一种光敏粉分装自动控制系统的制作方法

文档序号:18690428发布日期:2019-09-17 20:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光敏粉分装自动控制系统,包括光敏粉输送模块(1)、分装控制模块(2)、第一机械手臂单元(21)、第一机械手臂抓取单元(211)、第一机械手臂旋转单元(212)、第一机械手臂放置单元(213)、第二机械手臂单元(22)、第二机械手臂抓取单元(221)、旋转桌(222)、电子秤(223)、回收单元(224)、第三机械手臂单元(23)、光敏粉装箱单元(231)和光敏粉输送单元(3),其特征在于,所述光敏粉输送模块(1)是将生产好的光敏粉通过固定装置输送到分装控制模块(2)处,所述第一机械手臂单元(21)包括第一机械手臂抓取单元(211)、第一机械手臂旋转单元(212)和第一机械手臂放置单元(213);

所述第一机械手臂抓取单元抓取光敏粉输送模块(1)输送过来的光敏粉,所述第一机械手臂放置单元(213)是通过第一机械手臂旋转单元(212)的旋转作用将抓取的光敏粉放置到瓶体里,所述第二机械手臂单元(22)包括第二机械手臂抓取单元(221)、旋转桌(222)和电子秤(223);

所述第二机械手臂抓取单元(221)将放置光敏粉的瓶体放置到旋转桌(222)上,所述旋转桌(222)底部有电子秤(223),若光敏粉的重量满足要求,可转移到光敏粉装箱单元(231),若光敏粉不满于要求,则转移到回收单元(224),所述回收单元(224)可将不满足要求的光敏粉增加或较少一部分重新称量直至满足要求,再转移到光敏粉装箱单元(231),所述第三机械手臂单元(23)只用于光敏粉装箱单元(231),所述光敏粉装箱单元(231)将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元(3)。

2.根据权利要求1所述的光敏粉分装自动控制系统,其特征在于,所述分装控制模块(2)包括第一机械手臂单元(21)、第二机械手臂单元(22)和第三机械手臂单元(23)。

3.根据权利要求2所述的光敏粉分装自动控制系统,其特征在于,所述光敏粉装箱单元(231)通过第三机械手臂单元(23)将转移到此处的光敏粉密封装箱。

4.根据权利要求1~3任一所述的光敏粉分装自动控制系统,其特征在于,所述光敏粉输送单元(3)可将光敏粉输送到所需位置。

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