一种主动卷取成型装置的制作方法

本实用新型涉及工业布成型技术领域，具体涉及一种主动卷取成型装置。

背景技术：

目前，市场上普遍使用的被动卷取装置是由两台电机、两根辊筒、一套压力装置、一套压布装置、一套自动出布装置和一套顶针装置等组成联动机构形成的。通常，将木轴放置在两辊筒之间，位置调好后用顶针压紧。此时再由电气系统来控制电机运转带动辊筒，木轴和工业布被带动旋转，再通过电气系统和气压系统控制对布面的压力和张力，和纠偏装置共同达到达到卷取成型标准。由于帆布本身对卷取的要求不高，所以不需要这么复杂的被动卷取，针对帆布成型的要求，可设计一种简易、操作方便的主动卷取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种主动卷取成型装置，该装置通过设置一个电机来调整布卷位置使其对中，并在收卷轴的一侧连接电机以控制布卷的张力稳定，从而简化收卷装置。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种主动卷取成型装置，其特征在于所述装置包括底座以及设置在所述底座上的两个可移动承台，两个所述可移动承台上均设置有安全卡盘，两个所述安全卡盘上设置有收卷轴，所述底座上还设置有一驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与两个所述可移动承台连接，其中一个所述可移动承台上还设置有一制动机构，所述制动机构与所述收卷轴的一端相连接。

所述装置还包括一PLC控制器，所述PLC控制器连接控制所述驱动机构和所述制动机构。

所述驱动机构为一气缸，所述传动机构为伸缩杆，所述气缸可驱动所述伸缩杆带动所述可移动承台左右平移。

所述驱动机构为一电机，所述传动机构为丝杆，所述电机可驱动所述丝杆带动所述可移动承台左右平移。

所述驱动机构为一电机，所述电机的输出轴连接有链轮，所述传动机构为链条，所述电机可驱动所述链条带动所述可移动承台左右平移。

所述制动机构为一电机，所述电机的输出轴与所述收卷轴的一端相连接。

所述底座上设置有激光传感器，所述激光传感器与所述PLC控制器连接。

所述可移动承台底部设置有滑轮，所述底座上表面设置有供所述滑轮移动的滑轨。

所述底座上还设置有若干平行于所述收卷轴的导布辊。

所述导布辊上设置有测力传感器，所述测力传感器与所述PLC控制器连接。

本实用新型的优点是：（1）在成型过程中布卷的张力稳定，成型效果好；（2）通过设置电机实现对边和张力的控制，易于布卷成型的自动化操控，可根据需求调整布卷的松紧度；（3）简化了原有卷取装置的复杂机构，降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型中主动卷取成型装置的主视图；

图2为本实用新型中主动卷取成型装置的俯视图；

图3为本实用新型中主动卷取成型装置的侧视图；

图4为本实用新型中主动卷取成型装置的立体视图；

图5为本实用新型中主动卷取成型装置收卷过程的示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5，图中标记1-12分别为：底座1、可移动承台2、安全卡盘3、收卷轴4、布卷5、制动电机6、滑轮7、驱动电机8、丝杆9、激光传感器10、导布辊11、测力传感器12。

实施例：如图1-5所示，本实施例具体涉及一种主动卷取成型装置，该装置通过设置一个驱动电机8来调整布卷5的位置使其对中，并在收卷轴4的一侧连接制动电机6以控制布卷5的张力稳定，从而简化收卷装置。

如图1-4所示，主动卷取成型装置包括固定在地面上的底座1以及设置在底座1上的两个可移动承台2，两者具有一定的距离，可移动承台2可移动式装配于底座1上，其装配方式可以使滑动式装配或者链传动装配，本实施具体采用滑动式装配，即在可移动承台2的底部设置有滑轮7，而底座1上表面则设置有与其相适配的导轨，使其可沿导轨做左右平移。底座1上还设置有一驱动机构，驱动机构通过传动机构与可移动承台2连接，以驱动其左右平移，具体的，所述驱动机构可以是气缸，传动机构为伸缩杆，气缸可驱动伸缩杆带动可移动承台2左右平移，所述驱动机构也可以是电机，传动机构为滚珠丝杆，电机可驱动滚珠丝杆带动可移动承台2左右平移，当采用电机时传动机构也可以为链条，通过在电机的输出轴安装链轮，并通过链条带动可移动承台2左右平移，本实施例中驱动机构具体选用驱动电机8，并通过丝杆9驱动可移动承台2左右平移。可移动承台2上设置有安全卡盘3，两个安全卡盘3之间具有一定的距离，以在两者之间放置收卷轴4并将其固定，收卷轴4用于将布卷5逐渐收卷成型，从而可以利用驱动电机8驱动两个可移动承台2左右移动，使布卷5达到对中的效果；在其中一个可移动承台2上还设置有一制动电机6，制动电机6与收卷轴4的一端相连接，通过控制制动电机6的输出力矩的大小以实现对布面张力的稳定控制，保证布卷5的成型效果，本实施例中收卷轴4具体选用木轴。

如图1-4所示，主动卷取成型装置还包括一PLC控制器，驱动电机8和制动电机6均由PLC控制器连接控制；底座1的上表面还设置有激光传感器10，激光传感器10与PLC控制器相连，在卷取过程中，激光传感器10通过发射激光照射到布卷5上，可测量出布卷5的直径，再将测得的数据实时传输至PLC控制器，PLC控制器根据布卷5直径的大小进一步控制制动电机6的输出力矩，从而给予收卷轴4稳定的阻尼使布面张力稳定。在布收入收卷轴4之前还经过了固定在底座1上的多个导布辊11，导布辊11上还设置有测力传感器12，测力传感器12与PLC控制器相连，在卷取过程中实施监测布面张力并传输至PLC控制器，PLC控制器根据布面张力数据控制制动电机6的输出转矩，从而使布面张力稳定。

如图5所示，本实施例中的主动卷取成型装置的具体工作过程包括以下步骤：

（1）打开两个安全卡盘3，将收卷轴4放置在其上，然后关闭安全卡盘3；

（2）PLC控制器控制驱动电机8带动可移动承台2在底座1上左右平移，将其调整到合适位置；

（3）PLC控制器控制制动电机6以一定的力矩和功率进行收卷，在收卷过程中，布卷5的直径不断增加，激光传感器10实时测量布卷5的直径，并将数据传输至PLC控制器，而导布辊11上的测力传感器12也实时测量布面张力，并将数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据传来的数据调控制动电机6的力矩和功率，从而控制布面张力的稳定，保证布卷5成型质量；

（4）当卷取完成后，打开安全卡盘3，将布卷5取出。

本实施例的有益效果是：（1）在布卷成型过程中布卷的张力稳定，成型效果好；（2）通过设置电机实现对边和张力的控制，易于布卷成型的自动化操控，可根据需求调整布卷的松紧度；（3）简化了原有卷取装置的复杂机构，降低了设备成本。