一种纸质容器输送装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯或纸碗机领域，尤其涉及一种纸质容器输送装置。

背景技术：

纸杯或纸碗生产过程中，需将扇形纸片进行成型，形成杯壁或碗壁，然后再在杯壁或碗壁的底部加上杯底或碗底，并进行杯底或碗底的滚花或滚压，还需进行杯口或碗口的卷边处理。

纸杯或纸碗生产过程中，出现异常情况会产生残次品、不合格品，比如因受热不充分或不均匀而导致滚压不好，或者因为设备停机而模具上还有的半成品，重新开机运行后该半成品制作呈纸杯或纸碗后为残次品、不合格品。纸杯或纸碗机在生产过程中会进行集杯或集碗，需要将残次品、不合格品剔除掉，不然残次品、不合格品将会合格品混在一起，需人工进行分离。

同时，由于纸碗或纸杯的横截面一般为圆形结构，因此现在的纸碗或者纸杯加工成型后的输送管道内轨道也为圆型管道，在输送时会出现一定的翻转，导致两端和侧壁与管道侧壁接触，从而导致了在对废品排出口以及废料的排出结构的设计复杂且维修难度高，生产成本高，尤其是对于纸碗进行输送时，由于其直径一般大于轴向距离，在圆形管道内输送过程中会出现翻转现象，从而使固定的剔除结构在导出时难度更高，后端整理的人员工序复杂。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种纸质容器输送装置，能够防止纸杯或纸碗在通过高压气体输送的过程中出现翻转的情况，当检测到纸杯或纸碗不合格时，可以自动进行快速的剔除，结构简单，输送效率更高，进行机械剔废，减少人工强度，有效的解决了报废的纸杯或纸碗在成型后无法及时剔除的问题，生产成本低，适用范围广。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种纸质容器输送装置，包括输送管道、设在所述输送管道一端的进料口、设在所述输送管道上的出料口、设在所述输送管道上对报废的纸杯或纸碗从所述出料口排出的剔废机构、设在所述进料口内的气动机构，所述输送管道的横截面为长方形结构，所述进料口内设有一个对纸杯或纸碗的形状是否合格进行检测的检测器，所述气动机构包括设在所述输送管道内的进气管、设在所述进料口一端的若干个出气口，通过所述出气口内吹出的高压气体对纸杯或纸碗向所述输送管道内输送并通过所述输送管道向前移动，所述检测器检测合格的产品通过所述输送管道的另一端排出，所述检测器检测为不合格的产品通过所述出料口排出。

进一步地，所述输送管道的进料口端为半圆形结构，所述出气口上设有高压喷嘴，多个所述高压喷嘴环设在所述进料口的圆弧形侧面上，所述高压喷嘴位于所述输送管道高度的2/5～3/5之间。

进一步地，所述出气口采用宽度小于高度的长方形结构，所述高压喷嘴的高度位置可沿着所述出气口进行调节。

进一步地，所述检测器采用三个且分别设置在所述输送管道的底部及两侧。

进一步地，所述剔废机构包括一端转接在所述出料口一侧的导向机构、设在所述输送管道上对所述导向机构沿着转接端向内翻转的驱动机构，所述出料口通过所述导向机构封闭，报废的纸杯或纸碗通过所述驱动机构推动所述导向机构向内翻转至截断所述输送管道内的通道后迫使其从所述出料口排出。

进一步地，所述驱动机构包括固定在所述输送管道上的安装座、设在所述安装座上的控制气缸，所述控制气缸的后端转接在所述安装座上，所述控制气缸的活塞杆前端转接在所述导向机构上，通过所述控制气缸的活塞杆伸缩控制所述导向机构沿着其转接端进行旋转。

进一步地，所述安装座包括固定在所述输送管道外端面的固定框、设在所述固定框一侧且向外延伸的两条平行的安装臂，所述安装臂为伸缩杆结构，两条所述安装臂的前端设有第一旋转轴，所述控制气缸安装在所述第一旋转轴上。

进一步地，所述导向机构包括一端转接在所述出料口上的封口板、设在所述封口板上带有倾斜面的导向座，所述出料口通过所述封口板闭合后使所述输送管道内通道封闭且畅通，所述封口板与所述输送管道的外侧面通过铰链连接，通过所述封口板的外侧面和所述导向座的倾斜面形成一个对所述输送管道内的通道进行截断并对报废的纸杯或纸碗进行导向的导向面，报废的纸杯或纸碗沿着所述导向面向所述出料口排出。

