一种带式排队输送的防堵塞结构的制作方法

本实用新型涉及带式排队输送领域，特别涉及一种带式排队输送的防堵塞结构。

背景技术：

目前,在圆盘(碟)形工件的带式排队输送中经常会遇到该圆盘工件在排队入口处发生拥挤或堵塞现象，特别是多通道同时输送中，这种堵塞现象更严重，只要有一个通道不畅通，整个输送均就处于故障中，需要处理。因此必须采取有效措施加以解决。经检索未搜寻到与该种排队输送完全一致文献，较为相近的研究有：发明专利CN102602692A《一种理瓶机》(2012年7月25日公布)。在该专利描述中公开了一种理瓶机，包括机架以及装设于机架上的输瓶通道，输瓶通道分为进瓶段、理瓶段和出瓶段，顺着输瓶方向输瓶通道在理瓶段处的输瓶宽度逐渐变窄，理瓶段中沿着输瓶宽度的方向并排设置两个以上的瓶体输送机构，相邻瓶体输送机构的输瓶速度不同。本发明具有结构简单、输瓶连续可靠、可避免发生输瓶卡死现象、保证生产连续性等优点。

在上述现有瓶子排队输送技术中，其技术特点主要是为了防止堵塞卡死，顺着输瓶方向输瓶通道在理瓶段处的输瓶宽度逐渐变窄，理瓶段中沿着输瓶宽度的方向并排设置两个以上的瓶体输送机构，相邻瓶体输送机构的输瓶速度不同，所述两个以上的进瓶瓶体输送机构的输瓶速度沿进瓶端到出瓶端的方向逐个递增，即利用相邻输瓶机构的速度差来解决卡屏问题。

但是在该输送技术中，不是在任何输瓶速度差的条件下都能解决卡瓶问题的，因为在输瓶过程中只要存在输瓶宽度由大到小的收口过程，一定存在这样的情况即当速度慢的瓶子在前向中间行走，速度快的在后，当速度快的瓶子赶上来时此处的宽度刚好能容下两个瓶子，而被卡住，这一点在实践是已经证明了。

因此，急需提供一种能够解决带式排队输送中的堵塞问题的防堵塞结构。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种带式排队输送的防堵塞结构，结构简单，可靠，能够很好地解决用带式排队输送待输送工件在排队入口处以及通道内部的卡堵问题，实现安全可靠的防堵运行。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种带式排队输送的防堵塞结构，其包括：皮带、前后滚筒和驱动电动机，所述驱动电动机带动所述前后滚筒转动，进而带动张紧在前后滚筒上的皮带运动，其特征在于，所述带式排队输送的防堵塞结构还包括：

输送通道，所述输送通道安装于皮带上方，且贴近皮带设置；

所述输送通道一端开口，且开口侧的朝向与所述皮带的运动方向相反；

所述输送通道内设置有收紧腔和夹取腔，所述收紧腔自所述输送通道的开口逐渐收紧，所述收紧腔末端与所述夹取腔的一端相连通；

疏通块，所述收紧腔和所述夹取腔的接合部设有缺口，所述疏通块设在所述缺口处，且所述疏通块设置有尾部；

电动推杆，所述电动推杆带动安装在所述电动推杆上的所述疏通块在所述缺口处做平行于所述皮带的运动方向的往复运动，返回时疏通块将输送通道的缺口补齐，形成完整的漏斗形通道，当所述疏通块未将所述缺口补齐时，所述疏通块的尾部用于遮挡所述缺口，防止待输送工件进入所述缺口处。

