磁芯自动输送中的上下料共驱动结构的制作方法

本实用新型涉及磁芯绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构。

背景技术：

目前，现有的绕线设备在磁芯输送过程中的上料与下料移动进给轴采用两组6轴单独控制方式，磁芯上料为一组3轴独立控制单元，下料为一组3轴独立控制单元，整体结构复杂、结构空间尺寸大，使整个设备尺寸增大且成本高，存在上下料轴数多、控制复杂、结构复杂、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单紧凑、占地面积小、运行稳定可靠、工作效率高、成本低、灵活性好的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，包括X轴横移共驱机构、Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构，所述X轴横移共驱机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，所述第一X轴支架与第二X轴支架间隔设置，所述X轴滑轨装设在第一X轴支架和第二X轴支架上，所述X轴横移板的两边底部分别通过X轴滑块与第一X轴支架和第二X轴支架上的X轴滑轨滑动连接，所述X轴横移驱动电机和X轴丝杆轴承座装设在第一X轴支架上，所述X轴横移驱动电机的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座上的X轴传动丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母与X轴传动丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆螺母通过横移板连接块与X轴横移板相连接，所述Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构分别装设在X轴横移板上。

作为优选的，所述Z轴磁芯上料机构包括Z轴上料升降驱动装置和磁芯上料吸取装置，所述Z轴上料升降驱动装置装设在X轴横移板上，所述Z轴上料升降驱动装置与磁芯上料吸取装置传动连接并带动其上下移动。

作为优选的，所述Z轴上料升降驱动装置包括上料升降驱动电机、上料传动丝杆、上料丝杆轴承座、上料升降联动板、上料升降导柱、上料导套和上料丝杆螺母，所述上料升降驱动电机、上料丝杆轴承座和上料导套分别装设在X轴横移板上，所述上料导套设有两个，所述上料升降导柱插置于两个上料导套内，两根上料升降导柱的上端与上料升降联动板相连接，两根上料升降导柱的下端与磁芯上料吸取装置相连接，所述上料传动丝杆通过上料丝杆轴承座装设在X轴横移板上，所述上料传动丝杆与装设在上料升降联动板上的上料丝杆螺母螺纹连接，所述上料升降驱动电机通过上料传动组件与上料传动丝杆传动连接并带动其旋转。

作为优选的，所述上料传动组件包括上料主动轮、上料从动轮和上料同步带，所述上料主动轮装设在上料升降驱动电机的输出轴，所述上料从动轮装设在上料传动丝杆的下端，所述上料同步带套装在上料主动轮和上料从动轮上。

所述磁芯上料吸取装置包括真空安装座和若干个真空吸座，所述真空吸座沿Y轴方向均匀排列在真空安装座上，每个真空吸座上的真空接头分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座的底部分别设有用于吸料的吸嘴。

作为优选的，所述Z轴磁芯下料机构包括Z轴下料升降驱动装置和磁芯下料夹取装置，所述Z轴下料升降驱动装置装设在X轴横移板上，所述Z轴下料升降驱动装置与磁芯下料夹取装置传动连接并带动其上下移动。

作为优选的，所述Z轴下料升降驱动装置包括下料升降驱动电机、下料传动丝杆、下料丝杆轴承座、下料升降联动板、下料升降导柱、下料导套和下料丝杆螺母，所述下料升降驱动电机、下料丝杆轴承座和下料导套分别装设在X轴横移板上，所述下料导套设有两个，所述下料升降导柱插置于两个下料导套内，两根下料升降导柱的上端与下料升降联动板相连接，两根下料升降导柱的下端与磁芯下料夹取装置相连接，所述下料传动丝杆通过下料丝杆轴承座装设在X轴横移板上，所述下料传动丝杆与装设在下料升降联动板上的下料丝杆螺母螺纹连接，所述下料升降驱动电机通过下料传动组件与下料传动丝杆传动连接并带动其旋转。

作为优选的，所述下料传动组件包括下料主动轮、下料从动轮和下料同步带，所述下料主动轮装设在下料升降驱动电机的输出轴，所述下料从动轮装设在下料传动丝杆的下端，所述下料同步带套装在下料主动轮和下料从动轮上。

