颗粒物料自动化包装线的制作方法

本实用新型涉及颗粒物料包装技术领域，更具体地说涉及一种颗粒物料自动化包装线。

背景技术：

目前针对散装颗粒物料的取料，一般是采用漏料斗与旋转转盘式量杯的方式进行取料，具体工作原理为，散装的颗粒物料堆积在漏料斗中，旋转式转盘设置在漏料斗的下方，散装的颗粒物料在重力的作用下落入到旋转式的转盘的量杯中，落入的颗粒物料的数量由量杯的容积控制，然后将分装到各个量杯中的散装颗粒物料进行包装。这种方式适用于颗粒的粒径较小的散装颗粒，如颗粒冲剂、食盐颗粒等，但是不适用于粒径较大的颗粒，如腌制的梅子等食品类粒径较大的散装颗粒物料。

若将上述的方法用于分装粒径较大的散装颗粒物料，则会导致一下问题：旋转转盘式量杯的上表面与漏料斗的底面两者之间会形成剪切面，会将较大粒径的颗粒物料剪碎，影响物料的完整性，影响产品质量。

而现有的针对粒径较大的食品类散装颗粒物料的包装，仍就采用人工进行称量，然后再通过包装设备进行包装，这种方式效率较低，人工成本较高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种颗粒物料自动化包装线，本申请的发明目的在于解决现有技术中针对大颗粒的食品类的散装颗粒物料仍采用人工进行称量、包装的方式导致的取料效率低、人工成本高的问题。本申请提出的一种颗粒物料自动化包装线，主要针对大颗粒的散装物料，如土豆、梅子、话梅、酸酶等物料的取料、理料和包装，采用机械化的方式替代人工方式，实现颗粒物料的包装一体化和全自动化，提高包装效率，降低人工成本。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

颗粒物料自动化包装线，其特征在于：包括存料输送单元、取料理料单元和枕式包装机，所述存料输送单元的输出端与取料理料单元的输入端对应，所述取料理料单元上设置有若干输送通道，所述取料理料单元的输入端与存料输送单元的输出端之间设置有气动分料机构，所述气动分料机构用于将存料输送单元输送的物料分配输送到取料理料单元的若干输送通道内；所述取料理料单元还包括若干取料输送链条，所述取料输送链条的数量与输送通道的数量相同，取料输送链条的进料端与输送通道的出料端相对应，所述取料输送链条的输出端设置有气动缓存机构，所述气动缓存机构用于存储取料输送链条输送的物料，所述气动缓存机构上设置有若干缓存仓，所述缓存仓与取料输送链条的数量相同，且与取料输送链条相对应，气动缓存机构尾端设置有挡板，挡板用于挡住落入到缓存仓内的物料，所述挡板由气缸进行驱动，挡板打开后，缓存仓内的物料落入到枕式包装机的进料尾架上，输送至枕式包装机进行包装。

所述存料输送单元包括存料斗和输送机构，所述输送机构将物料由存料斗输送至气动分料机构上。

所述输送机构倾斜设置，将物料倾斜向上输送，所述输送机构包括输送件，输送件上设置有取料件，所述取料件将物料从存料斗中取出，并在输送件的带动向上输送。

所述气动分料机构包括若干驱动件和若干分料板，驱动件与分料板相连，所述分料板与气动分料机构的机架铰接，驱动件驱动分料板绕分料板与机架的铰接轴转动，所述气动分料机构的若干分料板依次设置，整体倾斜设置，所述分料板位于取料理料单元的输送通道的上方。

所述取料理料单元的输送通道由隔板间隔布置形成，输送通道下方设置输送平台。

所述输送平台为输送皮带。

所述输送平台倾斜向下设置。

所述取料输送链条上设置有若干取料器，所述取料器上设置有存储物料的腔体。

若干取料输送链条上的取料器，均匀间隔布置。

在本申请中，枕式包装机为现有的包装机，其技术方案记载在申请人在先申请的专利号为ZL201721259431.5，名称为“枕式包装机”的专利文件中，本申请中的枕式包装机，还可以采用其他现有的结构形式。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、与现有技术相比，本申请的取料、理料和包装均采用自动化设备替代人工操作，机械化程度高，实现颗粒物料的包装一体化和全自动化，提高包装效率，降低人工成本。

