一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置。

背景技术：

电梯钢丝绳悬挂在曳引机的曳引轮上，曳引轮通过摩擦力带动钢丝绳运动，牵引电梯轿厢上下运行。曳引轮与钢丝绳传动的摩擦力就是曳引力，电梯在运行时，尤其是在高速重载方向运行的时候，电梯的曳引轮和钢丝绳会产生相对滑动，形成打滑现象。

过大的打滑位移是电梯曳引力不足的一个体现，曳引力不足会造成重大的电梯事故。电梯在实际使用中，由于钢丝绳和曳引轮的磨损，电梯系统的曳引力会持续下降，当达到一定的磨损量时，就必须更换钢丝绳或曳引轮。而实际操作中，只能凭借维保人员的经验和生产厂家给出的维护手册，判断是否需要进行更换，存在一定的人为判断失误风险，降低电梯使用的安全系数。

目前，电梯位置通过曳引轮上旋转编码器脉冲数确定，曳引轮每旋转一圈，旋转编码器给出固定的脉冲数，通过换算，可计算出电梯轿厢的运行距离。电梯正常运行前需要对楼层位置进行自学习操作，通过旋转编码器的输出脉冲，记录下每个楼层间隔的脉冲数量，就可换算成每个楼层的层高。电梯每个停靠楼层都会在井道中安装平层感应隔磁板，电梯轿顶平层感应器进入隔磁板后，控制系统就知道电梯到达平层位置。通过平层感应器信号和楼层层高脉冲数据，电梯在运行时，通过编码器脉冲数据控制电梯平层，若在目的层站出现过平层或欠平层现象，通过记录当前停止位置与实际平层隔磁板的位置偏差，就可以得出电梯的打滑量。

但通过上述方法得到电梯的打滑量，存在以下不足：(1)通过曳引轮旋转编码器脉冲输出得出的轿厢位置是相对位置，不可避免的存在误判的情况；(2)因为打滑现象不可避免，为提高平层的准确性，控制系统会在经过平层隔磁板的时候进行位置矫正，该处理会影响打滑现象的判断；(3)当出现轻微打滑现象后，可通过重新学习楼层层高脉冲数，得到新的楼层脉冲数据，适应曳引力的变化，影响对曳引力不足的判断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置，该装置使用绝对值编码器测定电梯的绝对位置变化量，从而计算钢丝绳的打滑量。该装置结构简单，打滑量侦测误判率低，提高电梯运行安全性。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置，包括电梯控制装置、轿厢、曳引机、驱动变频器以及绝对值编码器，所述驱动变频器驱动曳引机，所述曳引机带动轿厢运行，所述曳引机上设置有旋转编码器用于输出脉冲数并传输给所述电梯控制装置；所述绝对值编码器包括绝对位置编码带、绝对位置检测器以及轿厢绝对位置检测部；所述绝对位置编码带贯通整个电梯井道；所述绝对位置检测器安装在所述轿厢上，用于读取轿厢所处位置对应的绝对位置编码带上的绝对位置信息；所述轿厢绝对位置检测部用于处理所述绝对位置检测器读取的绝对位置信息，并将信息传输给所述电梯控制装置。

作为优选的技术方案，所述绝对位置检测器安装在所述轿厢顶部。

作为优选的技术方案，所述轿厢绝对位置检测部通过CAN总线与所述电梯控制装置通讯连接。

作为优选的技术方案，所述绝对位置编码带的型号为AB20-80-10-1-R-D-BK80。

作为优选的技术方案，所述绝对位置检测器的型号为LIMAX33RED。

作为优选的技术方案，所述轿厢绝对位置检测部的型号为LIMAX Safe SG/SC。

作为优选的技术方案，所述电梯控制装置的型号为GR-A，所述驱动变频器的型号为GR-VFC，所述旋转编码器的型号为ERN 1387。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过绝对值编码器获取电梯轿厢的绝对位置信息，比较电梯的绝对位置变化量和曳引轮的转动距离，从而得出打滑量。相对于使用平层隔磁板所获得的相对位置，绝对位置信息可以避免误判的情况。

