传动带松紧调节机构和清洗机的制作方法

本公开涉及传动带传动领域，具体地，涉及一种传动带松紧调节机构和清洗机。

背景技术：

清洗机通常具有上下两排毛刷辊，其中，上排毛刷辊固定，下排毛刷辊能够上下移动以与上排毛刷辊配合夹紧或松开所要清洗的产品，毛刷辊通过同步带驱动而转动。当需要清洗产品时，下排毛刷辊上升使得上下两排毛刷辊之间的距离减小以夹紧需要清洗的产品，此时，需要张紧同步带使得同步带与毛刷辊贴合以驱动毛刷辊转动；当需要松开所要清洗的产品时，需要使下排毛刷辊下降来增加上下两排毛刷辊之间的距离，此时同步带松弛，以允许下排毛刷辊向下移动。

同步带的松弛与张紧通过改变两个传动轮之间的距离来调节，现有技术中通常使用自锁气缸与其中一个传动轮连接，通过自锁气缸的伸出与收回来调节两个传动轮之间的距离，其中，自锁气缸与传动轮连接的伸缩端为自由端，自锁气缸的另一端铰接在支撑板上，因此自由端伸出和收回时自锁气缸会发生旋转，使得同步轮的运动路径不固定，自由端带动同步轮伸出时，周边零部件可能会碰撞到传动轮，造成传动轮碰伤，自由端带动同步轮收回时，传动轮发生偏转与同步带不在一条线上，需要人工手动扶正，上述情况会导致传动轮使用寿命缩短，生产效率降低，工作人员的人身安全受到威胁。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种传动带松紧调节机构和清洗机，该传动带松紧调节机构能够解决传动轮运动路径不固定导致的传动轮偏转和碰伤的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种传动带松紧调节机构，用于调节带传动系统中的传动带的松弛和张紧，所述传动带松紧调节机构包括：安装座，包括用于安装的固定部；传动轮，该传动轮绕设有所述传动带；驱动装置，固定于所述安装座，所述驱动装置用于驱动所述传动轮移动以使所述传动带松弛或张紧；以及引导结构，该引导结构用于引导所述传动轮沿预设方向移动。

可选地，所述传动带松紧调节机构还包括支架，该支架包括支架主体，所述传动轮枢转地设置于所述支架主体上，所述驱动装置的输出端与所述支架传动连接，所述传动轮绕与所述预设方向垂直的轴线转动。

所述引导结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述滑轨或所述滑槽的延伸方向为所述预设方向，其中：所述安装座设置有所述滑轨，所述支架设置有所述滑槽，或者，所述安装座设置有所述滑槽，所述支架设置有所述滑轨。

所述滑轨设置于所述安装座，所述支架包括与所述支架主体连接的滑块，所述滑块设置有所述滑槽。

所述驱动装置包括无杆气缸，该无杆气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定于所述安装座，所述支架通过活塞连接部与所述活塞连接，所述活塞的运动方向与所述预设方向平行。

所述传动带松紧调节机构包括用于限制所述支架移动范围的止挡结构，以使得所述传动轮具有第一极限位置和/或第二极限位置，所述止挡结构设置于所述安装座。

沿所述预设方向，所述安装座上在所述支架的两侧均设置有所述止挡结构，以使得所述传动轮具有所述第一极限位置和所述第二极限位置。

所述止挡结构设置于所述安装座，且所述止挡结构相对于所述安装座朝向所述传动轮伸出的长度能够调节，以靠近或远离所述传动轮。

所述止挡结构包括螺杆，所述螺杆与所述安装座上的螺纹孔相配合连接，所述螺杆沿所述预设方向延伸，且具有用于与所述支架主体抵接的止挡端部。

所述传动带松紧调节机构包括用于在所述第一极限位置和/或所述第二极限位置缓冲所述支架的阻尼结构。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种清洗机，包括多排毛刷辊和用于将所述多排毛刷辊传动连接在一起的传动带，所述清洗机还包括上述技术方案中所述的传动带松紧调节机构，其中，所述传动轮沿所述预设方向的移动能够调整所述传动带的张紧程度。

通过上述技术方案，本公开提供的传动带松紧调节机构通过设置引导结构，使得传动轮按照预设方向移动，即传动轮的运动路径是固定的，能够有效避免传动轮在移动的过程中因摇晃或摇摆而与周围零部件发送碰撞以及进而导致的传动轮碰伤和传动轮与传动带之间发生偏移。本公开提供的包括上述传动带松紧调节机构的清洗机具有与该传送带松紧调节机构相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中的传动带松紧调节机构的结构示意图。

