1.一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，包括梁体(3)、穿脱销装置，其特征在于：所述梁体(3)上表面两侧设有上吊耳(1)，所述梁体(3)两侧设有滑动槽(11)；所述梁体(3)中央内腔固定设有电机(12)，所述电机(12)设有螺纹传动轴(13)，所述螺纹传动轴(13)穿过滑动槽(11)且螺纹传动轴(13)另一端嵌于梁体(3)内壁转孔中，所述螺纹传动轴(13)上套有滑块(10)；所述滑块(10)中央设有通孔，所述通孔设有与螺纹传动轴(13)配合的内螺纹，所述滑块(10)卡于滑动槽(11)中并可沿滑动槽(11)滑动，所述滑块(10)下端设有穿脱销装置。
2.根据权利要求1所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述穿脱销装置包括下吊耳板一(8)、下吊耳板二(6)，所述下吊耳板一(8)、下吊耳板二(6)均设有通孔，所述下吊耳板一(8)侧面固定设有液压缸(9)，所述液压缸(9)内套有销轴(7)，所述销轴(7)可在水平方向伸缩，所述销轴(7)可穿过下吊耳板一(8)、下吊耳板二(6)通孔；所述梁体(3)中央设有水下液压泵站(2)，所述水下液压泵站(2)可通过液压管道系统向液压缸(9)提供液压油。
3.根据权利要求1所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述螺纹传动轴(13)两端与滑动槽(11)内壁接触处均设有轴承(16)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述轴承(16)前端均设有轴承端盖(14)，所述轴承端盖(14)与内壁之间设有密封垫圈(15)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述梁体(3)下表面两端设有定位套筒(4)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述定位套筒(4)外表面设有外形为直角三角形的加强筋板(5)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述加强筋板(5)数量至少为四个，且加强筋板(5)环绕定位套筒(4)均匀分布。
8.根据权利要求1所述的一种可调节穿脱销装置位置的液压自动抓梁，其特征在于：所述电机(12)为深水电机。