一种电芯输送定位装置的制作方法

文档序号:18680887发布日期:2019-09-13 23:08阅读:351来源:国知局
一种电芯输送定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备,尤其涉及一种电芯输送定位装置。



背景技术:

目前,电芯在生产加工过程中,需要对电芯进行质量检测;如此,在输送机构将电芯输送到位之后,需要拾取电芯进入检测设备内进行检测,但是,现有在输送电芯过程中,电芯的位置并不固定,易导致拾取发生偏差,故现有常在将电芯输送到位之后,需要再对电芯进行定位操作,导致效率较低。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种电芯输送定位装置,其在输送过程中同时完成电芯的定位,以提高效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现:

一种电芯输送定位装置,包括输送面、输送机构、第一定位板、第二定位板和导向结构;所述输送面一端形成为出料端,另一端形成为进料端;所述输送机构用于将电芯从所述进料端向所述出料端方向输送;所述输送面具有位于所述进料端和所述出料端之间的定位工位;所述第一定位板设置在所述定位工位靠近所述出料端的一端;所述第二定位板设置在所述定位工位的一侧;所述导向结构用于将所述输送机构输送的电芯导引至所述定位工位,并将该电芯向所述定位工位设有所述第二定位板的一侧导引。

进一步地,所述导向结构包括具有导向面的导向板,该导向面位于所述定位工位设置有所述第二定位板的一侧;所述导向面从靠近所述进料端的一端至另一端逐渐向靠近所述定位工位的方向倾斜。

进一步地,所述电芯输送定位装置还包括第一动力机构,所述第一动力机构用于驱动所述第一定位板靠近或远离所述定位工位。

进一步地,所述第一动力机构为第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆与所述第一定位板固定连接。

进一步地,所述电芯输送定位装置还包括第二动力机构,所述第二动力机构用于驱动所述第二定位板靠近或远离所述定位工位。

进一步地,所述第二动力机构为第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆与所述第二定位板固定连接。

进一步地,所述输送机构为输送带输送机构。

相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过在输送面上设置定位工位,在定位工位的一端设置第一定位板,在定位工位的一侧设置第二定位板,并配合导向结构对电芯进行导引;如此,在输送机构输送电芯时,电芯在导向结构的导向作用下进入定位工位,并随输送机构继续运动,如此,在电芯抵碰到第一定位板时,实现对电芯一端的定位;与此同时,导向结构将电芯导引至定位工位的一侧,在电芯抵碰到第二定位板时,实现对电芯一侧的定位,进而实现电芯的整体定位;由此,在输送电芯的过程中,同时实现对电芯的定位,提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型电芯输送定位装置的结构示意图。

图中:10、输送机构;20、定位工位;30、第一定位板;40、第二定位板;50、导向板;51、导向面;60、第一动力机构;70、第二动力机构;80、进料端;90、出料端。

具体实施方式

下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种电芯输送定位装置,包括输送面、输送机构10、第一定位板30、第二定位板40和导向结构;所述输送面一端形成为出料端90,另一端形成为进料端80;该输送机构10用于将电芯从该进料端80向该出料端90方向输送;该输送面具有位于定位工位20,该定位工位20用于容纳电芯,并位于该进料端80和该出料端90之间;该第一定位板30位于该定位工位20靠近该进料端80的一端;该第二定位板40设置在该定位工位20的一侧;该导向结构用于将该输送机构10输送的电芯导引至该定位工位20,并将该电芯向该定位工位20设有该定位板的一侧导引。

在上述结构的基础上,使用本电芯输送定位装置时,电芯放置在进料端80,输送机构10将电芯往出料端90的方向输送,此时在导向结构的导引作用下,将该电芯导引至定位工位20,电芯继续随输送机构10运动并在运动至与第一定位板30抵碰的位置时,实现对电芯一端的定位;与此同时,导向结构将电芯向定位工位20的一侧导引,在电芯与第二定位板40抵碰时,实现对电芯一侧的定位,如此,完成电芯整体的定位。

具体地,所述导向结构包括具有导向面51的导向板50,该导向面51位于所述定位工位20设置有所述第二定位板40的一侧;所述导向面51从靠近所述进料端80的一端至另一端逐渐向靠近所述定位工位20的方向倾斜;如此,电芯在输送机构10的驱动下顺着导向面51运动至定位工位20,再者,由于导向面51位于定位工位20的一侧,如此,在将电芯导引至定位工位20的同时实现将电芯导引至定位工位20的一侧;仅需导向板50,即可实现上述导引作用,简化结构,且该种结构易实现。

本电芯输送定位装置还包括第一动力机构60,该第一动力机构60用于驱动该第一定位板30靠近或远离该定位工位20,如此,在采用第一动力机构60驱动该第一定位板30远离该定位工位20时,此时,该第一定位板30远离电芯,而可避免该第一定位板30对电芯的拾取造成摩擦阻碍;同理地,该所述电芯输送定位装置还包括第二动力机构70,所述第二动力机构70用于驱动所述第二定位板40靠近或远离所述定位工位20,避免对电芯造成摩擦阻碍。

上述的第一动力机构60和第二动力机构70均可为直线电机、丝杆和丝杆螺母配合的结构,本实施例中优选以下实施方式,该第一动力机构60为第一气缸,并将该第一气缸的伸缩杆与第一定位板30固定连接;如此,通过第一气缸的伸缩杆的伸缩实现带动第一定位板30运动。

进一步地,该第二动力机构70为第二气缸,并将该第二气缸的伸缩杆与第二定位板40固定连接。

具体地,该所述输送机构10为输送带输送机构10,该输送带输送机构10为现有结构,本领域技术人员可从现有技术中获知其具体结构以及工作原理,此处不再进行赘述;上述的输送机构10还可为机械手等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

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