可调货叉间距的AGV叉车的制作方法

本实用新型涉及一种AGV叉车，尤其是一种可调货叉间距的AGV叉车。

背景技术：

近年来，随着现代物流以及计算机集成制造系统等相关技术的飞速发展， AGV(Automatic Guide Vehicle)已广泛应用于物流系统等自动化搬运装卸中。 AGV叉车是工业短距离的运输搬运车辆，可以对货物进行装卸、堆垛，但现有的AGC叉车的货叉之间的距离固定，无法进行间距调节，对不同体积大小的货物在运送中，会出现货物掉落，无法运送等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种货叉间距可调节的AGV叉车，可以通过对货叉间距的调整来适配不同体积大小的货物。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可调货叉间距的AGV叉车，它包括车体和运输单元，运输单元设置在车体的前端；

所述运输单元包括支撑架、至少两个货叉、至少两个销子和支撑横梁；所述支撑横梁设置在支撑架上，货叉设置于支撑横梁上，且货叉可沿支撑横梁滑动，支撑横梁上设置至少三个凹槽，货叉上设置有可供销子穿过的孔，货叉通过销子与支撑横梁固定连接；

进一步的，所述支撑横梁上设置的凹槽为偶数个，偶数个凹槽沿横梁长度方向中心对称间隔分布于两侧；

进一步的，所述的销子为自带弹簧装置的插销；

进一步的，所述的支撑横梁包括上横梁，下横梁，以及分别设置在上横梁与下横梁两侧的两个支架，上横梁，下横梁与两个支架一体成型；

进一步的，所述的上横梁上设置所述凹槽；

进一步的，所述的货叉与支撑横梁的上横梁，下横梁对应设有燕尾槽与燕尾槽凸台；

进一步的，所述的燕尾槽凸台及燕尾槽为圆角或倒角；

进一步的，所述的支撑横梁上凹槽内壁有螺纹，销子为螺钉，货叉上的孔内壁光滑，货叉通过螺钉固定在支撑横梁上；

进一步的，所述的支撑横梁上凹槽内壁有螺纹，销子为螺钉，货叉上的孔内壁设有与螺钉配合的螺纹，货叉通过螺钉固定在支撑横梁上。

本实用新型所述的可调货叉间距的AGV叉车，它包括车体和运输单元，运输单元设置在车体的前端，运输单元包括支撑架、货叉、销子和支撑横梁，支撑横梁设置在支撑架上，货叉设置于支撑横梁上，且货叉可沿支撑横梁滑动，支撑横梁上设置凹槽，货叉与支撑横梁固定连接。

本实用新型的有益效果在于：通过改变销子与孔的固定位置，实现货叉在支撑横梁上位置的改变，改变货叉间距，从而可以调节货叉间距，适配不同间距的货物，凹槽的对称结构设置使得重心更加稳固，货物的搬运更加方便快捷，且结构简单，节约成本。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的运输单元立体图；

图3为本实用新型实施例1的运输单元的俯视图；

图4为本实用新型实施例1的运输单元的左视剖面图。

1-车体；2-货叉；3-支撑横梁；4-插销；5-支撑架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用在支撑横梁上设置多个凹槽，货叉可在支撑横梁上滑动，且可通过凹槽与销子固定在支撑横梁上，从而调节货叉间距。

本实用新型提出一种可调货叉间距的AGV叉车，它包括车体和运输单元，运输单元设置在车体的前端；

运输单元包括支撑架、至少两个货叉、至少两个销子和支撑横梁；所述支撑横梁设置于支撑架上，货叉设置于支撑横梁上，且货叉可沿支撑横梁滑动，支撑横梁上设置至少三个凹槽，货叉上设置有可供销子穿过的孔，货叉通过销子与支撑横梁固定连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过滑动货叉，使货叉固定在支撑横梁上不同位置实现货叉间距的调节，根据运送货物的大小，手动调节货叉间距，从而使货叉适配不同的货物。

实施例1：

如图1-图3所示，所述支撑横梁上设置的凹槽为偶数个，偶数个凹槽沿横梁长度方向中心对称间隔分布于两侧。

为保持货叉上货物的稳定运送，通过在支撑横梁上设置对称方式的凹槽，其中凹槽沿着横梁长度方向中心对称间隔分布在两侧，调节货叉时，将两端的货叉分别与中心呈对称分布，从而重心稳固。

实施例2：

如图4所示，所述的销子为自带弹簧装置的插销。货叉通过插销固定在支撑横梁上的任意凹槽中，插销紧固，使得在运送过程中不至于脱落。

实施例3：

如图2所示，所述的支撑横梁包括上横梁，下横梁，以及分别设置在上横梁与下横梁两侧的两个支架，上横梁，下横梁与两个支架一体成型。支撑横梁固定在支撑架上。

实施例4：

所述的上横梁上设置所述凹槽。

上横梁上设置有多个凹槽，其中凹槽沿着中心对称间隔分布，上横梁设置凹槽防止货叉从支撑横梁上意外脱落，若在下横梁上开凹槽，需要采取其他机械装置防止货叉脱落情形。

实施例5：

所述的货叉与支撑横梁的上横梁，下横梁对应设有燕尾槽与燕尾槽凸台。

为了使货叉能更好地在支撑横梁上滑动，且与支撑横梁可以固定，货叉上设置燕尾槽，支撑横梁的上横梁和下横梁对应设有燕尾槽的凸起，使得货叉卡接在支撑横梁上。

实施例6：

所述的燕尾槽凸台及燕尾槽为圆角或倒角，其中凸起部分及燕尾槽具有光滑的倒角或圆角，使得卡接部分留有间隙，使得货叉卡在支撑横梁上滑动方便。

实施例7：

所述的支撑横梁上凹槽内壁有螺纹，销子为螺钉，货叉上的孔内壁光滑，货叉通过螺钉固定在支撑横梁上。通过螺纹的紧固，使得货叉在支撑横梁上更稳固，使得货物在运送中更加稳当。

实施例8：

所述的支撑横梁上凹槽内壁有螺纹，销子为螺钉，货叉上的孔内壁设有与螺钉配合的螺纹，货叉通过螺钉固定在支撑横梁上。

可以通过螺钉与支撑横梁上带有螺纹的凹槽固定，将货叉固定在支撑横梁上，通过改变货叉固定在凹槽中的位置，从而改变货叉间距。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。