2、本申请的存料输送带单元将散落的物料存放于料斗之中，然后经过输送机构将物料单颗单颗地从料斗中取出，输送机构上的取料件是仅仅能够容纳一颗物料的取料器，一次仅仅取出一颗取料，根据包装规格的不同，可以随时通过更换取料器来限定一次取出的物料的个数；取出的物料被输送至气动分料机构上，由于气动分料机构是倾斜设置的，在气动分料机构上，物料会自然向下滚落，然后由气动分料机构的驱动件控制不同输送通道上方的分料板打开和/或关闭，使得物料落入到对应的输送通道中，落入输送通道中的物料由输送平台或输送皮带输送至取料输送链条位置处，取料输送链条将输送通道中的物料输送至气动缓存机构中，然后经气动缓存机构落入到枕式包装机的进料尾架上，输送至枕式包装机进行包装，在本申请中，之所以设定若干个输送通道和若干条取料输送链条，是为了实现枕式包装机进料尾架上的交替接料，使得进料尾架可以持续输送，不需要停顿，提高包装进料效率。而气动缓存机构的作用是可以起到缓存作用，防止取料输送链条输送的物料过多，而造成后续的包装停顿。

附图说明

图1为本实用新型自动化包装线的结构示意图；

图2为本实用新型取料理料单元结构原理图；

图3为本实用新型存料输送单元的结构示意图；

图4为本实用新型取料输送链条的结构示意图；

附图标记：1、存料输送单元，2、取料理料单元，3、枕式包装机，4、输送通道，5、气动分料机构，6、取料输送链条，7、气动缓存机构,8、缓存仓，9、挡板，10、进料尾架，11、存料斗，12、输送机构，13、分料板，14、取料器。

具体实施方式

实施例1

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

颗粒物料自动化包装线，包括存料输送单元1、取料理料单元2和枕式包装机3，所述存料输送单元1的输出端与取料理料单元2的输入端对应，所述取料理料单元2上设置有若干输送通道4，所述取料理料单元2的输入端与存料输送单元1的输出端之间设置有气动分料机构5，所述气动分料机构5用于将存料输送单元1输送的物料分配输送到取料理料单元2的若干输送通道4内；所述取料理料单元2还包括若干取料输送链条6，所述取料输送链条6的数量与输送通道4的数量相同，取料输送链条6的进料端与输送通道4的出料端相对应，所述取料输送链条6的输出端设置有气动缓存机构7，所述气动缓存机构7用于存储取料输送链条6输送的物料，所述气动缓存机构7上设置有若干缓存仓8，所述缓存仓8与取料输送链条6的数量相同，且与取料输送链条6相对应，气动缓存机构7尾端设置有挡板9，挡板9用于挡住落入到缓存仓内的物料，所述挡板9由气缸进行驱动，挡板9打开后，缓存仓内的物料落入到枕式包装机3的进料尾架10上，输送至枕式包装机3进行包装。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

颗粒物料自动化包装线，包括存料输送单元1、取料理料单元2和枕式包装机3，所述存料输送单元1的输出端与取料理料单元2的输入端对应，所述取料理料单元2上设置有若干输送通道4，所述取料理料单元2的输入端与存料输送单元1的输出端之间设置有气动分料机构5，所述气动分料机构5用于将存料输送单元1输送的物料分配输送到取料理料单元2的若干输送通道4内；所述取料理料单元2还包括若干取料输送链条6，所述取料输送链条6的数量与输送通道4的数量相同，取料输送链条6的进料端与输送通道4的出料端相对应，所述取料输送链条6的输出端设置有气动缓存机构7，所述气动缓存机构7用于存储取料输送链条6输送的物料，所述气动缓存机构7上设置有若干缓存仓8，所述缓存仓8与取料输送链条6的数量相同，且与取料输送链条6相对应，气动缓存机构7尾端设置有挡板9，挡板9用于挡住落入到缓存仓内的物料，所述挡板9由气缸进行驱动，挡板9打开后，缓存仓内的物料落入到枕式包装机3的进料尾架10上，输送至枕式包装机3进行包装；所述存料输送单元1包括存料斗11和输送机构12，所述输送机构12将物料由存料斗11输送至气动分料机构5上。

所述输送机构12倾斜设置，将物料倾斜向上输送，所述输送机构12包括输送件，输送件上设置有取料件，所述取料件将物料从存料斗11中取出，并在输送件的带动向上输送。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

颗粒物料自动化包装线，包括存料输送单元1、取料理料单元2和枕式包装机3，所述存料输送单元1的输出端与取料理料单元2的输入端对应，所述取料理料单元2上设置有若干输送通道4，所述取料理料单元2的输入端与存料输送单元1的输出端之间设置有气动分料机构5，所述气动分料机构5用于将存料输送单元1输送的物料分配输送到取料理料单元2的若干输送通道4内；所述取料理料单元2还包括若干取料输送链条6，所述取料输送链条6的数量与输送通道4的数量相同，取料输送链条6的进料端与输送通道4的出料端相对应，所述取料输送链条6的输出端设置有气动缓存机构7，所述气动缓存机构7用于存储取料输送链条6输送的物料，所述气动缓存机构7上设置有若干缓存仓8，所述缓存仓8与取料输送链条6的数量相同，且与取料输送链条6相对应，气动缓存机构7尾端设置有挡板9，挡板9用于挡住落入到缓存仓内的物料，所述挡板9由气缸进行驱动，挡板9打开后，缓存仓内的物料落入到枕式包装机3的进料尾架10上，输送至枕式包装机3进行包装；所述存料输送单元1包括存料斗11和输送机构12，所述输送机构12将物料由存料斗11输送至气动分料机构5上。