较佳地，所述疏通块的尾部与所述皮带的运动方向相平行。

较佳地，所述疏通块的尾部与所述皮带的运动方向相平行。

较佳地，当所述疏通块将所述缺口补齐时，所述疏通块的尾部与所述输送通道相贴合。

较佳地，所述疏通块的尾部的长度大于所述疏通块的移动距离。

较佳地，当输送工件为圆盘工件时，所述疏通块的移动距离大于所述圆盘工件的直径。

较佳地，当输送工件为圆盘工件时，所述疏通块的宽度略大于所述圆盘工件的半径。

较佳地，所述疏通块的形状与所述缺口的形状相匹配。

较佳地，所述疏通块的顶端设有斜面，所述斜面的角度与所述收紧腔的角度相同。

较佳地，所述带式排队输送的防堵塞结构还包括：上料器，当带式排队输送的防堵塞结构处于工作状态时，所述上料器将所述待输送工件输送至所述皮带上，所述待输送工件随所述皮带运动，于所述输送通道开口处进入所述收紧腔，而后进入所述夹取腔等待夹取。

较佳地，所述输送通道包括多个，多个所述输送通道并排安装于皮带上方，且每相邻的两个输送通道彼此紧贴设置，多个所述输送通道贴近皮带设置；

对应地，所述收紧腔、所述夹取腔、所述疏通块以及所述疏通块的尾部均包括多个。

相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型的带式排队输送的防堵塞结构，在输送通道内设置有疏通块，可以100％解决用带式通道排队输送圆盘类工件时，在排队入口处产生的工件堵塞问题；且疏通块设置有尾部，可以疏通块在往复移动时就不会有待输送工件进入到让出的空间位置了，从而实现安全可靠的防堵运行；

(2)本实用新型的带式排队输送的防堵塞结构，需要的驱动源少，在改进前的基础上只要增加一个驱动源即可实现，成本低，经济实用；

(3)本实用新型的带式排队输送的防堵塞结构，结构简单，可靠，不受皮带移动速度和工件移动速度的影响，可靠性高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：

图1为本实用新型的一实施例的带式排队输送的防堵塞结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例的带式排队输送的防堵塞结构的疏通块复位状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施例的带式排队输送的防堵塞结构的疏通块不设置尾部的故障示意图；

图4为本实用新型的一实施例的带式排队输送的防堵塞结构的疏通块及其尾部的尺寸示意图；

图5为本实用新型的一实施例的多通道的带式排队输送的防堵塞结构的结构示意图。

标号说明：1-上料器，2-圆盘工件，3-皮带，4-驱动电动机，5-输送通道，51-收紧腔，52-夹取腔，53-缺口，54-疏通块，55-疏通块的尾部，6-前后滚筒，7-电动推杆。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

结合图1-2，本实施例对本实用新型的带式排队输送的防堵塞结构进行详细描述，如图1所示，其包括：皮带3、前后滚筒6和驱动电动机4，驱动电动机4带动前后滚筒6转动，进而带动张紧在前后滚筒6上的皮带3运动，带式单通道排队输送中的防堵塞结构还包括：输送通道5，输送通道5安装于皮带3上方，且贴近皮带3设置；输送通道5一端开口，且开口侧的朝向与皮带3的运动方向相反；输送通道5内设置有收紧腔51和夹取腔52，收紧腔51自输送通道5的开口逐渐收紧，收紧腔51末端与夹取腔52的一端相连通；疏通块54，收紧腔51和夹取腔52的接合部设有缺口53，疏通块54设在缺口53处，疏通块设置有尾部55；电动推杆7，电动推杆7带动安装在电动推杆7上的疏通块54在缺口53处做平行于皮带3的运动方向的往复运动，返回时疏通块54将输送通道5的缺口53补齐，形成完整的漏斗形通道，当疏通块未将缺口补齐时，疏通块的尾部用于遮挡缺口53，防止待输送工件进入缺口53处。

