一种分切机自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及分切卸料技术领域，具体涉及一种分切机自动卸料装置。

背景技术：

分切是指把宽度大的卷材或卷状产品，根据实际需要情况进行纵向裁剖成所需宽度的分卷。分切完成后的卷材需要进行收卷，并需将收卷后的卷料下料。在分切设备中，采用多轴收卷方式时，由于分切机后的卷料数量多，且每卷重量大，人工无法有效完成卸料。因此，需要采用卸料装置进行下料，目前一般采用叉车下料。

但由于叉车下料需要很大的回转空间，而且收卷的卷数很多，容易造成多个叉车回转空间的叠加，使分切机整体长度增长，占用的场地大幅增大。特别在要求空间紧凑的条件下，无法进行卸料。此外，采用其他卸料的机构，比如行车，需要人工操作，不仅耗费人力，不利于自动化生产提高生产效率，而且劳动强度大，存在安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种分切机自动卸料装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种分切机自动卸料装置，包括下料叉、下料叉机架及底板；所述下料叉机架安装在底板的上表面，且可在底板上沿底板的径向转动；所述下料叉安装在所述下料叉机架上，且可在下料叉机架上沿底板的轴向伸缩滑动。

优选的，还包括直线运动驱动机构，设置在底板上，用于驱动底板并带动整个装置沿直线方向运动。

更优选的，所述直线运动驱动机构选自齿轮齿条配合的直线运动驱动机构，包括与齿条配合使用的齿轮，以及与所述齿轮驱动连接的驱动机构；所述齿轮与驱动机构均安装在所述底板的底部。

更进一步优选的，所述驱动机构选自电机。

更进一步优选的，所述齿轮固定安装在所述底板的底部。

通过设置直线运动驱动机构，与齿条配合的齿轮可在驱动机构的驱动下带动卸料装置自由直线移动到设定的任何一个卷料下，当取料完成后，可再沿直线运动转移至叉车下料处由叉车直接将卷料取下，操作简单、安全。特别在收卷的卷数很多的情况下，该自动卸料装置可以在任意卷料位置取料，而叉车则在定点位置取料，将分切机整个长度缩短，且占用的场地大大缩减。

更优选的，所述直线运动驱动机构选自包括丝杆、气缸及与导轨配合使用的滑台的驱动机构。

优选的，所述下料叉通过导轨安装在所述下料叉机架上，并与安装在所述下料叉机架上的气缸驱动连接。

优选的，所述下料叉机架为U形支架；所述下料叉安装在下料叉机架的U形边上。U形支架的U形部分可用于容纳卷料的卷材部分，使下料叉能受力承托卷料的卷芯。

更优选的，所述下料叉为两个，且沿所述下料叉机架对称设置。

优选的，所述下料叉机架通过转盘安装在所述底部的上表面，通过转盘可控制下料叉机架的转向，进而控制卷料取出的方向，并保证叉车下料时卷料的卷芯能和叉车下料方向一致。

优选的，所述下料叉的顶部具有用于承托卷芯的叉口，在卸料作业的取料操作中，通过下料叉的叉口进行卷芯的定位和支撑。

优选的，所述底板的底部还安装有脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的分切机自动卸料装置能够实现分切机分切收卷后的自动下料，包括适用于高速多轴收卷的卷料下料，有效减少人力耗费，提高生产效率；并通过设置的直线运动驱动机构，使自动下料操作更简单、安全，有效提高下料效率，并大大缩减分切所需占用的场地。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的分切机自动卸料装置的主视结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的分切机自动卸料装置的侧视结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的分切机自动卸料装置卸料时空载的结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的分切机自动卸料装置卸料时取料的结构示意图；

图5为具体实施例中本实用新型的分切机自动卸料装置卸料时载料的结构示意图；

图6为具体实施例中从分切机自动卸料装置上下料用的叉车的结构示意图；

附图标注：1-下料叉，2-导轨，3-气缸，4-下料叉机架，5-转盘，6-底板，7-齿轮电机，8-齿轮，9-脚轮，10-齿条，11-收卷机架，12-收卷夹头，13-卷料，14-卷芯，15-卸料叉，16-叉车，17-平台。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