所述输送机构12倾斜设置，将物料倾斜向上输送，所述输送机构12包括输送件，输送件上设置有取料件，所述取料件将物料从存料斗11中取出，并在输送件的带动向上输送。所述气动分料机构5包括若干驱动件和若干分料板13，驱动件与分料板13相连，所述分料板13与气动分料机构5的机架铰接，驱动件驱动分料板13绕分料板13与机架的铰接轴转动，所述气动分料机构5的若干分料板13依次设置，整体倾斜设置，所述分料板13位于取料理料单元2的输送通道4的上方。

实施例4

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：

颗粒物料自动化包装线，包括存料输送单元1、取料理料单元2和枕式包装机3，所述存料输送单元1的输出端与取料理料单元2的输入端对应，所述取料理料单元2上设置有若干输送通道4，所述取料理料单元2的输入端与存料输送单元1的输出端之间设置有气动分料机构5，所述气动分料机构5用于将存料输送单元1输送的物料分配输送到取料理料单元2的若干输送通道4内；所述取料理料单元2还包括若干取料输送链条6，所述取料输送链条6的数量与输送通道4的数量相同，取料输送链条6的进料端与输送通道4的出料端相对应，所述取料输送链条6的输出端设置有气动缓存机构7，所述气动缓存机构7用于存储取料输送链条6输送的物料，所述气动缓存机构7上设置有若干缓存仓8，所述缓存仓8与取料输送链条6的数量相同，且与取料输送链条6相对应，气动缓存机构7尾端设置有挡板9，挡板9用于挡住落入到缓存仓内的物料，所述挡板9由气缸进行驱动，挡板9打开后，缓存仓内的物料落入到枕式包装机3的进料尾架10上，输送至枕式包装机3进行包装；所述存料输送单元1包括存料斗11和输送机构12，所述输送机构12将物料由存料斗11输送至气动分料机构5上；所述输送机构12倾斜设置，将物料倾斜向上输送，所述输送机构12包括输送件，输送件上设置有取料件，所述取料件将物料从存料斗11中取出，并在输送件的带动向上输送。

所述气动分料机构5包括若干驱动件和若干分料板13，驱动件与分料板13相连，所述分料板13与气动分料机构5的机架铰接，驱动件驱动分料板13绕分料板13与机架的铰接轴转动，所述气动分料机构5的若干分料板13依次设置，整体倾斜设置，所述分料板13位于取料理料单元2的输送通道4的上方。所述取料理料单元2的输送通道4由隔板间隔布置形成，输送通道4下方设置输送平台。所述输送平台为输送皮带。所述输送平台倾斜向下设置。所述取料输送链条6上设置有若干取料器14，所述取料器14上设置有存储物料的腔体。若干取料输送链条6上的取料器14，均匀间隔布置。

本申请的存料输送带单元将散落的物料存放于料斗之中，然后经过输送机构12将物料单颗单颗地从料斗中取出，输送机构12上的取料件是仅仅能够容纳一颗物料的取料器14，一次仅仅取出一颗取料，根据包装规格的不同，可以随时通过更换取料器14来限定一次取出的物料的个数；取出的物料被输送至气动分料机构5上，由于气动分料机构5是倾斜设置的，在气动分料机构5上，物料会自然向下滚落，然后由气动分料机构5的驱动件控制不同输送通道4上方的分料板13打开和/或关闭，使得物料落入到对应的输送通道4中，落入输送通道4中的物料由输送平台或输送皮带输送至取料输送链条6位置处，取料输送链条6将输送通道4中的物料输送至气动缓存机构7中，然后经气动缓存机构7落入到枕式包装机3的进料尾架10上，输送至枕式包装机3进行包装，在本申请中，之所以设定若干个输送通道4和若干条取料输送链条6，是为了实现枕式包装机3进料尾架10上的交替接料，使得进料尾架10可以持续输送，不需要停顿，提高包装进料效率。而气动缓存机构7的作用是可以起到缓存作用，防止取料输送链条6输送的物料过多，而造成后续的包装停顿。