作为优选的，所述磁芯下料夹取装置包括夹子安装座、夹子开合驱动气缸、夹子开合驱动条、夹子开合滑轨、若干个固定夹头、若干个移动夹头和若干个夹子滑块，所述夹子开合滑轨沿Y轴方向装设在夹子安装座上，所述固定夹头与夹子安装座固定连接，所述移动夹头通过夹子滑块与夹子开合滑轨滑动连接，所述移动夹头与相应的固定夹头组成下料夹子，所述夹子开合驱动气缸装设在夹子安装座的一端，所述夹子开合驱动气缸的输出轴与夹子开合驱动条相连接，所述移动夹头与夹子开合驱动条相连接，所述夹子开合驱动气缸能够通过夹子开合驱动条带动所有移动夹头在夹子开合滑轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构由X轴横移共驱机构同步驱动，使得传动组件大大简化、控制轴数减少,从而有效提高了磁芯在输送中的稳定性和工作效率，降低了设备成本，整体结构简单紧凑，占地面积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的X轴横移共驱机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的磁芯上料吸取装置的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的磁芯下料夹取装置的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，可应用于磁芯绕线点焊设备中，包括X轴横移共驱机构1、Z轴磁芯上料机构2和Z轴磁芯下料机构3，Z轴磁芯上料机构2和Z轴磁芯下料机构3分别装设在X轴横移共驱机构1上。下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，X轴横移共驱机构1包括第一X轴支架11、第二X轴支架12、X轴滑轨13、X轴滑块14、X轴横移板15、X轴横移驱动电机16、X轴传动丝杆17、X轴丝杆轴承座18、X轴丝杆螺母19和横移板连接块110，第一X轴支架11与第二X轴支架12间隔设置，X轴滑轨13装设在第一X轴支架11和第二X轴支架12上，X轴横移板15的两边底部分别通过X轴滑块14与第一X轴支架11和第二X轴支架12上的X轴滑轨13滑动连接，X轴横移驱动电机16和X轴丝杆轴承座18装设在第一X轴支架11上，X轴横移驱动电机16的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座18上的X轴传动丝杆17相连接，X轴丝杆螺母19与X轴传动丝杆17螺纹连接，X轴丝杆螺母19通过横移板连接块110与X轴横移板15相连接，Z轴磁芯上料机构2和Z轴磁芯下料机构3分别装设在X轴横移板15上。

X轴横移驱动电机16工作时能够带动X轴传动丝杆17旋转，从而带动X轴丝杆螺母19及通过横移板连接块110与其连接的X轴横移板15横向移动。

如图3和图4所示，Z轴磁芯上料机构2包括Z轴上料升降驱动装置21和磁芯上料吸取装置22，Z轴上料升降驱动装置21装设在X轴横移板15上，Z轴上料升降驱动装置21与磁芯上料吸取装置22传动连接并带动其上下移动。

如图3和图4所示，具体而言，Z轴上料升降驱动装置21包括上料升降驱动电机210、上料传动丝杆211、上料丝杆轴承座212、上料升降联动板213、上料升降导柱214、上料导套215和上料丝杆螺母216，上料升降驱动电机210、上料丝杆轴承座212和上料导套215分别装设在X轴横移板15上，上料导套215设有两个，上料升降导柱214插置于两个上料导套215内，两根上料升降导柱214的上端与上料升降联动板213相连接，两根上料升降导柱214的下端与磁芯上料吸取装置22相连接，上料传动丝杆211通过上料丝杆轴承座212装设在X轴横移板15上，上料传动丝杆211与装设在上料升降联动板213上的上料丝杆螺母216螺纹连接，上料升降驱动电机210通过上料传动组件与上料传动丝杆211传动连接并带动其旋转。

在本实施例中，该上料传动组件可以包括上料主动轮217、上料从动轮218和上料同步带219，上料主动轮217装设在上料升降驱动电机210的输出轴，上料从动轮218装设在上料传动丝杆211的下端，上料同步带219套装在上料主动轮217和上料从动轮218上。当然，在其他实施例中，该传动组件也可以设置为链轮+链条的传动组件。

