旋转式分托机构及分托机的制作方法

本实用新型涉及分托机技术领域，具体涉及一种旋转式分托机构及分托机。

背景技术：

食品、医药行业用于包装的塑料托通常是多个叠置在一起，以便于运输，包装车间使用时需要将叠置在一起的塑料托一个一个分开用来装入产品。

分托机是专用于将叠置在一起的塑料托分离开来的设备，大大节省了人工，现有的分托机是通过带有负压的吸附头将塑料托吸开，然后将吸附的塑料托移动到输送带上，同时吸附头的负压消失，如此将塑料托一个一个放在输送带上。

现有的分托机可用于分离侧边较低的塑料托，因为侧边较低的塑料托深度浅，这种塑料托摞在一起时，相邻塑料托之间的吸附力较小，带有负压的吸附头可轻易分离，但是对于侧边较高的塑料托，相邻塑料托之间的吸附力较大，带有负压的吸附头就难以分离开来。

公开号为CN206307349U的中国实用新型专利记载了一种分托机，包括用于放置托碟的托碟架、设置在托碟架底部的分离装置，所述托碟架由左、右挡板围成，左、右挡板分别抵在托碟的两侧，所述分离装置包括围在托碟架底部周边的多个滚轮、设置在滚轮表面的螺纹、安装在滚轮上并与滚轮一起转动的分离片、驱动滚轮转动的动力机构，所述滚轮和分离片的边缘向左、右挡板内凸出，所述凸出部分刚好托在托碟的边缘。该专利文件记载的分托机采用齿轮传动的方式带动分离片转动，齿轮需要润滑才能长时间稳定工作，因此该分托机需要定期维护，导致使用不方便，且耽误正常工作的进度。

基于上述原因，有必要提供一种维护成本低、便于使用的旋转式分托机构。

技术实现要素：

本实用新型一方面提供一种旋转式分托机构，另一方面提供一种分托机，解决现有技术中分托机不方便分离侧边较高的塑料托的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一方面是：

设计一种旋转式分托机构，包括支撑架，所述支撑架上安装有可自由转动的第一从动转轴和第二从动转轴，所述第一从动转轴和第二从动转轴的一端均安装有分离盘，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有主动带轮，所述第一从动转轴和第二从动转轴的另一端均安装有从动带轮，在所述支撑架上还安装有辅助带轮组，所述主动带轮、从动带轮和辅助带轮组之间套设有传动带，以带动所述分离盘转动。

优选的，所述支撑架包括上支撑板和下支撑板，所述第一从动转轴安装在所述上支撑板上，所述第二从动转轴安装在所述下支撑板上，所述下支撑板上设有轨道，所述上支撑板安装在所述轨道上，使得所述上支撑板和下支撑板之间可相对移动而调节所述第一从动转轴和第二从动转轴的间距。

优选的，所述上支撑板和下支撑板之间设有丝杆螺母，通过所述丝杆螺母带动所述上支撑板沿所述下支撑板移动。

优选的，所述主动带轮位于所述第二从动转轴旁，所述辅助带轮组包括位于所述第一从动转轴旁的第一转向辅助带轮、第二转向辅助带轮，以及位于所述第二从动转轴旁边的第三转向辅助带轮和张紧辅助带轮，所述张紧辅助带轮通过可移动轴安装在所述上支撑板上。

优选的，还包括由多根竖杆限定的进料通道，所述进料通道的下端对应位于两个所述分离盘之间，所述竖杆包括安装在所述上支撑板上的可移动竖杆和安装在所述下支撑板上的固定竖杆，以使得所述上支撑板相对所述下支撑板移动时能够调节所述进料通道的大小。

优选的，所述分离盘包括顶板部，位于所述顶板部边缘的渐升板部，所述渐升板部垂直于所述顶板部。

优选的，所述第一从动转轴旁设有测距传感器，所述第一从动转轴上对应设有一个感应部件，使得所述第一从动转轴每转动一圈所述测距传感器产生一个信号。

优选的，所述支撑架上安装有防护罩。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的另一方面是：

设计一种分托机，包括机架、安装在所述机架上的输送带，还包括前述的任一种旋转式分托机构，所述旋转式分托机构的出料口位于所述输送带上方。

本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型提供的旋转式分托机构采用带轮和传动带驱动分离盘转动，便于维护，不耽误生产线正常运行。

2.本实用新型提供的旋转式分托机构可调整两个分离盘的间距，且可调整进料通道的大小，因此可用于分离不同尺寸的塑料托。

附图说明

图1为本实用新型旋转式分托机构一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中旋转式分托机构移开上支撑板和下支撑板后的结构示意图；

图3为本实用新型旋转式分托机构一实施例中分离盘的立体图；

图4为本实用新型旋转式分托机构一实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型分托机一实施例的立体结构示意图。

图中，各标号示意为：支撑板11、滑块111、螺母112、上开口113、下支撑板12、轨道121、耳座122、丝杆123、手轮124、第一从动转轴131、第二从动转轴132、分离盘133、顶板部1331、渐升板部1332、电机支撑板141、驱动电机142、主动带轮143、传动带144、第一转向辅助带轮151、第二转向辅助带轮152、第三转向辅助带轮153、张紧辅助带轮154、可移动轴155、进料通道161、固定竖杆162、防护罩163、机架17、输送带171。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：

