而实现薄铝片材上料的全自动化作业，无需人工操作，有效的减少了生产成本和人工劳动量。

2.本实用新型在举升机构的支撑架上设置多个限位块，利用限位块对层叠的薄铝片进行限位，从而使各薄铝片边缘对齐，薄铝片的边角部位不能碰触其他薄铝片表面，有效的避免了薄铝片之间相互划伤的问题。

3.本实用新型在各限位块上端靠近薄铝片的一侧的棱边上加工有倒角，使限位块与最上方的薄铝片边缘之间产生一定缝隙，从而使机械手在抓取薄铝片时，薄铝片不会因与限位块之间产生摩擦力的原因使机械手无法将薄铝片抓起，有效的降低了机械手在上料时出现失误的概率。

4.本实用新型通过设置吹气机构，使机械手在抓取薄铝片时，吹气机构对准第一层薄铝片和第二层薄铝片之间进行吹气。气体进入铝片间的缝隙中会使第二层薄铝片与第一层薄铝片顺利分离，有效的避免了因为薄铝片粘连的问题导致第二层薄铝片被第一层薄铝片带起，随后又在机械手起升的过程中掉落在第三层薄铝片上，对第三层薄铝片产生划伤。

5.本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够用简单的机构实现上述功能，节约生产成本。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为实施例二中举升机构与吹气机构的主视图；

图4为实施例二中举升机构与吹气机构的俯视图；

图中：1.举升机构，2.吹气机构，3.机械手，4.输送装置，5.薄铝片，6. 带座轴承，7.丝杆，8.同步带轮A，9.同步带，10.同步带轮B，11.驱动装置，12.丝杆螺母，13.固定座，14.导杆A，15.直线轴承A，16.支撑架，17.限位块，18.传送装置，19.吹风机，20.气管B，21.吹气嘴，22.安装架，26.抽真空装置，27.气管A，28.滑轨，29.滑块，30.气缸A，31.气缸B，32.导杆B， 33.直线轴承B，34.连接块，35.安装板，36.吸盘。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实施例提供了一种适用于薄铝片分离的自动装置，如图1所示，包括：举升机构1，所述举升机构1固定在安装于地面的机架上。所述举升机构1 包括带座轴承6，所述带座轴承6包括固定于机架上的轴承座和安装于该轴承座中的轴承，所述轴承的中轴线垂直于地面放置。所述带座轴承6的两侧分别设置有固定座13，所述固定座13固定在机架上，所述固定座13为圆柱体，其中心开设有通孔，该通孔中轴线垂直于地面放置。所述带座轴承6中安装有丝杆7，所述丝杆7的一端插入轴承的内孔中，所述丝杆7能绕自身中心轴进行旋转。所述两个固定座13内均安装有导杆A14，所述导杆A14 与固定座13之间不能产生相对运动。所述丝杆7和两个导杆A14均垂直于地面设置且三者之间相互平行。所述机架上安装有驱动装置11，所述驱动装置11为电机，所述驱动装置11的输出轴垂直于地面设置。所述丝杆7和驱动装置11的输出轴之间连接有传送装置18，所述传送装置18包括同步带轮A8、同步带9、同步带轮B10，所述同步带轮A8安装于丝杆7的下方，所述同步带轮B10安装于驱动装置11的输出端，所述同步带轮A8与同步带轮 B10之间连接有同步带9，所述驱动装置11能通过传送装置18带动丝杆7 转动。

所述丝杆7上安装有丝杆螺母12，所述丝杆7位于同步带轮A8安装处的上方设置有外螺纹，所述丝杆螺母12的螺纹孔中设置有内螺纹，所述丝杆 7上的外螺纹与丝杆螺母12上的内螺纹相啮合。所述丝杆螺母上用螺栓连接有支撑架16，所述支撑架16为平板状，所述支撑架16平行于地面放置。所述支撑架16上安装有两个直线轴承A15，所述各直线轴承A15的中轴线垂直于地面设置。所述两个直线轴承A15分别套装于两个导杆A14上，所述直线轴承A15能沿导杆A14上下滑动。所述支撑架16的上表面安装有若干限位块17，所述限位块17为长方体，所述限位块17竖直放置于支撑架16上。所述支撑架16的上表面放置有若干薄铝片5，所述各薄铝片5重叠放置。所述各限位块17围绕薄铝片5的四周安装，且各限位块17靠近薄铝片5的一侧与各薄铝片5边缘相贴合，从而各限位块17对薄铝片5起到限位的作用，使各薄铝片边缘对齐，薄铝片的边角部位不能碰触其他薄铝片表面，有效的避免了薄铝片之间相互划伤的问题。所述各限位块17上端靠近薄铝片5一侧的棱边上加工有倒角。使各限位块17与最上方的薄铝片边缘之间产生一定缝隙，从而使薄铝片被抓起时，薄铝片不会因与限位块之间产生摩擦力的原因使机械手无法将薄铝片抓起，有效的降低了机械手在上料时出现失误的概率。