上料升降驱动电机210工作时能够通过上料主动轮217、上料从动轮218和上料同步带219带动上料传动丝杆211旋转，从而带动上料丝杆螺母216和上料升降联动板213上下移动，以驱使与上料升降导柱214相连接的磁芯上料吸取装置22上下移动。

如图5所示，具体而言，磁芯上料吸取装置22包括真空安装座220和若干个真空吸座221，真空吸座221沿Y轴方向均匀排列在真空安装座220上，每个真空吸座221上的真空接头222分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座221的底部分别设有用于吸料的吸嘴223。

如图3和图4所示，Z轴磁芯下料机构3包括Z轴下料升降驱动装置31和磁芯下料夹取装置32，Z轴下料升降驱动装置31装设在X轴横移板15上，Z轴下料升降驱动装置31与磁芯下料夹取装置32传动连接并带动其上下移动。

如图3和图4所示，具体而言，Z轴下料升降驱动装置31包括下料升降驱动电机310、下料传动丝杆311、下料丝杆轴承座312、下料升降联动板313、下料升降导柱314、下料导套315和下料丝杆螺母316，下料升降驱动电机310、下料丝杆轴承座312和下料导套315分别装设在X轴横移板15上，下料导套315设有两个，下料升降导柱314插置于两个下料导套315内，两根下料升降导柱314的上端与下料升降联动板313相连接，两根下料升降导柱314的下端与磁芯下料夹取装置32相连接，下料传动丝杆311通过下料丝杆轴承座312装设在X轴横移板15上，下料传动丝杆311与装设在下料升降联动板313上的下料丝杆螺母316螺纹连接，下料升降驱动电机310通过下料传动组件与下料传动丝杆311传动连接并带动其旋转。

下料升降驱动电机310工作时能够通过下料主动轮317、下料从动轮318和下料同步带319带动下料传动丝杆311旋转，从而带动下料丝杆螺母316和下料升降联动板313上下移动，以驱使与下料升降导柱314相连接的磁芯下料夹取装置32上下移动。

在本实施例中，该下料传动组件可以包括下料主动轮317、下料从动轮318和下料同步带319，下料主动轮317装设在下料升降驱动电机310的输出轴，下料从动轮318装设在下料传动丝杆311的下端，下料同步带319套装在下料主动轮317和下料从动轮318上。当然，在其他实施例中，该传动组件也可以设置为链轮+链条的传动组件。

如图6所示，具体而言，磁芯下料夹取装置32包括夹子安装座320、夹子开合驱动气缸321、夹子开合驱动条322、夹子开合滑轨323、若干个固定夹头324、若干个移动夹头325和若干个夹子滑块326，夹子开合滑轨323沿Y轴方向装设在夹子安装座320上，固定夹头324与夹子安装座320固定连接，移动夹头325通过夹子滑块326与夹子开合滑轨323滑动连接，移动夹头325与相应的固定夹头324组成下料夹子，夹子开合驱动气缸321装设在夹子安装座320的一端，夹子开合驱动气缸321的输出轴与夹子开合驱动条322相连接，移动夹头325与夹子开合驱动条322相连接。

夹子开合驱动气缸321能够带动夹子开合驱动条322横向移动，通过夹子开合驱动条322带动所有移动夹头325在夹子开合滑轨323上移动，从而使移动夹头325与固定夹头324闭合或打开。

本实用新型具有以下优点：

1、采用一种磁芯输送上料与下料的X轴共驱设计，从而简化机构，减少控制轴数，提高稳定性、效率及降低设备成本。

2、Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构分别安装在X轴横移板上形成独立运行的机构，对磁芯输送吸取上料及绕线、点焊工序完成的下料不会相互影响，精度高，结构紧凑，安装简易，成本低。

3、根据人机工程要求，各机构之间结构尺寸黄金比例设计，结构紧凑、布局合理、使设备整体上地面积小，厂房利用率高。

在此需要说明的是，本实施例所述的抽真空设备可以为目前市场上常见的抽真空泵或其他抽真空装置，各个机构的电机、气缸和抽真空设备均可通过导线与电脑、控制箱等目前市场上常见的各种控制设备电连接，通过控制设备进行控制，本实施例并不涉及抽真空设备的结构和控制设备的结构及其电路的改进。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。