一种新型足贴包装机的制作方法

本实用新型涉及足贴加工设备领域，尤其是一种新型足贴包装机。

背景技术：

足贴可以将传统中医学理论和现代的加工工艺有效的结合在一起，将天然的中草药和原料进行研磨加工后帖附于脚部，从而达到排除体内毒素，调理人体的血液循环和内分泌的作用。

目前，在对足贴进行袋装作业时，大多采用手动包装，这样做不但效率底下，而且容易引起足贴污染，鉴于此，业界已开发一些足贴包装机械代替部分手工，但是此类足贴包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求，为此，我公司自主研发出一种新型足贴包装机可以有效的解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：本实用新型针对现有技术中不足，提供一种新型足贴包装机。

实现本实用新型目的所采取的技术方案是：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型足贴包装机，包括电控箱和箱体，所述电控箱电性连接于所述箱体的一侧，所述箱体的外壁面上从上至下依次固定连接有放料机构、封合机构、拉膜机构和横向切断机构，所述封合机构的一侧设有一进料斗，

所述放料机构设置为放料滚轴和拉膜传动机构，所述放料滚轴设置在所述拉膜传动机构的顶端，所述拉膜传动机构包括机架、第一传动轴、第二传动轴和放卷轴，所述机架的底端固定连接有环形架，所述第一传动轴与第二传动轴为平行设置在机架上，所述放卷轴的一端活动连接于所述环形架内，且该放卷轴的另一端固定连接一驱动气缸，所述第一传动轴的外侧设有第一驱动电机，所述第二传动轴的外侧设有第二驱动电机；

所述封合机构设置为驱动装置、两组固定板和两组连接臂，所述连接臂的一端与固定板固定连接，且该连接臂的另一端通过弹簧与驱动装置活动连接，所述驱动装置包括主动电机、从动减速电机、驱动转轴和两组凸轮，所述主动电机与从动减速电机通过皮带相连接，所述从动减速电机的输出轴通过减速器与驱动转轴一端相连接，两组所述凸轮固定连接于所述驱动转轴上，且该两组凸轴与两组连接臂为接触连接，两组所述固定板为相对设置，且该两组固定板内侧均固定连接一封合板，所述封合板上固定连接有第一纵向封合块、第二纵向封合块和横向封合块，所述第一纵向封合块、第二纵向封合块和横向封合块均固定连接有加热丝，所述第一纵向封合块与第二纵向封合块为平行设置，所述横向封合块设置在所述第一纵向封合块与第二纵向封合块的底端。

进一步地，所述拉膜机构设置为两组拉膜轮，两组所述拉膜轮为接触设置，且该两组拉膜轮外侧通过转轴固定连接有第三驱动电机，两组所述拉膜轮的转动方向相反。

进一步地，所述横向切断机构设置为切刀箱体、固定刀和旋转刀，所述固定刀与所述旋转刀为相对设置并固定在切刀箱体内，且该固定刀靠近旋转刀的一侧固定连接有光电传感器，所述光电传感器与电控箱为电性连接，所述旋转刀的外侧转动连接有第四驱动电机。

进一步地，所述放料机构与封合机构间还设有第一固定环、第二固定环和第三固定环，所述第一固定环、第二固定环和第三固定环的直径依次减小。

进一步地，所述横向切断机构的底端还倾斜设置一出料盒。

进一步地，所述放料滚轴的直径大于所述第一传动轴与第二传动轴的直径。

进一步地，所述箱体的底端固定连接有万向轮。

进一步地，所述固定刀与旋转刀均采用硬质合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型整体结构简单，操作方便，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，自动化程度高且运行稳定可靠；

2、本实用新型的旋转切刀采用外置的方式，这样的设计可以让操作人员实时对切割的情况进行观察，并且可以依据情况对其进行实时调整，从而具有有效提高横向切割机构的切割准确率，进而有效提供工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的箱体内的结构示意图；

图4是本实用新型的拉膜传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的横向切断机构的结构示意图；

图6是本实用新型的封合机构的结构示意图；

图7是本实用新型的封合机构的驱动装置的结构示意图；

图8是本实用新型的凸轮的结构示意图。

图中：1、电控箱；2、箱体；3、放料机构；4、封合机构；5、横向切断机构；6、进料斗；7、放料滚轴；8、拉膜传动机构；9、机架；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、放卷轴；13、环形架；14、驱动气缸；15、固定板；16、连接臂；17、弹簧；18、主动电机；19、从动减速电机；20、驱动转轴；21、凸轮；22、封合板；23、第一纵向封合块；24、第二纵向封合块；25、横向封合块；26、拉膜轮；27、第三驱动电机；28、切刀箱体；29、固定刀；30、旋转刀；31、光电传感器；32、第四驱动电机；33、第一固定环；34、第二固定环；35、第三固定环；36、出料盒；37、万向轮；38、第一驱动电机；39、第二驱动电机；40、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型足贴包装机，包括电控箱1和箱体2，电控箱1电性连接于箱体2的一侧，本实用新型采用PLC控制整机的动作，操作方便可靠，箱体2的外壁面上从上至下依次固定连接有放料机构3、封合机构4、拉膜机构和横向切断机构5，封合机构4的一侧设有一进料斗6，