附图标记说明

1-安装座，11-安装板，2-传动轮，3-无杆气缸，41-滑轨，42-滑槽，5-支架，51-支架主体，52-滑块，53-活塞连接部，6-螺杆，61-止挡端部，7-阻尼结构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指清洗机在正常使用时的上、下，“内、外”通常是指相对于相应部件轮廓的内、外；本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种传动带松紧调节机构，用于调节带传动系统中的传动带的松弛和张紧，参考图1所示，该传动带松紧调节机构包括：安装座1、传动轮2、驱动装置以及引导结构，传动轮2绕设有所述传动带，驱动装置固定于安装座1并且与传动轮2连接，以驱动传动轮2移动而使得所述传动带松弛或张紧，该引导结构用于引导传动轮2沿预设方向(参考图1中的箭头所指的两个方向)移动。

通过上述技术方案，本公开提供的传动带松紧调节机构通过设置引导结构，使得传动轮2按照预设方向移动，即传动轮2的运动路径是固定的，能够有效避免传动轮2在移动的过程中因摇晃或摇摆而与周围零部件发送碰撞以及进而导致的传动轮2碰伤和传动轮2与传动带之间发生偏移。

为了使传动轮2与引导结构和驱动装置连接，该传动带松紧调节机构还包括支架5，该支架5包括支架主体51，传动轮2枢转地设置于支架主体51上且与支架5一同沿所述预设方向移动，驱动装置的输出端与支架5传动连接，传动轮2可以绕与所述预设方向垂直的轴线转动，参考图1所示，即绕设在传动轮2上的传动带的延伸方向与所述预设方向平行，传动轮2可以通过支架5分别与引导结构和驱动装置连接，因此驱动装置和引导结构能够共同作用使得支架5带动传动轮2沿所述预设方向移动，以调节传动带的松弛或张紧。

在本公开的具体实施方式中，引导结构可以以任意合适的方式配置。可选地，参考图1所示，引导结构包括相互配合的滑轨41和滑槽42，滑轨41或滑槽42的延伸方向为所述预设方向，其中：安装座1设置有滑轨41，支架5设置有滑槽42，或者，安装座1设置有滑槽42，支架5设置有滑轨41。滑槽42能够容纳滑轨41，当支架5在驱动装置的作用下相对于安装座1发生移动时，滑槽42与滑轨41发生相对滑动，从而保证支架5可以沿着由滑轨41或滑槽42的延伸方向限定的所述预设方向移动，即传动轮2可以沿着所述预设方向移动。

作为一种选择，滑轨41可以设置于安装座1，支架5还可以包括与支架主体51连接的滑块52，滑块52设置有滑槽42，参考图1所示。此时，滑轨41固定连接(例如焊接)在安装座1上并限定所述预设方向，驱动装置驱动支架5带动传动轮2移动时，滑槽42在滑轨41上滑动，使得支架5带动传动轮2沿着滑轨41的延伸方向移动。作为另一种选择，也可以在安装座1上设置滑槽42，支架5的滑块52上设置突起以作为滑轨41，此时滑槽42的延伸方向即为所述预设方向，驱动装置驱动支架5带动传动轮2移动时，滑轨41在滑槽42中滑动，使得支架5带动传动轮2沿着滑槽42的延伸方向移动。

在本公开的具体实施方式中，驱动装置可以以任意合适的方式配置，例如，驱动装置可以包括电动推杆，该电动推杆包括与电机转轴连接的螺母和与该螺母配合的丝杆，丝杆与支架5连接，通过电机的正转和反转，驱动丝杆带动支架5及其上的传动轮2沿所述预设方向运动。作为一种选择，驱动装置可以包括无杆气缸3，该无杆气缸3包括缸体和活塞，所述缸体固定于安装座1，支架5通过活塞连接部53与所述活塞连接，所述活塞的运动方向与所述预设方向平行，参考图1所示。其中，缸体与气源连接，活塞位于缸体内，为了便于缸体的安装，安装座1上沿所述预设方向具有两个相对设置的安装板11，所述缸体的两端分别连接在两个安装板11上，缸体的延伸方向与所述预设方向平行，活塞连接部53套设在缸体上，活塞连接部53与活塞之间可以为磁性连接，也可以为机械连接，当无杆气缸3工作时，缸体内部的活塞能够通过活塞连接部53带动支架5沿缸体的延伸方向移动。作为另一种选择，驱动装置可以包括液压油缸等本领域常用的驱动器，其可以替代上述的无杆气缸3使用。