2、本实用新型使用绝对值编码器测得的电梯绝对位置计算层高数据，不需要对平层位置进行校正，因此减少了打滑量的影响因素，提高打滑量的测量准确性。

3、本实用新型使用绝对位置获得电梯打滑量，层高数据的重新学习，无法影响打滑现象的判断，提高了打滑量的测量准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电梯钢丝绳打滑的侦测装置结构示意图

图2是本实用新型实施例中电梯钢丝绳打滑的侦测方法流程图

附图说明：1：对重，2：轿厢，3：井道，4：绝对位置编码带，5：绝对位置检测器，6：轿厢绝对位置检测部，7：电梯控制装置，8：驱动变频器，9：曳引机，10：旋转编码器，11：钢丝绳

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型提供的一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置，包括电梯控制装置7、轿厢2、曳引机9、驱动变频器8以及绝对值编码器。钢丝绳11通过曳引机9上的曳引轮，一端悬吊轿厢2，另一端悬吊对重1。曳引机9在驱动变频器8的驱动下转动，曳引轮通过摩擦力带动钢丝绳11运动，牵引轿厢2在井道3内上下运行。曳引机9上设置有旋转编码器10用于输出脉冲数并传输给电梯控制装置7，曳引轮每旋转一周旋转编码器10输出固定的脉冲数，电梯控制装置7可根据脉冲数计算曳引轮的转动距离。电梯控制装置7负责电梯信号的逻辑判断，是电梯逻辑控制系统。可选用广州广日电梯工业有限公司生产的型号为GR-A的电梯控制装置。可选用广州广日电梯工业有限公司生产的型号为GR-VFC的驱动变频器。可选用HEIDENHAIN(海德汉)公司生产的，型号为ERN 1387的旋转编码器。

绝对值编码器包括绝对位置编码带4、绝对位置检测器5以及轿厢绝对位置检测部6。绝对位置编码带4贯通整个电梯井道，可以选用ELGO(埃尔格)公司生产的，型号为AB20-80-10-1-R-D-BK80的绝对值编码带。绝对位置检测器5安装在轿厢2的顶部，用于读取轿厢所处位置对应的绝对位置编码带上的绝对位置信息。可以选用ELGO(埃尔格)公司生产的，型号为LIMAX33RED的绝对位置检测器。轿厢绝对位置检测部6用于将绝对位置信息转化为CAN信号，并通过CAN总线传输给电梯控制装置7。可以选用ELGO(埃尔格)公司生产的，型号为LIMAX Safe SG/SC的轿厢绝对位置检测部。

如图2所示，本实用新型提供的一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置侦测电梯打滑的原理如下：

电梯开始运行前，通过绝对值编码器获取轿厢运行前的绝对位置信息并发送给电梯控制装置。

电梯运行过程中，安装在曳引机上的旋转编码器将输出脉冲数发送给电梯控制装置。

电梯停止运行后，通过绝对值编码器获取轿厢停止运行后的绝对位置信息并发送给电梯控制装置。

电梯控制装置记录电梯从开始运行到停止运行，所述旋转编码器输出的总脉冲数，并换算为曳引轮的转动距离；同时计算电梯从开始运行到停止运行，绝对位置变化量；并得到曳引轮的转动距离与绝对位置变化量的差值；所述差值的绝对值超过预设范围，电梯控制装置提示电梯需要检修并停止运行。

其中绝对值编码器获取轿厢绝对位置信息包括如下步骤：绝对值编码器包括绝对位置编码带、绝对位置检测器以及轿厢绝对位置检测部。绝对位置检测器读取轿厢所处位置对应的绝对位置编码带上的绝对位置信息。轿厢绝对位置检测部将绝对位置检测器读取的绝对位置信息转化为CAN信息，并通过CAN总线将信息传输给电梯控制装置。

曳引轮的转动距离与绝对位置变化量的差值即为打滑量，根据打滑量的侦测即可判断电梯曳引力是否不足。曳引力不足会造成重大的电梯事故，因此在打滑量超出预设范围后及时报警，可以有效保证电梯的运行安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。