实施例1

一种分切机自动卸料装置，结构示意图如图1和图2所示，该自动卸料装置包括下料叉1、下料叉机架4及底板6；

其中，下料叉机架4为U形支架；下料叉机架4安装在底板6的上表面，且可在底板6上沿底板6的径向转动；具体的，下料叉机架4通过转盘5安装在底部6的上表面，通过转盘5转动可带动下料叉机架4转动，控制下料叉机架4的转向，进而控制卷料取出的方向，并保证叉车下料时卷料的卷芯能和叉车下料方向一致。

下料叉1安装在下料叉机架4上，具体安装在下料叉机架4的U形边上；且下料叉1为两个，两个下料叉1沿下料叉机架4对称设置。具体的，下料叉1通过导轨2安装在下料叉机架4上，并与安装在下料叉机架4上的气缸3驱动连接，且气缸3为两个，分别单独驱动连接两个下料叉1，两个下料叉1分别在两个气缸3的驱动下可在下料叉机架4上沿底板6的轴向实现同步伸缩滑动。下料叉1的顶部具有用于承托卷芯的叉口，用于定位和支撑卷料的卷芯，且两个下料叉1的叉口连线平行于下料叉机架4的U形两边之间连线，卸料工作时，待卸载的卷料的卷材部分容纳在下料叉机架4的U形内部，而卷料的卷芯则由下料叉1的叉口受力承托。

在卸料装置上还包括直线运动驱动机构；直线运动驱动机构包括与齿条配合使用的齿轮8，以及与齿轮8驱动连接的齿轮电机7；齿轮8与齿轮电机7均安装在底板6的底部，其中，齿轮8为固定安装在底板6的底部，从而齿轮8在齿轮电机7的驱动下，在配合的齿条运动并带动卸料装置沿齿轮8转动的方向直线移动。通过设置直线运动驱动机构，与齿条配合的齿轮8可在齿轮电机7的驱动下带动卸料装置自由直线移动到设定的任何一个卷料下，当取料完成后，可再沿直线运动转移至叉车下料处由叉车直接将卷料取下，操作简单、安全，且将分切机整个长度缩短，占用的场地大大缩减。

底板6的底部还安装有脚轮9，脚轮9支撑整个卸料装置的载荷，在装置进行卸料时，脚轮9与平台接触并在平台上移动。

采用上述的自动卸料装置对分切机收卷的卷料进行卸料时，分别如图3~图5所示，分别为自动卸料装置空载、取料及载料过程的结构示意图。自动卸料装置在未进行卸料工作时，停放在设置有齿条10的平台17上，齿轮8齿合接触齿条10，而脚轮9接触平台17。开始卸料工作时，齿轮电机7开启并驱动齿轮8旋转，齿轮8旋转并在齿条10上齿合直线移动，而脚轮9在平台17上移动，带动整体卸料装置移动至收卷机架11下面；下料叉机架4的U部位容纳卷料的卷材部分，下料叉1的叉口位于卷芯14下方，此时气缸3启动并带动下料叉1沿导轨2向上运动并将卷芯14托起；接着，收卷夹头12退回松开，卷芯14落在下料叉1的叉口上，气缸3带动下料叉1缩回，完成取料。此时，齿轮电机7驱动齿轮8在齿条10上齿合反向直线移动至下料位置，然后转盘5转动90°，叉车16带动卸料叉15进入到卷芯14下面，取走分切后的卷料13，自动卸料完成。以上卸料操作有效减少人力耗费，自动下料操作更简单、安全，有效提高下料效率，并大大缩减分切所需占用的场地，提高生产效率，且该卸料操作同样适用于高速多轴收卷的卷料下料。

实施例2

一种分切机自动卸料装置，与实施例1类似，不同在于，直线运动驱动机构包括滑台、丝杆及气缸，其中，滑台固定安装在底板6的底部。气缸设置在平台17上，在平台17上设置有与滑台配合使用的导轨，滑台通过丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠与气缸的输出端连接。工作时，气缸通过丝杠驱动滑台在导轨上直线滑动，从而带动整体装置进行直线移动。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但不限制本实用新型的保护范围及实施方式，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。