豆腐灌装生产设备的容器框回收装置的制作方法

本实用新型涉及豆腐生产设备领域，特别涉及一种豆腐灌装生产设备的容器框回收装置。

背景技术：

在生产豆腐的过程中，首先需要将豆浆灌装到容器框中，待豆浆凝固后形成豆腐脑，需要将豆腐脑换至豆腐盒中，由于容器框的数量有限，同时还需要对容器框进行回收利用。

目前，公告号为CN204643198U的中国专利公开了一种自动翻箱机构，它包括位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。

这种动翻箱机构虽然可以较好的进行翻箱换盒，但是仍然需要人工取下容器框，并将其放置到码放架上，再将码放架推至生产线前部进行灌装生产；人力投入较大，容器框不能做到无缝循环使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种豆腐灌装生产设备的容器框回收装置，其优点是牵引组件将容器框牵引至灌装传送带的前端，并通过提升组件将容器框提升至灌装传送带上，减少了搬运容器框的人力，并且使得容器框可以较好的循环使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种豆腐灌装生产设备的容器框回收装置，包括机架和回收机构；所述机架上设有灌装传送带，所述回收机构包括支撑组件和牵引组件；所述支撑组件包括导轨和支撑滚轮，所述导轨设置在位于所述灌装传送带下方的机架上，所述支撑滚轮与导轨转动连接；所述牵引组件包括牵引气缸、牵引杆和拨动块，所述牵引气缸与机架固定连接，所述牵引杆与牵引气缸的活塞轴连接，所述牵引杆与支撑滚轮的圆周面抵接；所述拨动块与牵引杆转动连接，所述牵引杆上设有限制拨动块转动角度的止转块。

通过上述技术方案，灌装传送带用于传送灌装好的容器框、豆腐盒以及豆腐块；支撑组件中的导轨用于支撑容器框，牵引组件用于将容器框牵引至灌装传送带的前端；牵引气缸用于驱动牵引杆运动，止转块用于限制拨动块的转动角度，使得牵引杆朝前运动时拨动块不能转动，从而较好的推动容器框朝前运动；当牵引杆朝向相反的方向运动时，拨动块可以转动，不会带动容器框运动，从而可以较好的一格一格的拨动容器框朝前运动；节省了搬运容器框的人力，使得容器框可以往复循环的使用。支撑滚轮用于支撑牵引杆，使牵引杆可以稳定的往复滑移，而且支撑滚轮使得牵引杆与支架之间的摩擦较小，减少的牵引杆的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述支撑滚轮的圆周面上设有限位凹槽，所述牵引杆设置在限位凹槽中。

通过上述技术方案，牵引气缸驱动牵引杆往复移动，牵引杆可以在支撑滚轮上平稳的滑移；限位凹槽用于限制牵引杆的位置，牵引杆放置在限位凹槽中，使得牵引杆不会发生偏移，从而使得牵引杆往复滑移的更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有支撑板，所述机架上有与导轨平行的限位杆。

通过上述技术方案，支撑板用于暂时存放容器框，限位杆用于限制容器框水平方向上的位置，避免其在传送的过程中随意的晃动，不会从导轨上掉落，从而较好的提高了容器框在传送过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有安装套筒，所述限位杆上设有滑移杆，所述滑移杆插设在安装套筒中与安装套筒滑移连接，所述安装套筒上螺纹配合有抵接螺栓，所述抵接螺栓与滑移杆抵接。

通过上述技术方案，滑移杆可以沿安装套筒的长度方向滑移，较好的改变限位杆距离机架的水平方向上的距离，从而可以用于限制不同大小的容器框，扩大了回收组件的应用范围；抵接螺栓与滑移杆抵接可以使限位杆与安装套筒的相对位置固定，从而使得在传送容器框时限位杆更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述牵引杆上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有轴套，所述拨动块与轴套连接，所述轴套远离拨动块的一侧设有配重块。

通过上述技术方案，轴套套设在安装轴上，使得轴套转动的更加顺畅，轴套上设置的配重块使得轴套在不受外力的作用下，配重块始终位于轴套下方，即拨动块始终位于轴套的上方，使得拨动块可以较好的拨动容器框移动。

本实用新型进一步设置为：所述机架一端设有提升组件，所述提升组件包括提升气缸和容置框，所述机架上延伸有支撑架，所述提升气缸与支撑架固定连接，所述提升气缸的活塞轴与容置框连接。

通过上述技术方案，提升气缸容置框用于存放容器框，容器框最终会被拨动块推入容置框中；提升气缸将容置框提升至灌装传送带的高度，不需要工人将容器框搬运至灌装传送带上，从而节省了人力，提高了自动化程度。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有导向柱，所述容置框上设有导向块，所述导向块上开设有与导向柱配合的导向孔。

通过上述技术方案，导向柱插设在导向块上的导向孔中，使得容置框上下滑移时更加稳定，不易发生晃动，不会导致容器框从容置框中掉落。

本实用新型进一步设置为：所述容置框中设有接触开关，所述接触开关电连接有控制器，所述控制器与提升气缸上的电磁阀电连接。

通过上述技术方案，当容器框被传送至容置框中，且与接触开关抵接，接触开关闭合并将信号传递给控制器，控制器控制电磁阀工作，然后提升气缸将容置框提升；从而提高了自动化程度，使得容器框可以被稳定快速的提升。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.牵引气缸用于驱动牵引杆运动，止转块用于限制拨动块的转动角度，使得推动容器框向前运动时拨动块不能转动，拨动块退回时，拨动块转动到容器框的下方，从而较好的将容器框一格一格的向前推动；节省了搬运容器框的人力，使得容器框可以往复循环的使用。