请参阅图1和图4，放料机构3设置为放料滚轴7和拉膜传动机构8，放料滚轴7设置在拉膜传动机构8的顶端，其中放料滚轴7上设有两种包装膜，两种包装膜将随着放料滚轴7的转动进行转动，拉膜传动机构8包括机架9、第一传动轴10、第二传动轴11和放卷轴12，机架9的底端固定连接有环形架13，第一传动轴10与第二传动轴11为平行设置在机架9上，放卷轴12的一端活动连接于环形架13内，且该放卷轴12的另一端固定连接一驱动气缸14，通过电控箱1对驱动气缸14进行控制，从而利用驱动气缸14间歇驱动放卷轴12沿着环形架13进行上下起伏运动，进而拉动包装膜向下运动，第一传动轴10的外侧设有第一驱动电机38，第二传动轴11的外侧设有第二驱动电机39，具体地，第一驱动电机38将一直驱动第一传动轴10进行逆时针转动，当放卷轴12向下运动时将拉动包装膜进行向下拉伸，而第二驱动电机39驱动第二传动轴11进行逆时针转动，第二传动轴11与拉膜轮26的共同作用实现将包装膜进行向下拉伸，其中，第一驱动电机38和第二驱动电机39均采用步进电机，通过电控箱1进行设定第一驱动电机38与第二驱动电机39的转动时间，从而实现对包装膜的定位准确以及包装膜的袋长稳定伸出。

请参阅图1、图6、图7和图8，封合机构4设置为驱动装置、两组固定板15和两组连接臂16，连接臂16的一端与固定板15固定连接，且该连接臂16的另一端通过弹簧17与驱动装置活动连接，驱动装置包括主动电机18、从动减速电机19、驱动转轴20和两组凸轮21，主动电机18与从动减速电机19通过皮带相连接，从动减速电机19的输出轴通过减速器40与驱动转轴20一端相连接，两组凸轮21固定连接于驱动转轴20上，且该两组凸轴与两组连接臂16为接触连接，具体地，当驱动转轴20带动凸轮21进行转动时，当凸轮21的直径较小端与连接臂16相接触时，弹簧17将被压缩，连接臂16将带动固定其上的固定板15进行相互靠近的运动，进而利用封合板22对包装膜进行封合，然后当凸轮21的直径较大端与连接臂16相接触时，弹簧17将被拉伸，连接臂16将带动固定其上的固定板15进行相互远离的运动，从而促使已经封合的包装膜从其间向下运动，运动至横向切断机构5内进行切割工作。

请参阅图1和图6，两组固定板15为相对设置，且该两组固定板15内侧均固定连接一封合板22，封合板22上固定连接有第一纵向封合块23、第二纵向封合块24和横向封合块25，第一纵向封合块23、第二纵向封合块24和横向封合块25均固定连接有加热丝，第一纵向封合块23与第二纵向封合块24为平行设置，横向封合块25设置在第一纵向封合块23与第二纵向封合块24的底端，具体地，电热丝的作用是对包装膜进行加热封合，而第一纵向封合块23、第二纵向封合块24和横向封合块25组合成的封合结构与足贴包装膜的结构正好匹配，通过该封合结构进行一次封合后，足贴的两侧纵向和底端均被封合起来，并且在封合的瞬间，进料斗6将物料装入敞口的包装膜中，然后敞口的包装膜将随着包装膜继续向下运动，直至下次封合进行，横向封合块25将对敞口的包装膜的开口处进行封合，其中横向封合块25作用是对上一个包装膜的下口以及下一个包装膜的上口进行同时封合，从而保证封合效率高，提高自动化，进行提高工作效率。

进一步地，请参阅图1，拉膜机构设置为两组拉膜轮26，两组拉膜轮26为接触设置，且该两组拉膜轮26外侧通过转轴固定连接有第三驱动电机27，两组拉膜轮26的转动方向相反，通过这样的设计保证已经封合好的包装膜将被两组拉膜轮26的相对运动的作用力进行向下拉伸，第三驱动电机27采用步进电机，从而有效提高准确率，避免了漏粉以及夹料的缺陷。