上述实施例的防堵塞结构，设置有疏通块，在皮带的运动方向做往复运动，可以达到很好的疏通效果，可以100％解决用带式通道排队输送圆盘类工件时，在排队入口处产生的工件堵塞问题；并且本实施例中疏通块设置有尾部，用于在疏通块运动时遮挡缺口，防止待输送工件进入缺口处造成故障。当不设置尾部时，由于疏通块是沿着通道一侧往复移动，当这个疏通块在达到最前端位置时在其身后方会让出一段空间，此时，由于皮带是一直往前行走的，由于摩擦的原因会使已进入通道的待输送工件顺势进入到这个被让出的空间，当输送块返回时会与占据该空间的待输送工件发生碰撞，发生卡住疏通块不能返回到原位，如图4所示，出现故障，甚至由于卡死使得顺序排队通道中最前端的工件不能被取走。

具体的，本实用新型在现有的传送机构上增加了输送通道5，输送通道5内部空间为漏斗形设置，即收紧腔51和夹取腔52组成的用于将圆盘工件2进行单行排列的空腔。当传送机构工作时，以皮带3运动的方向为下，则圆盘工件2从皮带3上侧随皮带3向下运动，当圆盘工件2到达输送通道5的开口处时，随收紧腔51的斜坡向收紧腔51中线聚拢，随后进入夹取腔52等待夹取。由于电动推杆7始终带动疏通块54在缺口53处往复运动，堆挤在缺口53附近的多个圆盘工件2可以被推散(如图1处的工件A和工件B)，破坏其稳固的堆挤机构(如图2处的工件A和工件B)，使被推开的圆盘工件2始终能重新获得活动空间，顺利进入夹取腔52内，取料器能够从夹取腔52的尽头取走圆盘工件2，后续圆盘工件2得以继续向下移动待取。并且当疏通块做往复运动时，疏通块的尾部55可以遮挡缺口，防止圆盘工件2进入疏通块54让出的空间内，出现卡死的问题。

在本实施例中，疏通块54上开有螺纹孔，电动推杆7通过螺接入螺纹孔的螺栓与疏通块54固定连接。

一般来说，需要增加一个新的驱动源驱动电动推杆7带动疏通块54进行往复运动，但也可以直接以原本就存在的驱动电动机4作为电动推杆7的驱动源，具体做法是：在驱动电动机4的机芯靠近皮带3处安装一套行星轮组，安装一个位于输送通道5上方的设有滑块的滑轨，滑轨平行于皮带设置，行星轮组中的行星轮外侧转动连接有一传动杆，同时，传动杆上端转动连接于滑块外侧面，滑块外侧面同时固定安装有平行于皮带3的电动推杆7。当驱动电动机4工作时，行星轮可以围绕驱动电动机4的机芯做行星转动，进而行星轮可以反复拉扯滑块做往复运动，从而带动电动推杆7和疏通块54做往复运动，达到同样的疏通效果。

一实施例中，参考图1-图2所示，疏通块54的形状与缺口53的形状相匹配。

具体的，在本实施例中，原本的收紧腔51与夹取腔52交界处并未设置缺口53，疏通块54正是从收紧腔51与夹取腔52交界处剥离下来的，使收紧腔51与夹取腔52交界处形成缺口53，因此，疏通块54必然与缺口53形状匹配，在疏通块54做往复运动时，能够在缺口53处无阻运动，不易造成疏通块54和缺口53的损坏，且直接在原输送通道5上取材，节省了材料和成本。

在本实施例中，疏通块54切割成了平行四边形，平行四边形的疏通块54底边长30mm，高12mm，尾部加底边长75mm，如图3所示。在其他实施例中，疏通块54也可以采用其他形状，如梯形等，不论疏通块54采用什么形状，皆在本实用新型的保护范围内。

一实施例中，疏通块54的顶端设有斜面，斜面的坡度与收紧腔51的坡度相同。

具体的，在本实施例中，疏通块54的顶端因设有斜面，可以将被推开的圆盘工件2重新复位到收紧腔51的中线上，从而在疏通块54复位时，被推开的圆盘工件2能够尽量对准夹取腔52向下运行。

一实施例中，参考图1-图2所示，带式排队输送的防堵塞结构还包括：上料器1，当带式排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，上料器1将圆盘工件输送至皮带3上，圆盘工件2随皮带3运动，于输送通道5开口处进入收紧腔51，而后进入夹取腔52等待夹取。