2.提升气缸将容置框提升至灌装传送带的高度，不需要工人将容器框搬运至灌装传送带上，从而节省了人力，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的牵引组件和支撑组件的结构示意图。

图3是本实施例的支撑滚轮和牵引杆连接关系的结构示意图。

图4是本实施例的限位杆与机架连接关系的结构示意图。

图5是本实施例的拨块与牵引杆连接关系的结构示意图。

图6是本实施例的提升组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、回收机构；3、灌装传送带；4、支撑组件；5、牵引组件；6、导轨；7、支撑滚轮；8、牵引气缸；9、牵引杆；10、拨动块；11、止转块；13、限位凹槽；14、支撑板；15、限位杆；16、安装套筒；17、滑移杆；18、抵接螺栓；19、安装轴；20、轴套；21、配重块；22、提升组件；23、提升气缸；24、容置框；25、导向柱；26、导向块；27、导向孔；28、接触开关；30、连接轴；31、容器框；32、豆腐盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种豆腐灌装生产设备的料盒回收装置，包括机架1和回收机构2，机架1上方设置有灌装传送带3，回收机构2包括支撑组件4和牵引组件5。

参考图2和图3，支撑组件4包括导轨6和支撑滚轮7，导轨6与机架1固定连接，导轨6设置在灌装传送带3的下方，导轨6沿支架的宽度方向设有两个；两个导轨6之间固定有连接轴30，连接轴30沿导轨6的长度方向设有多个；连接轴30的中间位置转动连接有支撑滚轮7，支撑滚轮7的圆周面上设有限位凹槽13。

参考图3和图4，机架1上滑移连接有限位杆15，限位杆15与导轨6平行设置，限位杆15沿机架1的宽度方向对称设有两个；限位杆15上固定有滑移杆17，滑移杆17沿限位杆15的长度方向设有多个，机架1上固定有与限位杆15一一对应的安装套筒16，限位杆15插设在安装套筒16中，安装套筒16上螺纹配合有抵接螺栓18，抵接螺栓18一端与滑移杆17抵接，通过转动抵接螺栓18可以使限位杆15与机架1相对固定，从而使得容器框31在回收的过程中，限位杆15能够稳定的将容器框31限制在其中；通过调节限位杆15的相对位置，可以较好的适用于不同大小的容器框31，从而扩大了回收装置的使用范围。

参考图2和图3，牵引组件5包括牵引气缸8、牵引杆9和拨动块10，牵引气缸8与机架1固定连接，牵引气缸8位于导轨6的下方；牵引气缸8的活塞杆与牵引杆9固定连接，牵引杆9搭设在支撑滚轮7的上方，牵引杆9设置在限位凹槽13中，使得牵引杆9在往复滑移时更加稳定。

参考图5，牵引杆9上固定有安装轴19，安装轴19沿牵引杆9的长度方向设有多个，安装轴19上转动连接有轴套20，轴套20上固定有拨动块10，牵引杆9上固定有止转块11，止转块11与拨动块10一一对应，止转块11设置在拨动块10背离容器框31回收方向的一侧；轴套20上固定有配重块21，配重块21与止转块11沿轴套20的轴心中心对称；配重块21使止转块11在不受外力的作用时，始终保持位于轴套20的上方。

参考图2和图4，当牵引杆9朝向容器框31的回收方向运动时，止转块11限制了拨动块10的转动，使拨动块10与容器框31抵接，从而较好的推动容器框31运动；当牵引杆9背离容器框31的回收方向运动时，拨动块10与容器框31抵触后转动，并与容器框31的底部抵接，当拨动块10离开容器框31的底部时，配重块21在重力的作用下转动，从而带动拨动块10保持竖直状态。

参考图6，机架1上还设有提升组件22，提升组件22位于灌装传送带3（参考图1）的最前端；提升组件22包括提升气缸23和容置框24，提升气缸23的缸体部分与机架1固定连接，提升气缸23的活塞轴与容置框24固定连接。机架1上固定有竖直方向设置的导向柱25，导向柱25沿机架1的宽度方向对称设有两个，容置框24的两侧均固定有导向块26，导向块26上开设有与导向柱25配合的导向孔27；提升气缸23提升容置框24时，导向柱25起到了较好的引导作用，使得容置框24滑移的更加稳定。

参考图6，容置框24朝向容器框31（参考图2）回收方向的一侧固定有接触开关28，接触开关28电连接有控制器（图中未示出），控制器与提升气缸23电连接。当容器框31传送到容置框24中，并且与接触开关28抵接时，接触开关28被触发并且闭合；然后接触开关28将信号传递给控制器，控制器控制提升气缸23上的电磁阀，从而控制提升气缸23的动作，将容置框24提升至灌装传送带3。

工作过程简述：

1.灌装传送带3将豆腐盒32、容器框31以及豆腐盒32中的豆腐块，传送至生产线的最后部，然后工作人员将容器框31取下，放置到支撑板14上；

2.然后牵引气缸8驱动牵引杆9运动，牵引杆9上的拨动块10将容器框31一格一格的朝灌装传送带3的前端拨动；

3.然后容器框31被传送至容置框24中，容置框24被提升气缸23提升至灌装传送带3；

4.然后灌装传送带3将容器框31朝生产线后部进行运送，如此循环往复，使得容器框31可以无缝的循环使用，也节省了搬运容器框31的人力。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。