进一步地，所述导向座上设有一个用于安装所述控制气缸的活塞杆的第二旋转轴，所述第二旋转轴为螺杆结构，所述控制气缸的活塞杆上安装有一个套设在所述第二旋转轴上的连接环。

进一步地，所述第二旋转轴上位于所述连接环的上下两端均设有一个限位螺母，所述连接环的轴向位置通过所述限位螺母固定。

进一步地，所述导向座的上下两侧面与所述输送管道的内侧壁贴合，所述导向面的夹角为110～150°。

进一步地，所述封口板上设有一个观察孔，所述观察孔的直径为20～30mm。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

纸杯或纸碗从进料口进入后，能够通过气动机构向前移动到输送管道内进行输送，输送速度更快，且输送管道的横截面采用长方形结构，在对纸碗或纸杯进行输送的过程中相对位置更加稳定，不会出现翻转的现象，而在从进料口进入输送管道时，通过检测器能够对纸杯或纸碗进行轮廓的检测，当检测正常时，纸杯或纸碗可以直接输送到下一道工序，当检测到产品不合格时，通过检测发送到后端控制器后，通过后端控制器能够自动控制剔废机构对输送管道内的管道进行截断，从而使报废的纸杯或纸碗从出料口剔除，而在通过气动机构对纸杯或纸碗向前输送的过程中，直接通过进气管对出气口吹出高压气体，能够实现纸杯或纸碗的快速移动，结构更加简单，速度更快，输送效率更高，且根据输送管道的长度和气压的不同能够使出料端的纸杯或纸碗稳定性更好，进行机械剔废，减少人工强度，有效的解决了报废的纸杯或纸碗在成型后无法及时剔除的问题，结构简单，操作简便，维修方便，生产成本低，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：第一旋转轴1、安装臂2、驱动机构3、铰链4、安装座5、固定框6、剔废机构7、限位螺母8、输送管道9、封口板10、出料口11、观察孔12、导向机构13、导向面14、导向座15、第二旋转轴16、连接环17、控制气缸18、气动机构19、进料口20、出气口21、高压喷嘴22、检测器23、进气管24。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种纸质容器输送装置，包括输送管道9、设在所述输送管道9一端的进料口20、设在所述输送管道9上的出料口11、设在所述输送管道9上对报废的纸杯或纸碗从所述出料口11排出的剔废机构7、设在所述进料口20内的气动机构19，所述输送管道9的横截面为长方形结构，所述进料口20内设有一个对纸杯或纸碗的形状是否合格进行检测的检测器23，所述气动机构19包括设在所述输送管道9内的进气管24、设在所述进料口20一端的若干个出气口21，通过所述出气口21内吹出的高压气体对纸杯或纸碗向所述输送管道9内输送并通过所述输送管道9向前移动，所述检测器23检测合格的产品通过所述输送管道9的另一端排出，所述检测器23检测为不合格的产品通过所述出料口11排出；所述输送管道9的进料口20端为半圆形结构，所述出气口21上设有高压喷嘴22，多个所述高压喷嘴22环设在所述进料口20的圆弧形侧面上，所述高压喷嘴22位于所述输送管道9高度的2/5～3/5之间；所述出气口21采用宽度小于高度的长方形结构，所述高压喷嘴22的高度位置可沿着所述出气口21进行调节；所述检测器23采用三个且分别设置在所述输送管道9的底部及两侧；所述剔废机构7包括一端转接在所述出料口11一侧的导向机构13、设在所述输送管道9上对所述导向机构13沿着转接端向内翻转的驱动机构3，所述出料口11通过所述导向机构13封闭，报废的纸杯或纸碗通过所述驱动机构3推动所述导向机构13向内翻转至截断所述输送管道9内的通道后迫使其从所述出料口11排出；所述驱动机构3包括固定在所述输送管道9上的安装座5、设在所述安装座5上的控制气缸18，所述控制气缸18的后端转接在所述安装座5上，所述控制气缸18的活塞杆前端转接在所述导向机构13上，通过所述控制气缸18的活塞杆伸缩控制所述导向机构13沿着其转接端进行旋转；所述安装座5包括固定在所述输送管道9外端面的固定框6、设在所述固定框6一侧且向外延伸的两条平行的安装臂2，所述安装臂2为伸缩杆结构，两条所述安装臂2的前端设有第一旋转轴1，所述控制气缸18安装在所述第一旋转轴1上；所述导向机构13包括一端转接在所述出料口11上的封口板10、设在所述封口板10上带有倾斜面的导向座15，所述出料口11通过所述封口板10闭合后使所述输送管道9内通道封闭且畅通，所述封口板10与所述输送管道9的外侧面通过铰链4连接，通过所述封口板10的外侧面和所述导向座15的倾斜面形成一个对所述输送管道9内的通道进行截断并对报废的纸杯或纸碗进行导向的导向面14，报废的纸杯或纸碗沿着所述导向面14向所述出料口11排出；所述导向座15上设有一个用于安装所述控制气缸18的活塞杆的第二旋转轴16，所述第二旋转轴16为螺杆结构，所述控制气缸18的活塞杆上安装有一个套设在所述第二旋转轴16上的连接环17。

