一种瓦楞纸板纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及生产瓦楞纸板的设备，尤其涉及一种瓦楞纸板纠偏装置。

背景技术：

现有技术中，瓦楞纸板是由多层原纸粘结而成的。在制造瓦楞纸板的过程中，原纸被辊轴进行输送，由于原纸的来料存在差异，原纸在输送过程中不可避免的朝辊轴的一端偏移，对此，需要设置纠偏装置，使得原纸返回原来位置。

目前，纠偏装置的结构主要包括检测机构和纠偏机构，检测机构的形式多样，但均以原纸宽度方向的边缘为检测对象，通过测量原纸边缘的位置变化来判断原纸是否发生偏移。

然而，当原纸的宽度存在差异时，测量数据不能反映原纸是否发生偏移，而且，当原纸规格发生变化时，检测机构需要重新设定，工作量大。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种瓦楞纸板纠偏装置，可以准确的检测原纸是否偏移，同时，对不同宽度的原纸均适用，不需要重新设定。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种瓦楞纸板纠偏装置，包括支架，支架设置有检测机构和纠偏机构，检测机构包括辊轴，辊轴设置有滚轮、限位件和应力检测器，滚轮的径向外表面与原纸抵接并随原纸滚动，限位件用于限制滚轮沿辊轴轴线方向的移动，应力检测器用于检测限位件与滚轮之间的作用力。

优选的，限位件为限位块，应力检测器为压力感应器。

优选的，限位件为弹簧，滚轮和辊轴之间设置有轴承，轴承的外圈与滚轮固定连接，轴承的内圈与辊轴滑动连接，弹簧的一端与轴承的内圈连接，弹簧的另一端连接支架或辊轴。

进一步的，限位件和应力检测器均为两个，限位件和应力检测器均等的设置在滚轮沿辊轴轴线方向的两侧。

优选的，检测机构还包括检测架，检测架用于将辊轴与支架连接，检测架与支架转动连接，支架设置有升降气缸，升降气缸与检测架连接，升降气缸用于使滚轮靠近或远离原纸。

优选的，纠偏机构包括纠偏辊、纠偏架和纠偏气缸，纠偏辊与纠偏架转动连接，纠偏辊的径向外表面与原纸抵接并随原纸滚动，纠偏架与支架转动连接，纠偏气缸带动纠偏架转动，支架设置有连接纠偏气缸的控制器，控制器与应力检测器电连接。

进一步的，纠偏辊设置有若干纠偏轮，若干纠偏轮沿纠偏辊的轴线方向依次设置，若干纠偏轮的外表面与原纸抵接并随原纸滚动。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种瓦楞纸板纠偏装置通过使检测机构包括辊轴，辊轴设置有滚轮、限位件和应力检测器，滚轮的径向外表面与原纸抵接并随原纸滚动，限位件用于限制滚轮沿辊轴轴线方向的移动，应力检测器用于检测限位件与滚轮之间的作用力，因而，当原纸发生偏移时，原纸会带动滚轮沿辊轴的轴线方向移动，进而，滚轮对限位件产生作用力，作用力可以压力或拉力，应力检测器通过检测力的大小和方向来判断原纸的偏移方向和大小，然后，通过控制纠偏机构来使原纸回位，避免原纸发生偏移，最终使滚轮对限位件的作用力趋近于零；并且，通过检测原纸的偏移来进行纠偏，取代了检测原纸的边缘位置变化，避免原纸的制造差异所产生的影响，同时，在原纸的规格发生变化时，不需要对纠偏装置进行重新调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种瓦楞纸板纠偏装置的结构示意图；

图2为图1中检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，一种瓦楞纸板纠偏装置，包括支架1，支架1设置有检测机构2和纠偏机构3。

其中，纠偏机构3包括纠偏辊31、纠偏架32和纠偏气缸33，纠偏辊31与纠偏架32转动连接，纠偏辊31的径向外表面与原纸抵接并随原纸滚动，纠偏架32与支架1转动连接，纠偏气缸33带动纠偏架32转动，支架1设置有连接纠偏气缸33的控制器。

当检测机构2检测出原纸发生偏移时，检测机构2将信号传递至控制器，控制器控制纠偏气缸33动作，进而，纠偏气缸33带动纠偏架32偏转，使得纠偏辊31对原纸的偏移产生阻碍，最终，使得原纸不继续偏移，直至原纸回位。

对于纠偏架32的转动方向，如果纠偏辊31和纠偏架32的转动中心沿原纸的输送方向依次设置，则纠偏架32的转动方向与原纸的偏移方向相同。如果纠偏架32的转动中心和纠偏辊31沿原纸的输送方向依次设置，则纠偏架32的转动方向与原纸的偏移方向相反。

为避免在对原纸纠偏回位的过程中使原纸起皱，可以使纠偏辊31由多个部分组成，具体的，纠偏辊31设置有若干纠偏轮34，若干纠偏轮34沿纠偏辊31的轴线方向依次设置，若干纠偏轮34的外表面与原纸抵接并随原纸滚动。

对于常规的检测机构2所存在的问题，如图1、图2所示，本实施例使得检测机构2包括辊轴21，辊轴21设置有滚轮22、限位件23和应力检测器24，滚轮22的径向外表面与原纸抵接并随原纸滚动，限位件23用于限制滚轮22沿辊轴21轴线方向的移动，应力检测器24用于检测限位件23与滚轮22之间的作用力。

本实施例通过对检测机构2进行以上改进，产生以下效果：

首先，当原纸发生偏移时，原纸会带动滚轮22沿辊轴21的轴线方向移动，进而，滚轮22对限位件23产生作用力，作用力可以压力或拉力，应力检测器24通过检测力的大小和方向来判断原纸的偏移方向和大小，然后，通过控制纠偏机构3来使原纸回位，避免原纸发生偏移，最终使滚轮22对限位件23的作用力趋近于零。

其次，通过检测原纸的偏移来进行纠偏，取代了检测原纸的边缘位置变化，避免原纸的制造差异所产生的影响，同时，在原纸的规格发生变化时，不需要对纠偏装置进行重新调整。

对于限位件23的具体设计，可以是限位件23为限位块，应力检测器24为压力感应器。

作为限位块的替代方案，可以是限位件23为弹簧，滚轮22和辊轴21之间设置有轴承25，轴承25的外圈与滚轮22固定连接，轴承25的内圈与辊轴21滑动连接，弹簧的一端与轴承25的内圈连接，弹簧的另一端连接支架1或辊轴21。

为了降低对应力检测器24要求，可以使限位件23和应力检测器24均为两个，限位件23和应力检测器24均等的设置在滚轮22沿辊轴21轴线方向的两侧，从而，使用单一的压力检测器就可以满足要求。

为了减少检测机构2的磨损，可以使检测机构2间隙的检测原纸是否存在偏移，具体的，检测机构2还包括检测架26，检测架26用于将辊轴21与支架1连接，检测架26与支架1转动连接，支架1设置有升降气缸27，升降气缸27与检测架26连接，升降气缸27用于使滚轮22靠近或远离原纸。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。