一种多层码垛设备的制作方法

本申请涉及包装生产设备，尤其涉及一种多层码垛设备。

背景技术：

工厂的产品完工包装后，需要将其码放到卡板上(称为码垛)，并在垛的四个角落放上纸质护角，再打带，将纸质护角与产品垛捆绑在一起。

现有技术中，通常的做法是采用机器人将产线上流下来的产品抓起再放到卡板上，码完一层后，再码第二层......全部码完后再在垛的四个角落放上四个纸质护角，然后打带，将将纸质护角与产品垛捆绑在一起。当进入放护角和打带的环节时(此环节占用时间约20秒左右)，机器人处于等待状态。如果产线的节拍要求提高时，则不能满足要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能不间断工作的多层码垛设备。

本申请涉及多层码垛设备，用于将产品分层堆叠码垛并打带包裹，包括：产品输入工位，用于存放待码垛的产品；第一码垛工位，用于存放第一层码垛后的产品；第二码垛工位，用于存放第二层及以上码垛后的产品；过渡中转线，连接第一码垛工位和第二码垛工位，用于将第一码垛工位上完成第一层码垛后的产品输送到第二码垛工位上；码垛机器人，用于从产品输入工位上获取待码垛的产品在第一码垛工位上码垛或在第二码垛工位上码垛；打带机，设置在第二码垛工位上，对已经码垛完成的产品进行打带捆绑。

在本申请所涉及的设备中，在第一码垛工位上码完第一层后，立刻将其中转到第二码垛工位进行后续的第二层及以上的码垛，待码垛完成后进入到放护角和打带的环节时，码垛机器人可以继续在第一码垛工位上进行操作，从而实现不间断地码垛工作，提高了效率，可以满足产线提高节拍的要求。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，过渡中转线为滚筒线。

此外，在本申请所涉及的设备中，优选地，还包括卡板输入工位，用于存放码垛卡板并向第一码垛工位输送卡板。

在本申请所涉及的设备中，卡板输入工位可以自动输送卡板，进一步提高自动化程度和效率。

附图说明

图1示出了现有技术多层码垛设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施方式所涉及的多层码垛设备的结构示意图。

符号说明：

01、02多层码垛设备，10、11产品输入工位，20第一码垛工位， 30卡板输入工位，40过渡中转线，50、51第二码垛工位，60、61码垛机器人，70、71打带机，80产品。

具体实施方式

以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。

图1示出了现有技术多层码垛设备的结构示意图。如图1所示，现有技术的多层码垛设备01包括：产品输入工位10、第二码垛工位50、码垛机器人60 和打带机70。码垛机器人60从产品输入工位10获取产品80在第二码垛工位 50上逐层码垛，码垛完成后，人工或机械手放入护角，打带机70工作将码垛后的产品80进行打带捆绑，然后进入下一循环。在放入护角和打带捆绑码期间，码垛机器人60处于空闲等待状态，显然效率不高。

图2示出了本申请实施方式所涉及的多层码垛设备的结构示意图。如图2 所示，本申请实施方式所涉及的多层码垛设备02包括：产品输入工位11、第一码垛工位20、卡板输入工位30、过渡中转线40、第二码垛工位51、码垛机器人61和打带机71。

产品输入工位11，用于存放从生产线上下来的待码垛的产品80。第一码垛工位20，用于存放第一层码垛后的产品80。卡板输入工位30进一步包括卡板库和输送部，卡板库存放卡板，输送部置于卡板库的底部，自动将卡板输送到第一码垛工位20上。第二码垛工位51，用于存放第二层及以上码垛后的产品 80，也就是说，第二层、第三层等以上的码垛是在第二码垛工位51上完成的。过渡中转线40，连接第一码垛工位20和第二码垛工位51，用于将第一码垛工位20上完成第一层码垛后的产品80输送到第二码垛工位51上，其实现为过渡滚筒线。码垛机器人61，用于从产品输入工位11上获取待码垛的产品80在第一码垛工位20上码垛或在第二码垛工位51上码垛。打带机71，设置在第二码垛工位51上，对已经码垛完成的产品80进行打带捆绑。

本实施方式所涉及的多层码垛设备的工作原理如下：

(1)输送部将卡板库中的卡板自动送入第一码垛工位20；

(2)码垛机器人61从产品输入工位11抓取产品80放入第一码垛工位20 的卡板上(码第一层)，直到第一层码完；

(3)第一层码完的垛，经过过渡中转线40送入第二码垛工位51，同时，输送部将卡板库中的卡板自动送入第一码垛工位20，等待下次循环；

(4)码垛机器人61从产品输入工位11抓取产品80放入第二码垛工位51，码第二层，第三层……直到所有层都码完；

(5)在码好的垛的四个角落分别放上纸质护角；

(6)打带机71打带，将纸质护角与产品80捆绑在一起；

(7)码垛机器人61从产品输入工位11抓取产品80放入第一码垛工位20 的卡板上(码第一层)，开始下一个循环。

在上述步骤中，(7)和(5)(6)是同时进行的，因此码垛机器人61不存在空闲等待时间，提升了效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。