在实际使用过程中，当纸杯或纸碗从生产设备的模具上脱落后直接进入输送管道9一端的进料口20内，通过气动机构19吹出的高压气体使位于进料口20内的纸杯或纸碗沿着气流向输送管道9内移动，同时通过检测器23对纸杯或纸碗的轮廓进行检测，而当检测器23检测合格的产品时，剔废机构7处于起始位置，出料口11剔废机构7闭合，从而使纸杯或纸碗通过输送管道9的另一端排出，当检测器23检测为不合格的产品时，通过检测发送到后端控制器后，通过后端控制器自动控制剔废机构7对输送管道9内的管道进行截断并打开出料口11，从而使报废的纸杯或纸碗从出料口11剔除，在整个纸杯或纸碗的输送过程中，能够自动对不合格的产品进行监测并剔除，工艺更加方便，产品的后续工作更加简单，输送速度更快，且输送管道9的横截面采用长方形结构，在对纸碗或纸杯进行输送的过程中相对位置更加稳定，不会出现翻转的现象，而在通过气动机构19对纸杯或纸碗向前输送的过程中，直接通过进气管24对出气口21吹出高压气体，能够实现纸杯或纸碗的快速移动，结构更加简单，速度更快，输送效率更高，且根据输送管道9的长度和气压的不同能够使出料端的纸杯或纸碗稳定性更好，进行机械剔废，减少人工强度，有效的解决了报废的纸杯或纸碗在成型后无法及时剔除的问题，结构简单，操作简便，维修方便，生产成本低，适用范围广。

作为优先，由于纸杯或纸碗一般为圆形截面，因此当输送管道9的进料口20端为半圆形结构时，安装在进料口20的圆弧形侧面上的多个高压喷嘴22对纸杯或纸碗进行吹气后的输送更急平稳，不会因受力不均匀而出现翻转或者旋转现象，而在出气口21上安装高压喷嘴22，能够使进气管24吹出的气体压力更大，范围更加集中，使气体的精确度更高。

当高压喷嘴22位于同一高度时，其一般设置在输送管道9内壁高度的2/5～3/5之间，能够使纸杯或纸碗在向前移动时更位于中心点上，而当采用上下两排或以上时，出气口21一般位于杯子以高度的中线为分割线的上下对称处，能够使杯子在推送时稳定性更好，更不易出现翻转，而出气口21采用宽度小于高度的长方形结构，所述高压喷嘴22的高度位置可沿着所述出气口21进行调节，在对高压喷嘴22进行安装和调试时更加方便，可以根据不同的情况对高压喷嘴22的高度进行控制，调节也更加灵活。

而检测器23采用三个且分别设置在所述输送管道9的底部及两侧，通过两个侧面的检测器23能够对纸杯或纸碗侧面圆弧形度及连接处进行检测，通过底部的检测器23能够对纸杯或纸碗的杯底或碗底连接处进行检测，从而使整个纸杯或纸碗容易出现报废的区域进行全面的监测，使纸杯或纸碗的合格率更高，对于感应器的感应范围要求更小，检测器23的检测原理为通过各种采集端对纸杯或纸碗的外部轮廓图像进行时时采集，然后将采集到的信息发送到后端服务器中进行处理，从而使检测器23实现对纸杯或纸碗是否合格的处理。

进一步地，所述剔废机构7包括一端转接在所述出料口11一侧的导向机构13、设在所述输送管道9上对所述导向机构13沿着转接端向内翻转的驱动机构3，所述出料口11通过所述导向机构13封闭，报废的纸杯或纸碗通过所述驱动机构3推动所述导向机构13向内翻转至截断所述输送管道9内的通道后迫使其从所述出料口11排出。