进一步地，请参阅图1和图5，横向切断机构5设置为切刀箱体282、固定刀29和旋转刀30，固定刀29与旋转刀30为相对设置并固定在切刀箱体282内，且该固定刀29靠近旋转刀30的一侧固定连接有光电传感器31，光电传感器31与电控箱1为电性连接，旋转刀30的外侧转动连接有第四驱动电机32，箱体2的底端设有出口，出口的位置与下端的出料盒36位置相对应，从而保证被切割的包装膜从出口落下，并被出料盒36收集，具体地，包装膜外表面需要进行切割的位置预先贴有光标，随着包装膜向下运动，直至光标被光电传感器31检测到，光电传感器31将信号传递给PLC控制内的中央控制装置，中央控制装置将给第四驱动电机32发送电信号，从而驱动第四驱动电机32进行有规律的转动，从而利用旋转刀30与固定刀29的共同作用，实现对包装膜进行切割，当切割完成后包装膜将从出口落下，并被出料盒36收集。

进一步地，放料机构3与封合机构4间还设有第一固定环33、第二固定环34和第三固定环35，第一固定环33、第二固定环34和第三固定环35的直径依次减小，第一固定环33、第二固定环34和第三固定环35的作用是对两组包装膜进行收紧，同时为包装膜起到导向的作用，通过直径的减小，两组包装膜将最终相对贴合，为后续灌装以及封合做准备。

进一步地，横向切断机构5的底端还倾斜设置一出料盒36。

进一步地，放料滚轴7的直径大于第一传动轴10与第二传动轴11的直径。

进一步地，箱体2的底端固定连接有万向轮37，从而实现该使用新型的可移动性能。

进一步地，固定刀29与旋转刀30均采用硬质合金材质。

其中，上述驱动电机均采用步进电机，并且其具体型号根据该实用新型的规格等进行选型确定，且该选型计算方法采用现有技术中电机的选型计算方法，本申请未对该部分进行改进，故不再进行详细赘述。

本实用新型整体结构简单，各部分均为独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

本实用新型采用PLC控制整机的动作，操作方便可靠，同时本实用新型主要结构均采用外置式的，故设备的运行状态可以进行实时观察，保证设备在运行中更安全；

首先根据足贴的长度在包装膜外表面预先贴上光标，将贴有光标的包装膜套设在放料滚轴7(即足贴的前膜和后膜)，然后根据工作需要预先设定电控箱1的数值，之后依次开启第一驱动电机38、第二驱动电机39、第三驱动电机27和驱动气缸14，第三驱动电机27将驱动左侧拉膜轮26和右侧拉膜轮26进行相对转动，同时第一驱动电机38将驱动第一传动轴10进行逆时针转动，从而拉动包装膜向下运动，与此同时驱动气缸14将推动放卷轴12沿着环形架13进行上下起伏运动，从而便于包装膜的拉伸，而当放卷轴12向下运动时，第二驱动电机39驱动第二传动轴11进行逆时针转动，从而通过第二传动轴11与拉膜轮26的共同作用实现对包装膜的定位准确以及包装膜的袋长稳定伸出，然后利用第一固定环33、第二固定环34和第三固定环35对足贴的前膜和后膜进行收紧，同时为包装膜起到导向的作用，通过直径的减小，足贴的前膜和后膜将最终相对贴合，为后续灌装以及封合做准备，

之后主动电机18将驱动转轴20转动，从而驱动转轴20将带动设置其上的凸轮21进行转动，当凸轮21的直径较小端与连接臂16相接触时，弹簧17将被压缩，连接臂16将带动固定其上的固定板15进行相互靠近的运动，从而利用设置于其上的第一纵向封合块23、第二纵向封合块24和横向封合块25组合成的封合结构对包装袋进行封合，通过该封合结构进行一次封合后，包装膜的两侧纵向和底端均被封合起来，并且在封合的瞬间，进料斗6将物料装入敞口的包装膜中，然后当凸轮21的直径较大端与连接臂16相接触时，弹簧17将被拉伸，连接臂16将带动固定其上的固定板15进行相互远离的运动，从而促使敞口的包装膜将进行继续向下的运动，直至下次封合进行，横向封合块25将对敞口的包装膜的开口处进行封合，其中横向封合块25作用是对上一个包装膜的下口以及下一个包装膜的上口进行同时封合，从而保证封合效率高，提高自动化，进行提高工作效率。

最后已封合的包装膜将被送至横向切断机构5，当包装膜的光标被光电传感器31检测到时，光电传感器31将信号传递给PLC控制内的中央控制装置，中央控制装置将给第四驱动电机32发送电信号，从而驱动第四驱动电机32进行有规律的转动，从而利用旋转刀30与固定刀29的共同作用，实现对包装膜进行旋转切割，当切割完成后已加工完成后的足贴将从横向切断机构5底端的出口处落下，并被出料盒36收集。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。