具体的，在本实施例中，上料器1采用震动上料器，通过震动将其上的圆盘工件2传输送至皮带3上，圆盘工件2的夹取可以采用机械臂、吸盘等机械器件进行操作。输送通道5的长为100mm，宽为25.2mm；圆盘零件2的直径为25mm，厚度为8mm。

一实施例中，输送块的尾部55的长度大于疏通块54的移动距离，移动距离大于圆盘工件2的直径。

一实施例中，参考图1-图2所示，疏通块54的宽度大于圆盘工件2的半径。

具体的，在本实施例中，疏通块54的宽度大于圆盘工件2的半径，有利于圆盘工件2向收紧腔51中线处靠近，避免因由于疏通块54的宽度过小，圆盘工件2始终在疏通块54与收紧腔51左壁形成的空间内存留。

一实施例中，带式排队输送的防堵塞结构的输送通道包括多个，为多通道排队输送，参考图5所示，多个输送通道5并排安装于皮带3上方，且每相邻的两个输送通道5彼此紧贴设置，多个输送通道5贴近皮带3设置；每个输送通道5均一端开口，且开口侧的朝向与皮带3的运动方向相反；每个输送通道5内均设置有收紧腔51和夹取腔52，收紧腔51自该收紧腔51所在输送通道5的开口逐渐收紧，每个收紧腔51末端与同输送通道5内的夹取腔52的一端相连通；多个疏通块54以及尾部55，在每个输送通道5中，收紧腔51和夹取腔52的接合部均设有缺口53，每个缺口53处均设有一个疏通块54，电动推杆7，电动推杆7带动安装在电动推杆7上的多个疏通块54在每个疏通块54各自所在的缺口53处做平行于皮带3的运动方向的往复运动。

具体的，在本实施例中，以三个单通道排队输送中的防堵塞结构组成的多通道排队输送中的防堵塞结构为例，三个输送通道5中每两个相邻的输送通道5彼此紧贴，避免圆盘工件2进入到相邻的输送通道5间被漏夹。三个输送通道5并排设置于皮带3上方。在电动推杆7上，按照多个输送通道5中相邻两个夹取腔52的间距加工出孔，且多个疏通块54也对应加工出螺纹孔，多个疏通块54通过螺栓分别与电动推杆7螺接，从而使一个电动推杆7能够同时带动多个疏通块54往复运动。

一实施例中，参照图5所示，每个疏通块54＂的形状与每个缺口53＂的形状相匹配。

一实施例中，每个疏通块54的顶端设有斜面，斜面的坡度与每个收紧腔51的坡度相同。

一实施例中，还包括：上料器1，当带式多通道排队输送中的防堵塞结构处于工作状态时，上料器1将多个圆盘工件2输送至皮带3上，多个圆盘工件2随皮带3运动，于多个输送通道5开口处进入多个收紧腔51，而后进入多个夹取腔52等待夹取。

具体的，在本实施例中，以三个单通道排队输送中的防堵塞结构组成的多通道排队输送中的防堵塞结构为例，上料器1可以分别对应三个输送通道5设置有三个，也可以只对应位于中间的输送通道5设置一个上料器1。当圆盘工件2已经堆满位于中部的输送通道5时，多余的圆盘工件2自然会向两侧的输送通道5运动，填充两侧的输送通道5的夹取腔52，从而实现多通道输送。

一实施例中，每个疏通块的尾部55的长度均大于疏通块54的移动距离，移动距离均大于圆盘工件2的直径。

一实施例中，每个疏通块54的宽度均大于圆盘工件2的半径。

具体的，本实用新型对应的工件种类可以不止是圆盘工件，还可以是蝶形工件，瓶类工件等。

此处公开的仅为本实用新型的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，并不是对本实用新型的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本实用新型所保护的范围内。