请参阅图1至图4。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的旋转式分托机构包括支撑架，支撑架包括上支撑板11和下支撑板12，下支撑板12上设有轨道121，上支撑板11的下表面对应设有滑块111，上支撑板11通过滑块111安装在轨道121上。

在上支撑板11上安装有第一从动转轴131，在下支撑板12上安装有第二从动转轴132，第一从动转轴131和第二从动转轴132分别通过轴承安装在上支撑板11和下支撑板12上，使得第一从动转轴131和第二从动转轴132可自由转动，第一从动转轴131和第二从动转轴132的下端均安装有分离盘133。

上支撑板11的中部设有上开口113，下支撑板12的中部设有下开口，摞在一起的塑料托由上开口113进入被转动的分离盘133一个一个分开，并由下开口落出。

在上支撑板11和下支撑板12之间还设有丝杆螺母机构，其中，在下支撑板12上设有两个耳座122，在两个耳座122上安装有丝杆123，在上支撑板11的下表面对应设有螺母112，螺母112和丝杆123相配合，丝杆123的一端安装有手轮124，通过转动手轮124可带动上支撑板11相对于下支撑板12移动。

第二从动转轴132穿过上开口113后安装在下支撑板12上，上支撑板11相对于下支撑板12过程中，第一从动转轴131和第二从动转轴132的间距改变，从而改变两个分离盘133的间距，当分离盘133间距改变时，可用于分离尺寸不同的塑料托。

下支撑板12的旁边安装有电机支撑板141，在电机支撑板141上安装一驱动电机142，驱动电机142的输出轴安装有主动带轮143，在上支撑板11上还设有辅助带轮组，第一从动转轴131和第二从动转轴132的顶端均安装有从动带轮134，在主动带轮143、从动带轮134和辅助带轮组之间套设有传动带144，驱动电机142工作时可通过传动带144带动两个分离盘133转动。

辅助带轮组主要是用于调整从动带轮134的转向以及调整传动带144的张紧程度。

辅助带轮组包括位于第一从动转轴131旁的第一转向辅助带轮151、第二转向辅助带轮152；在第二从动转轴132旁边设有第三转向辅助带轮153和张紧辅助带轮154，主动带轮143位于第二从动转轴132旁，传动带144依次绕经主动带轮143、第一转向辅助带轮151、第一从动转轴131顶部的从动带轮134、第二转向辅助带轮152、张紧辅助带轮154、第二从动转轴132顶部的从动带轮134和第三转向辅助带轮153，最终使得第一从动转轴131和第二从动转轴132下端安装的分离盘133转向相同。

张紧辅助带轮154通过可移动轴155安装在上支撑板11上，上支撑板11设有对应的长孔，可移动轴155下端穿过长孔，并在可移动轴155的底端拧上螺母，通过将可移动轴155在长孔中移动，可调节传动带144的张紧程度。

上述的传动带144为齿带，各带轮为同步带轮，且驱动电机142为伺服电机，并采用DSM8010伺服驱动器，能够准确控制分离盘133的转动圈数。在第一从动转轴131旁设有测距传感器，第一从动转轴上131对应设有一个螺钉，第一从动转轴131每转动一圈，测距传感器可感应到该螺钉，且测距传感器产生一个信号传送到驱动电机142的控制系统，用于记录观测分托的速度。

如图3所示，分离盘133包括顶板部1331和位于顶板部1331边缘的渐升板部1332，渐升板部1332为圆弧形，其由一端向另一端逐渐升高，渐升板部1332垂直于顶板部1331，当渐升板部1332最低的一端进入一摞塑料托最下端的塑料托边沿缝隙中后，随着分离盘133的转动，渐升板部1332最高的一端进入塑料托，从而拨动塑料托下落。

进一步的，如图4所示，该旋转式分托机构还包括由多根竖杆限定的进料通道161，进料通道161的下端对应位于两个分离盘133之间，竖杆一共有八根，其中最后端的两根为固定竖杆162，固定竖杆162安装在下支撑板12上，其余六根竖杆为安装在上支撑板11上的可移动竖杆，当上支撑板11相对于下支撑板12移动时，两根固定竖杆162不动，其余六根竖杆可跟随上支撑板11移动，从而调节进料通道161的大小，进料通道161的大小的调节与两个分离盘133的间距的调节是同步的，使得该旋转式分托机构适应不同大小的塑料托。

在下支撑板12上还安装有防护罩163，防护罩163将传动带144以及各带轮罩住，一方面保护传动机构，另一方面对操作人员形成保护，防止手指等触摸到带轮。

实施例2

请参阅图5。

本实用新型实施例提供的分托机包括机架17，在机架17上安装有输送带171以及实施例1中的旋转式分托机构，旋转式分托机构的进料通道161的下端口位于输送带171上方，即旋转式分托机构的出料口位于输送带171上方，分离开来的塑料托掉落在输送带171上并被传送到包装机处用于包装产品。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。