所述举升机构1的一侧设置有输送装置4，所述输送装置4固定于地面上，所述输送装置4用于传送分离后的薄铝片5。所述举升机构1的上方设置有机械手3，所述机械手3固定在举升机构1上方的机架上。所述机械手3 包括滑轨28，所述滑轨28的下方安装有滑块29，所述滑块29的一端连接有气缸A30的伸出端，所述滑轨28与气缸A30的缸筒均固定在位于举升机构1上方的机架上，所述气缸A30能够推动滑块29在滑轨28上滑动。所述滑块29的下方用螺栓固定有气缸B31和两个导杆B32，所述气缸B31与两个导杆B32均垂直于地面设置且三者之间相互平行。所述气缸B31的伸出端连接有连接块34，所述连接块34的下方用螺栓固定有安装板35，所述安装板35上固定有两个直线轴承B33，所述两个直线轴承B33分别套装于两个导杆B32上，从而气缸B31可带动安装板35沿导杆B32做上下运动。所述安装板35为平板状，所述安装板35平行与地面设置。所述安装板35上安装有若干吸盘36，所述各吸盘35垂直于地面设置，所述各吸盘36的另一端均连接有气管A27，所述气管A27的另一端连接有抽真空装置26。所述抽真空装置26为真空泵。

当需要为输送装置4上料时，气缸B31的活塞杆伸出，带动吸盘36向下运行，直至吸盘36与一层薄铝片相接触。启动抽真空装置26，吸盘36将第一层薄铝片吸附在吸盘上，气缸B31的活塞杆回缩，带动吸盘36向上运行，吸盘36将薄铝片抓起。气缸A30的活塞杆伸出，推动滑块29相前移动，从而带动薄铝片运行至输送装置4上方。气缸B31的活塞杆伸出，带动薄铝片向下运行，直至薄铝片距离输送装置4上方5-10mm处停止。关闭抽真空装置26，使吸盘36的吸附力中断，薄铝片由于没有吸附力的作用向下掉落在输送装置4上，随后被输送装置4输送至下一工站。气缸B31的活塞杆回缩，同时气缸A30的活塞杆回缩，使吸盘36回到举升装置1上方的位置。启动驱动装置11，驱动装置11通过传送装置18带动丝杆7转动，从而使支撑架16向上升起。当支撑架16向上移动一个薄铝片厚度的距离时，驱动装置11停止运行，从而使第二层薄铝片的上表面与方才被运送走的第一层薄铝片的上表面处于同一水平面上。气缸B31的活塞杆伸出，带动吸盘36向下运行，直至吸盘36与第二层薄铝片相接触，重复上述步骤分别对其余的薄铝片进行上料。该装置通过使用机械手3抓取薄铝片材，并使用举升机构1配合机械手3对铝片材进行上料，从而实现薄铝片材上料的全自动化作业，无需人工操作，有效的减少了生产成本和人工劳动量。

实施例二

本实施例提供了一种适用于薄铝片分离的自动装置，如图2、如图3、图 4所示，除了包含实施例一中的技术特征之外，还包括：所述举升机构1的一侧设置有吹气机构2，所述吹气机构2包括吹风机19，所述吹风机19为中压风机，所述吹风机19用螺栓固定在机架上。所述吹风机19的吹风口上连接有气管B20，所述气管B20的另一端连接有吹气嘴21，所述吹气嘴21 安装在安装架22上，所述安装架22固定于机架上。所述吹气嘴的吹气口对准举升机构1上所放置的第一层薄铝片与第二层薄铝片之间。

当机械手3向上抓取薄铝片时，启动吹风机19，使吹气嘴21对准第一层薄铝片与第二层薄铝片之间进行吹气。气体进入铝片间的缝隙中会使第二层薄铝片与第一层薄铝片顺利分离，有效的避免了因为薄铝片粘连的问题导致第二层薄铝片被第一层薄铝片带起，随后又在机械手起升的过程中掉落在第三层薄铝片上，对第三层薄铝片产生划伤。

本实用新型中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。