进一步的，纸杯或纸碗通过输送管道9向前移动到下一道工序的过程中，纸杯或纸碗的底部与输送管道9的上端面或下端面对应，使其侧面与出料口11的一侧对应，驱动机构3处于收缩状态，出料口11通过导向机构13闭合，从而使输送管道9的内部通道处于畅通状态，纸杯或纸碗不会从出料口11排出，导向机构13的转接端位于出料口11的后端侧面，当纸杯或纸碗在生产过程中出现报废时，通过驱动机构3对导向机构13进行推动，从而使导向机构13沿着转接端进行旋转后使其前端位于输送管道9的内部对纸杯或纸碗的通道进行切断，使出料口11与与输送管道9进料口连通，从而当纸杯或纸碗的侧壁与导向机构13接触时，能够通过导向机构13对其进行导向后从出料口11出来，纸杯或纸碗的侧壁与导向机构13接触，在其通过导向机构13进行导向时出料更快，灵活性更高，当导出后，再通过驱动机构3控制导向机构13回缩时，又能够正常输送，剔废机构7的拆装更加方便，纸碗或纸杯的导出效果更好，可以进行机械剔废，减少人工强度，有效的解决了报废的纸杯或纸碗在成型后无法及时剔除的问题，结构简单，操作简便，维修方便，生产成本低，适用范围广。

在通过驱动机构3对导向机构13进行驱动时，控制气缸18通过安装座5固定在输送管道9的外端，在安装和拆卸时更加方便，且维修简单，采用控制气缸18进行驱动，结构更加简单，尤其是控制气缸18的两端分别通过转动连接，在对导向机构13进驱动时，能够根据导向机构13的转动位置做出相对应的调节，灵活性更高，生产成本低，通用性强，尤其是在通过安装座5与输送管道9进行固定时，一端通过固定框6套在输送管道9的外端，固定框6为四边形框，通过固定框6能够对输送管道9本身进行固定和强化，而输送管道9一般会有转接段，当其安装在转接段时，还能够起到过度连接的效果，而在固定框6一侧安装将有向外延伸的两条平行的安装臂2，控制气缸18通过第一旋转轴1安装在安装臂2的前端，能够使控制气缸18与输送管道9的侧壁之间形成一个夹角，对导向机构13的驱动更加方便，同时安装臂2采用伸缩杆结构，在安装后对导向机构13的控制位置调整更加方便简单，所需的装配精度更低。

而导向机构13由封口板10和导向座15组成，封口板10的后端通过铰链4安装在输送管道9上，当控制气缸18处于收缩状态时，封口板10刚好对出料口11进行封闭，使纸杯或纸碗不会从出料口11流出，当控制气缸18处于伸出状态时，封口板10的前端向内翻转至输送管道9的通道内，封口板10的前端接触或者靠近输送管道9上位于出料口11的另一侧，使纸杯或纸碗不能再从输送管道9继续向后输送，从而达到对所述输送管道9内的通道进行截断的效果，而导向座15安装封口板10的外端后半部分，通过所述封口板10的外侧面和所述导向座15的倾斜面形成一个对所述输送管道9内的通道进行截断并对报废的纸杯或纸碗进行导向的导向面14当纸杯或纸碗通过高压气体向前移动的过程中侧壁与导向面14接触后，能够沿着导向面14想出料口11吹出，在对纸杯或纸碗进行导向时，即时出现纸杯或纸碗变形，也能够有效地实现导向和剔出的效果。

而导向座15的上下两侧面与输送管道9的上下两内侧壁贴合，在对导向机构13进行翻转时，通过上下两侧面能够起到定位精确的效果，使导向机构13的转动更加平稳，而导向面14的夹角为110～150°，一般是150°或者145°，当封口板10向内翻转后，导向面14能够形成一个对纸杯或纸碗的侧面进行变向时的两个侧面接触，使纸杯或纸碗在收到冲击时变向系数更小，接触面积更大，导出更加方，同时通过导向座15的倾斜面还能够对纸杯或纸碗从出料口11出来时的倾斜角度进行控制，纸杯或纸碗的最终位置控制更加灵活。

导向座15采用直角三角形结构，第二旋转轴16安装在导向座15的外端顶角上，能够使控制气缸18的活塞杆与封口板10形成一定的距离，在驱动时封口板10的转动更加灵活，第二旋转轴16采用螺杆结构，在安装时，两端可以直接通过螺母固定，固定方式更加方便，且更不容易损坏，而控制气缸18的活塞杆通过连接环17与第二旋转轴16连接，在转动时更加方便，尤其是为了避免连接环17的轴向位置，在第二旋转轴16上位于所述连接环17的上下两端均旋接了一个限位螺母8，连接环17的轴向位置通过所述限位螺母8进行固定，相比于其他结构，生产成本更低。

通过观察孔12能够对输送管道9内的纸杯或纸碗进行观察，还能在观察孔12上安装检测器，直接对其内部的速度、压力或位置等进行控制，当需要后期延伸其他待检测功能时，拓展更加灵活方便。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。