在本公开提供的具体实施方式中，为了保证支架5每次沿所述预设方向移动时的移动范围都相同，该传动带松紧调节机构还设置有用于限制支架5移动范围的止挡结构，以使得传动轮2具有第一极限位置和/或第二极限位置，该止挡结构设置于安装座1，参考图1所示。支架5带动传动轮2沿所述预设方向移动至第一极限位置和/或第二极限位置时，在止挡结构的作用下支架5和传动轮2将停止移动并保持在第一极限位置和/或第二极限位置，止挡结构的止挡使得传动轮2每次的伸出量和/或收回量都相同，从而保证传动轮2上绕设的传动带的松弛和/或张紧程度都相同。

为了使支架5和传动轮2同时具有第一极限位置和第二极限位置，沿所述预设方向，在支架5的两侧均设置有止挡结构，以使得传动轮2具有第一极限位置和第二极限位置，参考图1所示。止挡结构沿所述预设方向设置在支架5的两侧，使得支架5和传动轮2在第一极限位置和第二极限位置之间移动。

可选地，止挡结构连接于安装座1，且止挡结构相对于安装座1朝向所述传动轮2伸出的长度能够调节，以靠近或远离传动轮2，参考图1所示。通过调整止挡结构相对于安装座1朝向传动轮2伸出的长度，能够调整并保持支架5和传动轮2的第一极限位置和第二极限位置。

在本公开的具体实施方式中，止挡结构可以以任意合适的方式配置以实现上述长度的调节。

在本公开提供的一种实施方式中，可以通过改变止挡结构在安装座1上的安装位置的方式实现止挡结构沿预设方向的移动。可选择的，参考图1中所示，止挡结构包括螺杆6，螺杆6与安装座1上的螺纹孔相配合，螺杆6沿所述预设方向延伸，且具有用于与支架主体51抵接的止挡端部61。螺杆6上的止挡端部61可以限制支架5和传动轮2的第一极限位置和/或第二极限位置，安装座1的两个安装板11上均设置有螺纹孔，两个螺杆6分别通过螺纹孔与两个安装板11螺纹连接，在需要调整传动带的松弛和张紧程度时，旋转螺杆6使其沿所述预设方向移动以改变螺杆6在安装板11上的安装位置，从而调整螺杆6相对于安装板11朝向传动轮2伸出的长度，以调整第一极限位置和/或第二极限位置。

在本公开提供的另一种实施方式中，也可以通过止挡结构自身的伸缩而调整其相对于安装座1朝向传动轮2伸出的长度。可选择地，止挡结构可以包括设置在安装板11上的伸缩杆，伸缩杆可以朝向传动轮2伸缩，从而调整伸缩杆相对于安装板11朝向传动轮2伸出的长度，以调整第一极限位置和/或第二极限位置。

可选地，为了缓冲支架5在第一极限位置和/或第二极限位置被止挡端部61止挡时对于安装座1的冲击，所述传动带松紧调节机构还设置有用于在第一极限位置和/或第二极限位置缓冲支架5的阻尼结构7。参考图1所示，阻尼结构7可以构造为阻尼器，两个安装板11上可以各安装一个阻尼器，在支架5到达第一极限位置和第二极限位置时，阻尼器可以与支架主体51抵接并缓冲，从而减小支架5对于安装座1的冲击。

在本公开上述技术方案的基础上，还提供一种清洗机，包括多排毛刷辊和用于将多排毛刷辊传动连接在一起的传动带，所述清洗机还包括上述技术方案所述的传动带松紧调节机构，其中，传动轮2沿所述预设方向的移动能够调整所述传动带的张紧程度。

在本公开提供的一种实施方式中，传动带为同步带，清洗机包括上下两排毛刷辊，其中，上排毛刷辊固定，下排毛刷辊能够上下移动以与上排毛刷辊配合夹紧或松开所要清洗的产品，上下两排毛刷辊通过同步传动连接在一起，以实现同步转动。为了使上下两排毛刷辊松开所要清洗的产品，传动轮2朝向第一方向移动使得所述同步带松弛以允许下排毛刷辊向下移动，从而使得上下两排毛刷辊之间的距离增加以松开所要清洗的产品；当需要夹紧所要清洗的产品时，下排毛刷辊上升使得上下两排毛刷辊之间的距离减小，此时为了使所述同步带能够贴合毛刷辊，以带动毛刷辊转动，传动轮2朝向与第一方向相反的第二方向移动使得同步带张紧。在另一种实施方式中，传动带为皮带，上述传动带松紧调节机构用于张紧所述皮带。

另外，本公开提供的包括上述传动带松紧调节机构的清洗机具有与该传送带松紧调节机构相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。